Dvigatelning silliq ishlashi, kuchlanishsiz va kuchlanishsiz, uning chidamliligining kalitidir. Ushbu ko'rsatkichlarni nazorat qilish uchun 220V, 12V va 24V kuchlanishli elektr motor tezligini boshqarish moslamasi ishlatiladi, bu chastotali drayverlarning barchasi qo'l bilan tayyorlanishi mumkin yoki siz tayyor blokni sotib olishingiz mumkin.

Nega sizga tezlikni boshqaruvchi kerak

Dvigatel tezligini boshqaruvchi, chastota konvertori - bu kuchlanishni teskari aylantirish, shuningdek, PWM yordamida asenkron motorning to'xtashini va to'xtashini ta'minlash uchun zarur bo'lgan kuchli tranzistorli qurilma. PWM-bu elektr qurilmalarini keng impulsli boshqarish. U ma'lum bir o'zgaruvchan sinusoidni yaratish uchun ishlatiladi to'g'ridan -to'g'ri oqim.

Rasm - kuchli regulyator asenkron motor uchun

Konverterning eng oddiy misoli an'anaviy voltaj regulyatoridir. Lekin muhokama qilinayotgan qurilma ancha katta ish va quvvatga ega.

Chastotani konvertorlari quvvat oladigan har qanday qurilmada ishlatiladi elektr energiyasi... Gubernatorlar dvigatel tezligini yuqoriga yoki pastga sozlash, aylanishlarni kerakli darajada ushlab turish va o'lchagichlarni to'satdan aylanishlardan himoya qilish uchun o'ta aniq elektr motorini boshqarishni ta'minlaydilar. Bunday holda, elektr motor to'liq quvvat bilan ishga tushirish o'rniga, faqat ishlash uchun zarur bo'lgan energiyani ishlatadi.

Surat - shahar dvigatelining tezlikni boshqaruvchisi

Nega sizga asenkron motor tezligini boshqaruvchi kerak:

1. Energiyani tejash uchun. Dvigatelning tezligini, uning ishga tushishi va to'xtashining silliqligini, aylanishlarning kuchi va chastotasini nazorat qilib, siz shaxsiy mablag'laringizni sezilarli darajada tejashga erishasiz. Misol tariqasida, tezlikni 20% ga kamaytirish energiyani 50% tejashga olib kelishi mumkin.
2. Chastota konvertori jarayonning harorati, bosimi yoki alohida tekshirgichdan foydalanmasdan boshqarilishi mumkin;
3. Yumshoq ishga tushirish uchun qo'shimcha nazoratchi kerak emas;
4. Ta'mirlash xarajatlari sezilarli darajada kamayadi.

Qurilma ko'pincha payvandlash mashinasi (asosan yarim avtomatik qurilmalar uchun), elektr pechka, bir qator maishiy texnika (changyutgich, tikuv mashinasi, radio, kir yuvish mashinasi), uy isitgichi, turli kema modellari va boshqalar.

Surat - pwm tezlikni boshqaruvchi

Tezlikni boshqarish moslamasining ishlash printsipi

Tezlikni boshqarish moslamasi quyidagi uchta asosiy quyi tizimdan iborat:

1. AC vosita;
2. Drayvning asosiy boshqaruvchisi;
3. Drayv va qo'shimcha qismlar.

AC vosita to'liq quvvat bilan ishga tushirilganda, oqim to'liq yuklanish kuchida uzatiladi, bu 7-8 marta takrorlanadi. Bu oqim dvigatel sargilarini bukadi va uzoq vaqt ishlab chiqariladigan issiqlik hosil qiladi. Bu dvigatelning chidamliligini sezilarli darajada kamaytirishi mumkin. Boshqacha qilib aytganda, konvertor - bu energiyani ikki marta aylantirishni ta'minlaydigan qadam inverteri.

Surat - kollektor dvigateli uchun regulyator sxemasi

Kirish voltajiga qarab, uch fazali yoki bir fazali elektr dvigatelining aylanishlar sonining chastota regulyatori, 220 yoki 380 voltli oqim to'g'rilanadi. Bu harakat energiya kirish qismida joylashgan to'g'rilash diodi yordamida amalga oshiriladi. Bundan tashqari, oqim kondansatkichlar yordamida filtrlanadi. Keyinchalik, PWM hosil bo'ladi, buning uchun elektr davri javobgardir. Asenkron motor sargısı endi impuls signalini uzatishga va ularni kerakli sinus to'lqiniga birlashtirishga tayyor. Hatto mikroelektrik dvigatelda ham, bu signallar so'zning to'liq ma'nosida, partiyalarda chiqariladi.

Rasm - elektr motorining normal ishlashining sinusoidi

Regulyatorni qanday tanlash mumkin

Avtomobil uchun tezlikni boshqarish moslamasini, dastgoh motorini, maishiy ehtiyojlarni tanlashingiz kerak bo'lgan bir nechta xususiyatlar mavjud:

1. Nazorat turi. Kollektor dvigateli uchun vektor yoki skalyar boshqaruv tizimiga ega regulyatorlar mavjud. Birinchisi ko'proq ishlatiladi, lekin ikkinchisi ishonchli deb hisoblanadi;
2. Quvvat. Bu elektr chastotali konvertorni tanlashda eng muhim omillardan biridir. Himoyalangan qurilmada ruxsat etilgan maksimalga mos keladigan quvvatga ega chastota konvertorini tanlash kerak. Ammo past kuchlanishli dvigatel uchun ruxsat etilgan vatt qiymatidan kuchliroq regulyatorni tanlash yaxshidir;
3. Kuchlanishi. Tabiiyki, bu erda hamma narsa individualdir, lekin iloji bo'lsa, elektr dvigatel uchun tezlikni nazorat qilish moslamasini sotib olish kerak elektron diagrammasi ruxsat etilgan kuchlanishlarning keng doirasiga ega;
4. Chastotalar diapazoni. Chastotani o'zgartirish - bu qurilmaning asosiy vazifasi, shuning uchun sizning ehtiyojlaringizga eng mos modelni tanlashga harakat qiling. Aytaylik, qo'lda yo'riqnoma uchun 1000 Hertz etarli bo'ladi;
5. Boshqa xususiyatlar uchun. Bu kafolat muddati, kirishlar soni, o'lchami (stol mashinalari va qo'l asboblari uchun maxsus biriktirma mavjud).

Bunday holda, siz ham shunday deb ataladigan narsa borligini tushunishingiz kerak universal regulyator aylanish Bu cho'tkasi bo'lmagan motorlar uchun chastota konvertori.

Surat - cho'tkasi bo'lmagan motorlar uchun regulyator sxemasi

Ushbu sxemada ikkita qism mavjud - biri mantiqiy, bu erda mikrokontroller mikrosxemada joylashgan, ikkinchisi - quvvat. Asosan, bunday elektr davri kuchli elektr motor uchun ishlatiladi.

Video: SHIRO V2 bilan ishlaydigan elektr motor tezligini boshqaruvchi

Qanday qilib uy qurilishi dvigatel tezligini boshqaruvchi qilish mumkin

Siz oddiy triak motorli tezlikni boshqaruvchini yasashingiz mumkin, uning diagrammasi quyida keltirilgan va narx faqat har qanday elektr do'konida sotiladigan qismlardan iborat.

Ish uchun bizga BT138-600 tipidagi kuchli triak kerak, radiotexnika jurnali buni maslahat beradi.

Rasm - DIY tezlikni regulyatori davri

Ta'riflangan sxemada tezlik P1 potentsiometr yordamida tartibga solinadi. P1 parametri kiruvchi impuls signalining fazasini aniqlaydi, bu esa o'z navbatida triakni ochadi. Ushbu sxemani ham dalada, ham uyda ishlatish mumkin. Siz ushbu regulyatorni tikuv mashinalari, fanatlar, stol matkaplari uchun ishlatishingiz mumkin.

Ishlash printsipi oddiy: dvigatel biroz sekinlashganda, uning induktivligi pasayadi va bu R2-P1 va C3 kuchlanishini oshiradi, bu esa o'z navbatida triakning uzoqroq ochilishiga olib keladi.

Yopiq tiristor regulyatori biroz boshqacha ishlaydi. Bu energiya tizimiga energiyaning qaytishini ta'minlaydi, bu juda iqtisodiy va foydali. Ushbu elektron qurilma kuchli tiristorni elektr zanjiriga kiritishni o'z ichiga oladi. Uning sxemasi quyidagicha ko'rinadi:

Bu erda to'g'ridan -to'g'ri oqimni etkazib berish va to'g'rilash uchun nazorat signallari generatori, kuchaytirgich, tiristor va tezlikni barqarorlashtirish sxemasi kerak.

Ajam radio mexanikasi tomonidan tez -tez beriladigan 5 ta savol Regulyatorlar uchun 5 ta eng yaxshi tranzistorlar, sxemalarni loyihalash testi

Regulyator kuchlanish qiymati barqaror bo'lishi uchun elektr kuchlanish kerak. Bu qurilmaning ishonchliligi va mustahkamligini ta'minlaydi.

Regulyator bir nechta mexanizmlardan iborat.

TEST:

Bu savollarga javoblar 12 voltli voltaj regulyatori sxemasi va uning yig'ilishini bilib olish imkonini beradi.

1. O'zgaruvchan qarshilik qanday qarshilikka ega bo'lishi kerak?

1. Simlarni qanday ulash kerak?

a) 1 va 2 terminal - quvvat manbai, 3 va 4 - yuk

1. Menga radiator o'rnatish kerakmi?

1. Transistor bo'lishi kerak

Javoblar:

Variant 1. 10 kOhmlik rezistorning qarshiligi regulyatorni o'rnatish uchun standart hisoblanadi, sxemadagi simlar printsip bo'yicha ulanadi: quvvat manbai uchun 1 va 2 terminal, yuk uchun 3 va 4 - oqim to'g'ri taqsimlanadi. kerakli qutblar, radiatorni o'rnatish kerak - haddan tashqari issiqlikdan himoya qilish uchun tranzistor CT 815 tomonidan ishlatiladi - bu har doim ishlaydi. Bunday holda, tuzilgan sxema ishlaydi, regulyator ishlay boshlaydi.

2 -variant. 500 kOm qarshilik juda yuqori, ish paytida tovushning silliqligi buziladi yoki umuman ishlamasligi mumkin, 1 va 3 -terminallar yuk, 2 va 4 -quvvat manbai, radiator kerak minus bo'lgan joyda ortiqcha bo'ladi, har qanday tranzistor - siz haqiqatan ham ishlatishingiz mumkin Regulyator elektron yig'ilganligi sababli ishlamaydi, bu noto'g'ri bo'ladi.

3 -variant. Qarshilik 10 kOm, simlar - yuk uchun 1 va 2, quvvat manbai uchun 3 va 4, qarshilik 2 kOm qarshilikka ega, tranzistor KT 815. Qurilma ishlay olmaydi, chunki u qizib ketadi. radiatorsiz.

12 voltli regulyatorning 5 qismini qanday ulash mumkin.

O'zgaruvchan qarshilik 10 kOhm.

Bu o'zgaruvchan qarshilik 10kom. Oqim yoki kuchlanish kuchini o'zgartiradi elektr davri, qarshilikni oshiradi. U kuchlanishni tartibga soladi.

Radiator. Bu haddan tashqari qizib ketganda qurilmalarni sovutish uchun kerak.

1 kΩ qarshilik Asosiy rezistordan yukni kamaytiradi.

Transistor. Qurilma tebranish kuchini oshiradi. Regulyatorda yuqori chastotali elektr tebranishlarini olish kerak.

2 ta sim. Ular orqali elektr tokining o'tishi uchun zarurdir.

Biz olamiz tranzistor va qarshilik. Har ikkalasida ham 3 ta filial bor.

Ikkita operatsiya amalga oshiriladi:

1. Transistorning chap uchi (biz alyuminiy qismini pastga qaratamiz) rezistorning o'rtasida joylashgan uchiga ulanadi.
2. Va biz tranzistorning o'rtasini to'g'ri rezistor bilan bog'laymiz. Ularni bir -biriga payvandlash kerak.

Birinchi simni 2 operatsiyasida nima bo'lgani bilan lehimlash kerak.

Ikkinchisini qolgan oxirigacha lehimlash kerak tranzistor.

Biz ulangan mexanizmni radiatorga mahkamlaymiz.

Biz 1kOhmli rezistorni o'zgaruvchan qarshilik va tranzistorning o'ta oyoqlariga lehimlaymiz.

Sxema tayyor

2 ta 14 voltli kondansatkichli shahar motorining tezlikni boshqaruvchisi.

Bunday narsalarning amaliyligi dvigatellar Ular mexanik o'yinchoqlar, fanatlar va boshqalarda ishlatilganligi isbotlangan. Ular past oqim sarfiga ega, shuning uchun kuchlanishni barqarorlashtirish talab qilinadi. Muayyan turga qo'yilgan maqsadning bajarilishini to'g'rilash uchun tez -tez tezlikni sozlash yoki dvigatelning tezligini o'zgartirish kerak bo'ladi. elektr motor har qanday model.

Bu vazifani har qanday turdagi elektr ta'minotiga mos keladigan voltaj regulyatori bajaradi.

Buning uchun o'zgartirish kerak chiqish voltaji, bu katta yuk oqimini talab qilmaydi.

Kerakli tafsilotlar:

1. 2 kondansatör
2. 2 o'zgaruvchan qarshilik

Biz qismlarni bog'laymiz:

1. Biz kondansatkichlarni regulyatorning o'ziga ulaymiz.
2. Birinchi qarshilik regulyatorning minusiga, ikkinchisi erga ulangan.

Endi foydalanuvchining iltimosiga binoan qurilmaning dvigatel tezligini o'zgartiring.

Voltaj regulyatori yoqilgan 14 volt tayyor

12 voltli oddiy voltaj regulyatori

Tormozli dvigatel uchun 12 voltli tezlikni boshqaruvchi.

• O'rnimizni - 12 volt
• Teristor KU201
• Dvigatel va o'rni uchun transformator
• Transistor KT 815
• Silgichlardan vana 2101
• Kondensator

U simni uzatishni sozlash uchun ishlatiladi, shuning uchun uning o'rni bilan boshqariladigan dvigatel tormozi mavjud.

Biz quvvat simidan o'rni uchun 2 ta simni ulaymiz. O'rnimizni uchun ortiqcha qo'llaniladi.

Qolganlarning hammasi an'anaviy regulyator printsipiga muvofiq ulanadi.

Sxema to'liq ta'minlangan Dvigatel uchun 12 volt.

BTA 12-600 triakidagi quvvat regulyatori

Triak- yarimo'tkazgichli qurilma, tiristor turiga kiradi va tokni almashtirish maqsadida ishlatiladi. Dinistor va an'anaviy tiristordan farqli o'laroq, u o'zgaruvchan voltajda ishlaydi. Qurilmaning butun kuchi uning parametriga bog'liq.

Savollarga javob. Agar sxema tiristorga yig'ilsa, diod yoki diodli ko'prik kerak bo'ladi.

Qulaylik uchun sxemani bosilgan elektron kartaga yig'ish mumkin.

Plyus kondansatör siz triakning nazorat elektrodiga lehim qilishingiz kerak, u o'ngda. Minusni chap tomonda joylashgan uchinchi pinga lehimlang.

Menejerga elektrod triakning nominal qarshiligi 12 kOhm bo'lgan rezistor. Trimmer rezistori bu rezistorga ulangan bo'lishi kerak. Qolgan qo'rg'oshin triakaning markaziy oyog'iga lehimli bo'lishi kerak.

Minus bo'yicha kondansatör, triakning uchinchi terminaliga lehimlanadigan, to'g'rilash ko'prigidan minus biriktirish kerak.

Plyusni to'g'rilash ko'prigi markaziy rozetkaga triak va triakning radiatorga ulangan qismiga.

Lehim 1 kontaktini shnuridan kerakli qurilmaga ulang. Kirish uchun 2 pin o'zgaruvchan kuchlanish rektifikator ko'prigida.

Qurilmaning qolgan kontaktini rektifikator ko'prigining oxirgi aloqasi bilan lehimlash qoladi.

Zanjir sinovdan o'tkazilmoqda.

Biz sxemani tarmoqqa kiritamiz. Qurilmaning kuchi kesuvchi rezistor yordamida boshqariladi.

Gacha kuch ishlab chiqish mumkin Avtomobillar uchun 12 volt.

Dinistor va o'tkazuvchanlikning 4 turi.

Ushbu qurilma deyiladi tetik diod. Kam quvvat. Uning ichki qismida elektrodlar yo'q.

Dinistor kuchlanish kuchayganda ochiladi. Kuchlanishning ko'tarilish tezligi kondansatör va rezistorlar tomonidan aniqlanadi. Barcha sozlashlar u orqali amalga oshiriladi. To'g'ridan -to'g'ri va o'zgaruvchan tokda ishlaydi. Siz uni sotib olishingiz shart emas, u energiyani tejaydigan lampalarda joylashgan va u erdan olish oson.

U davrlarda tez -tez ishlatilmaydi, lekin diodlarga pul sarflamaslik uchun dinistor ishlatiladi.

U 4 turni o'z ichiga oladi: P N P N. Bu elektr o'tkazuvchanligining o'zi. Ikki qo'shni hudud o'rtasida elektron-teshik o'tish hosil bo'ladi. Dinistrada 3 ta shunday o'tish mavjud.

Sxema:

Biz ulanamiz kondansatör. U 1 rezistor bilan zaryad olishni boshlaydi, tarmoqdagi kuchlanish deyarli teng. Kondensatordagi kuchlanish darajaga yetganda dinistor, u yoqiladi. Qurilma ishlay boshlaydi. Radiator haqida unutmang, aks holda hamma narsa qizib ketadi.

3 ta muhim atama.

Voltaj regulyatori- chiqish voltajini kerakli qurilmaga moslashtirishga imkon beruvchi qurilma.

Regulyator sxemasi- qurilma qismlarining bir butunga ulanishi tasvirlangan chizma.

Avtomobil generatori- stabilizator ishlatiladigan qurilma krank mili energiyasini elektr energiyasiga aylantirishni ta'minlaydi.

Regulyatorni yig'ish uchun 7 ta asosiy diagramma.

SNIP

2 ta tranzistor yordamida. Hozirgi stabilizatorni qanday yig'ish kerak.

Qarshilik 1kΩ 10Ω yuk uchun joriy regulyatorga teng. Asosiy shart - bu besleme zo'riqishining barqarorligi. Oqim Ohm qonuniga muvofiq kuchlanishga bog'liq. Yuk qarshiligi cheklovchi rezistorning joriy qarshiligidan ancha past.

5 vatt qarshilik, 510 ohm

O'zgaruvchan qarshilik PPB-3V, 47 Ohm. Iste'mol - 53 milliamper.

Radiatorga o'rnatilgan kt 815 tranzistorli, bu tranzistorning asosiy oqimi 4 va 7 kΩ qarshilik bilan o'rnatiladi.

SNIP

SNIP

Bilish ham muhim

1. Diagrammada minus belgisi bor, shuning uchun u ishlaydi, keyin tranzistor NPN tuzilishi bo'lishi kerak. Siz PNP -dan foydalana olmaysiz, chunki minus ortiqcha bo'ladi.
2. Voltaj doimiy ravishda sozlanishi kerak
3. Yukdagi oqimning qiymati nima, siz kuchlanishni tartibga solish uchun bilishingiz kerak va qurilma ishlamayapti
4. Agar potentsial farq 12 voltdan yuqori bo'lsa, energiya darajasi sezilarli darajada pasayadi.

Top 5 tranzistorlar

Har xil turlari tranzistorlar turli maqsadlarda ishlatiladi va uni tanlashga ehtiyoj bor.

• CT 315. NPN tuzilishini qo'llab -quvvatlaydi. 1967 yilda chiqarilgan, lekin hozir ham ishlatilmoqda. Dinamik rejimda va kalit rejimida ishlaydi. Kam quvvatli qurilmalar uchun ideal. Radio komponentlari uchun ko'proq mos keladi.
• 2N3055. Ovoz mexanizmlari, kuchaytirgichlar uchun eng mos keladi. Dinamik rejimda ishlaydi. 12 voltli regulyator uchun jimgina ishlatiladi. Radiatorga qulay tarzda o'rnatiladi. 3 MGts gacha chastotalarda ishlaydi. Transistor faqat 7 ampergacha ishlov bera olsa -da, u kuchli yuklarni tortadi.
• KP501. Ishlab chiqaruvchi undan foydalanishni kutgan edi telefonlar, aloqa mexanizmlari va elektronika. U orqali qurilmalar minimal narxda boshqariladi. Signal darajasini o'zgartiradi.
• Irf3205. Avtomobillar uchun javob beradi, yuqori chastotali invertorlarni kuchaytiradi. Muhim oqim darajasini saqlaydi.
• KT 815. Bipolyar. NPN tuzilishiga ega. Past chastotali kuchaytirgichlar bilan ishlaydi. Plastik korpusdan iborat. Impulsli qurilmalar uchun javob beradi. U ko'pincha generator davrlarida ishlatiladi. Transistor uzoq vaqt oldin ishlab chiqarilgan, u hozirgacha ishlaydi. Hatto u eski jihozlar joylashgan oddiy uyda bo'lish ehtimoli bor, siz ularni qismlarga ajratib, ularning bor -yo'qligini ko'rishingiz kerak.

3 ta xato va ulardan qanday qochish kerak.

1. Oyoqlar tranzistor va rezistor butunlay lehimlangan. Buning oldini olish uchun ko'rsatmalarni diqqat bilan o'qib chiqishingiz kerak.
2. Yetkazib berilgan bo'lsa ham radiator, qurilma haddan tashqari qizib ketgan, bu uning qismlari lehimlanayotganda haddan tashqari qizib ketishi bilan bog'liq. Buning uchun sizga oyoq kerak tranzistor issiqni tarqatish uchun cımbızla tuting.
3. Estafeta ta'mirdan keyin ishlamadi. Tugmani qo'yib yuborganingizdan so'ng simni chiqaradi. Tel inertiya bilan cho'ziladi. Bu shuni anglatadiki, elektr tormoz ishlamaydi. Biz yaxshi kontaktli o'rni olamiz va uni tugmachaga ulaymiz. Elektr ta'minoti uchun simlarni ulang. Rölega kuchlanish berilmaganda, kontaktlar yopiladi, shuning uchun o'rash o'z -o'zidan yopiladi. Röleyga kuchlanish (ortiqcha) qo'llanilganda, kontaktlarning zanglashiga olib keladi va dvigatelga kuchlanish beriladi.

Tez -tez beriladigan 5 ta savolga javoblar

• Nima uchun kiritish Kuchlanishi dam olish kunidan yuqori?

Barcha stabilizatorlar shu printsipga muvofiq ishlaydi, bunday ish bilan kuchlanish normal holatga qaytadi va kelishilgan qiymatlardan sakramaydi.

• O'ldirish mumkin hayratda qoldi muammo yoki xato bo'lsa?

Yo'q, u elektr toki urmaydi, buning uchun 12 volt juda past.

• Menga doimiy odam kerakmi? qarshilik? Va agar shunday bo'lsa, nima maqsadda?

Majburiy emas, lekin ishlatilgan. O'zgaruvchan qarshilikning o'ta chap holatida tranzistorning asosiy oqimini cheklash uchun kerak. Va, agar u bo'lmasa, o'zgaruvchi yonib ketishi mumkin.

• Men sxemadan foydalanishim mumkinmi? BANK qarshilik o'rniga?

Agar o'zgarmaydigan qarshilik o'rniga siz yoqsangiz sozlanishi elektron KREN tez -tez ishlatiladi, siz voltaj regulyatorini ham olasiz. Ammo nazorat bor: samaradorlik past. Shuning uchun yuqori ichki energiya iste'moli va issiqlik tarqalishi.

• Qarshilik yonadi, lekin hech narsa aylanmaydi. Nima qilish kerak?

Rezistor 10 kOhm talab qilinadi. KT 315 (eski model) tranzistorlaridan foydalanish maqsadga muvofiqdir - ular sariq yoki to'q sariq rangda harflar bilan belgilanadi.

Bu uy qurilishi sxemasi nominal oqimi 5 A gacha bo'lgan 12 V doimiy dvigatel uchun tezlikni boshqaruvchi sifatida yoki 50 Vtgacha bo'lgan 12 V halogen va LED lampalar uchun dimmer sifatida ishlatilishi mumkin. Nazorat puls kengligi modulyatsiyasi (PWM) yordamida, taxminan 200 Gts tezlikdagi pulsning takrorlanish tezligida amalga oshiriladi. Tabiiyki, agar kerak bo'lsa, maksimal barqarorlik va samaradorlikni tanlash orqali chastotani o'zgartirish mumkin.

Ushbu tuzilmalarning aksariyati ancha sodda sxema bo'yicha yig'ilgan. Bu erda biz 7555 taymeridan, bipolyar tranzistorli drayverdan va kuchli MOSFET maydonidan foydalanadigan yanada rivojlangan versiyani taqdim etamiz. Ushbu dizayn tezlikni boshqarishni yaxshilaydi va yukning keng diapazonida ishlaydi. Bu, albatta, juda samarali sxemadir va o'z-o'zini yig'ish uchun sotib olayotganda uning qismlari narxi ancha past bo'ladi.

12 V kuchlanishli dvigatel uchun PWM regulyatori davri

O'chirish tezligi taxminan 200 Hz bo'lgan o'zgaruvchan pulsni yaratish uchun 7555 taymeridan foydalanadi. U Q3 tranzistorini (Q1 - Q2 tranzistorlari orqali) boshqaradi, u elektr dvigatel yoki chiroqlarning tezligini boshqaradi.

12 V kuchlanishli elektr zanjirining ko'p ishlatilishi bor: elektr motorlar, fanatlar yoki lampalar. U avtomobillarda, qayiqlarda va elektromobillarda, temir yo'llarda va boshqalarda ishlatilishi mumkin.

12V LED lampalar, masalan, LED chiziqlar, bu erda ham xavfsiz ulanishi mumkin. Buni hamma biladi LED chiroq halogen yoki akkordan ko'ra ancha samarali, ular ancha uzoq davom etadi. Va agar kerak bo'lsa, PWM boshqaruvchisini 24 volt yoki undan yuqori quvvat bilan quvvatlang, chunki buferli bosqichli mikrosxemaning o'zida quvvat stabilizatori mavjud.

AC vosita tezligini boshqaruvchi

12 voltli PWM boshqaruvchisi

Yarim ko'prikli doimiy oqim regulyatori haydovchisi

Mini burg'ulash tezligi regulyatori davri

Dvigatel tezligini tartibga soluvchi

Hammaga salom, ehtimol, men kabi ko'plab radio havaskorlari bir nechta sevimli mashg'ulotlariga ega, lekin bir nechta. Qurilishdan tashqari elektron qurilmalar Men fotografiya bilan shug'ullanaman, DSLR kamerasida video suratga olaman va videoni tahrir qilaman. Videograf sifatida menga video tasvirga olish uchun slayder kerak edi va avval nima ekanligini qisqacha tushuntirib beraman. Quyidagi rasmda zavod slayderlari ko'rsatilgan.

Slayder kameralar va videokameralarda video suratga olish uchun mo'ljallangan. Ular keng ekranli kinoteatrda ishlatiladigan temir yo'l tizimiga o'xshaydi. Uning yordami bilan kameraning suratga olinayotgan ob'ekt atrofida silliq harakati yaratiladi. Slayder bilan ishlashda ishlatilishi mumkin bo'lgan yana bir kuchli effekt - bu mavzudan yaqinlashish yoki uzoqlashish qobiliyati. Keyingi fotosuratda men slayderni tayyorlash uchun tanlagan dvigatel ko'rsatilgan.

Slayder 12 voltli doimiy dvigatel bilan boshqariladi. Internetda slayder aravasini harakatlantiruvchi dvigatel uchun regulyator sxemasi topildi. Keyingi fotosuratda, LEDdagi quvvat ko'rsatkichi, teskari va quvvat tugmachasini boshqaruvchi o'tish tugmasi.

Bunday qurilmani ishlatayotganda, tezlikni nazorat qilishning silliq bo'lishi, shuningdek, dvigatelning teskari tomonga burilishi muhim. Dvigatel milining aylanish tezligi, bizning regulyatorimizdan foydalanganda, 5 kOhm o'zgaruvchan qarshilik tugmachasini aylantirib silliq tartibga solinadi. Balki, men nafaqat fotografiyani yaxshi ko'radigan sayt foydalanuvchilardanman, balki kimdir bu qurilmani takrorlamoqchi bo'ladi, xohlaganlar maqolaning oxirida arxivni diagramma va bosilgan elektron karta tartibga soluvchi. Quyidagi rasmda dvigatel uchun boshqaruvchining sxematik diagrammasi ko'rsatilgan:

Regulyator sxemasi

O'chirish juda oddiy va hatto yangi boshlovchi radio havaskorlar tomonidan ham oson yig'iladi. Ushbu qurilmani yig'ishning afzalliklaridan men uning arzon narxini va sizning ehtiyojlaringizga moslashtirish qobiliyatini nomlay olaman. Rasmda regulyatorning bosilgan elektron kartasi ko'rsatilgan:

Ammo bu regulyatorning doirasi faqat slayderlar bilan chegaralanib qolmaydi, uni tezlik regulyatori sifatida ishlatish mumkin, masalan, zerikarli mashina, 12 voltli uy qurilishi dremel yoki kompyuter sovutgichi, masalan, o'lchamlari 80. x 80 yoki 120 x 120 mm. Men, shuningdek, dvigatelning teskari yo'nalishi yoki boshqacha aytganda, milning boshqa yo'nalishda aylanishini tez o'zgartirish sxemasini ishlab chiqdim. Buning uchun men 2 pozitsiya uchun oltita kontaktli kalitni ishlatardim. Quyidagi rasmda uning ulanish diagrammasi ko'rsatilgan:

(+) Va (-) bilan belgilangan o'tish tugmachasining o'rta kontaktlari taxtadagi M1.1 va M1.2 bilan belgilangan kontaktlarga ulangan, qutblanish muhim emas. Hamma biladiki, kompyuter sovutgichlari, besleme zo'riqishining pasayishi va shunga mos ravishda tezligi, ish paytida ancha kam shovqin chiqaradi. Keyingi fotosuratda, radiatorda KT805AM tranzistor:

Zanjirda deyarli har qanday o'rta va katta tranzistorlar ishlatilishi mumkin kuch n-p-n tuzilmalar. Diyotni oqimga mos keladigan analoglar bilan almashtirish mumkin, masalan 1N4001, 1N4007 va boshqalar. Dvigatel simlari teskari ulanishda diod bilan o'ralgan, bu kontaktlarning zanglashiga olib o'tish vaqtida tranzistorni himoya qilish uchun qilingan, chunki bizning motorimiz induktiv yuk. Shuningdek, sxema rezistor bilan ketma -ket ulangan LEDga slayderni kiritish to'g'risida ko'rsatma beradi.

Fotosuratda ko'rsatilganidan yuqori quvvatga ega dvigatel ishlatilganda, sovutishni yaxshilash uchun tranzistor radiatorga ulangan bo'lishi kerak. Olingan taxtaning fotosurati quyida ko'rsatilgan:

Tekshirish paneli LUT usuli yordamida ishlab chiqarilgan. Oxirida nima bo'lganini videoda ko'rishingiz mumkin.

Ish haqida video

Ko'p o'tmay, etishmayotgan qismlar, asosan, mexanika sotib olinganda, men qurilmani korpusga yig'ishni boshlayman. Maqola tomonidan yuborilgan Aleksey Sitkov .

220V kuchlanishli elektr dvigatellarining tezlikni boshqarish moslamalari diagrammasi va umumiy ko'rinishi

Milning aylanish tezligini bir tekis oshirish va kamaytirish uchun maxsus qurilma - 220v elektr dvigatelining tezlikni regulyatori mavjud. Barqaror ishlash, kuchlanishning uzilishi, uzoq xizmat muddati - 220, 12 va 24 voltli dvigatel tezligi regulyatoridan foydalanishning afzalliklari.

• Chastotali inverter nima uchun kerak?
• Qo'llash sohasi
• Qurilmani tanlash
• IF qurilma
• Qurilmalar turlari
  • Triak qurilmasi
• • Proportional signal jarayoni

Chastotali inverter nima uchun kerak?

Regulyatorning vazifasi - 12, 24 voltli kuchlanishni teskari aylantirish, puls kengligi modulyatsiyasidan foydalanishni to'xtatish va to'xtashni ta'minlash.

Tezlikni boshqarish moslamalari ko'plab qurilmalar tarkibiga kiritilgan, chunki ular aniq elektr nazoratini ta'minlaydi. Bu tezlikni kerakli qiymatga moslashtirish imkonini beradi.

Qo'llash sohasi

Shahar motorining tezlikni boshqaruvchisi ko'plab sanoat va maishiy dasturlarda ishlatiladi. Masalan:

• isitish kompleksi;
• uskunalar haydovchilari;
• payvandlash mashinasi;
• elektr pechlar;
• changyutgichlar;
• Tikuv mashinalari;
• kir yuvish mashinalari.

Qurilmani tanlash

Samarali regulyatorni tanlash uchun qurilmaning xususiyatlarini, maqsad xususiyatlarini hisobga olish zarur.

1. Vektorli kontrollerlar kollektorli motorlar uchun keng tarqalgan, lekin skalyar tekshirgichlar ancha ishonchli.
2. Quvvat - tanlovning muhim mezoni. U ishlatilgan qurilmadagi ruxsat etilganlarga mos kelishi kerak. Va tizimning xavfsiz ishlashi uchun undan oshib ketish yaxshiroqdir.
3. Voltaj qabul qilinadigan keng diapazonda bo'lishi kerak.
4. Regulyatorning asosiy maqsadi chastotani aylantirishdir, shuning uchun bu jihat texnik talablarga muvofiq tanlanishi kerak.
5. Bundan tashqari, xizmat muddati, o'lchamlari, kirishlar soniga e'tibor qaratish lozim.

IF qurilma

• tabiiy dvigatelli tabiiy dvigatel;
• haydovchi blok;
• qo'shimcha elementlar.

12 V dvigatel tezligini boshqaruvchi sxemasi rasmda ko'rsatilgan. Inqiloblar potentsiometr yordamida boshqariladi. Agar kirish 8 kHz chastotali pulslarni qabul qilsa, u holda besleme zo'riqishida 12 volt bo'ladi.

Qurilmani ixtisoslashgan savdo nuqtalarida sotib olish mumkin yoki uni o'zingiz qilishingiz mumkin.

AC tezlikni boshqarish sxemasi

Uch fazali dvigatel to'liq quvvat bilan ishga tushirilganda, oqim uzatiladi, harakat taxminan 7 marta takrorlanadi. Oqim kuchi vaqt o'tishi bilan issiqlik hosil qilib, vosita sargilarini egadi. Konverter - energiyani aylantiruvchi inverter. Voltaj regulyatorga kiradi, bu erda 220 volt kirishda joylashgan diod yordamida to'g'rilanadi. Keyin oqim 2 kondansatör yordamida filtrlanadi. PWM hosil bo'ladi. Bundan tashqari, impulsli signal vosita sargilaridan ma'lum sinusoidga uzatiladi.

Cho'tkasi bo'lmagan dvigatellar uchun universal 12v qurilmasi mavjud.

Elektr to'lovlarini tejash uchun o'quvchilarimiz "Elektr tejash qutisi" ni tavsiya qiladi. Oylik to'lovlar iqtisodni ishlatishdan oldingi to'lovlardan 30-50% kamroq bo'ladi. U reaktiv komponentni tarmoqdan olib tashlaydi, buning natijasida yuk va natijada joriy iste'mol kamayadi. Elektr asboblari kamroq elektr sarflaydi va uni to'lash xarajatlari kamayadi.

O'chirish ikki qismdan iborat - mantiq va quvvat. Mikrokontroller mikrosxemada joylashgan. Ushbu sxema kuchli dvigatel uchun xosdir. Regulyatorning o'ziga xosligi shundaki, u har xil turdagi dvigatellarda qo'llaniladi. Zanjirlarning elektr ta'minoti alohida, asosiy drayverlarga 12V quvvat manbai kerak.

Qurilmalar turlari

Triak qurilmasi

Triak (triak) qurilmasi yoritish, isitish elementlarining kuchi, aylanish tezligini boshqarish uchun ishlatiladi.

Triakdagi nazorat moslamasi rasmda ko'rsatilgan minimal detallarni o'z ichiga oladi, bu erda C1 - kondansatör, R1 - birinchi qarshilik, R2 - ikkinchi qarshilik.

Konverter yordamida quvvat ochiq triak vaqtini o'zgartirish orqali tartibga solinadi. Agar u yopiq bo'lsa, kondansatör yuk va rezistorlar tomonidan zaryadlanadi. Bir rezistor oqim miqdorini, ikkinchisi esa zaryad tezligini nazorat qiladi.

Kondensator maksimal kuchlanish chegarasi 12v yoki 24v ga yetganda, kalit ishga tushadi. Triak ochiq holatga o'tadi. Tarmoq voltaji noldan o'tganda, triak qulflanadi, keyin kondansatör manfiy zaryad beradi.

Elektron kalitlar uchun uzatgichlar

Oddiy operatsion sxemaga ega bo'lgan umumiy tiristor regulyatorlari.

Tiristor, AC tarmog'ida ishlaydi.

Alohida turdagi AC kuchlanish stabilizatori. Stabilizator bir nechta o'rashli transformatorni o'z ichiga oladi.

DC stabilizator davri

24 voltli tiristorli zaryadlovchi

24 voltli kuchlanish manbaiga. Ishlash printsipi kondansatör va qulflangan tiristorni zaryad qilishdir va kondansatör voltajga yetganda, tiristor yukga oqim yuboradi.

Proportional signal jarayoni

Tizim kirishiga keladigan signallar teskari aloqa hosil qiladi. Keling, mikrosxemadan foydalanishni batafsil ko'rib chiqaylik.

TDA 1085 chipi

TDA 1085 mikrosxemasi, yuqorida tasvirlangan, 12v, 24v dvigatelni quvvatni yo'qotmasdan teskari aloqa bilan boshqarishni ta'minlaydi. Dvigateldan boshqaruv paneliga teskari aloqa ta'minlaydigan takometrni saqlash majburiydir. Sensor signali mikrosxemaga o'tadi, u vazifani kuch elementlariga o'tkazadi - dvigatelga kuchlanish qo'shish uchun. Milga yuk tushganda, taxta kuchlanish qo'shadi va quvvat kuchayadi. Milni bo'shatish orqali kuchlanish kamayadi. Inqiloblar doimiy bo'ladi, lekin kuch momenti o'zgarmaydi. Chastotani keng diapazonda boshqariladi. Bunday 12, 24 voltli dvigatel kir yuvish mashinalariga o'rnatiladi.

O'z qo'llaringiz bilan siz maydalagich, o'tin dastgohi, silliqlash moslamasi, beton aralashtirgich, somon maydalagich, maysazor, o'tin parchalovchi va boshqalarni yasashingiz mumkin.

12, 24 voltli kontrollerlardan tashkil topgan sanoat regulyatorlari qatron bilan to'ldirilgan, shuning uchun ularni ta'mirlash mumkin emas. Shuning uchun 12V qurilmasi ko'pincha mustaqil ravishda ishlab chiqariladi. U2008B mikrosxemasi yordamida murakkab bo'lmagan variant. Regulyator joriy teskari aloqa yoki yumshoq startdan foydalanadi. Ikkinchisidan foydalanganda C1, R4 elementlari talab qilinadi, X1 o'tish moslamasi kerak emas va aksincha teskari aloqa bilan.

Regulyatorni yig'ishda to'g'ri qarshilikni tanlang. Katta rezistor bilan, boshida silkinishlar bo'lishi mumkin va kichik qarshilik bilan kompensatsiya etarli bo'lmaydi.

Muhim! Quvvat regulyatorini sozlashda, qurilmaning barcha qismlari AC tarmog'iga ulanganligini unutmang, shuning uchun xavfsizlik choralariga rioya qilish kerak!

Bir fazali va uch fazali 24, 12 voltli dvigatellar uchun tezlikni boshqarish moslamalari kundalik hayotda ham, sanoatda ham funktsional va qimmatli qurilma.

Dvigatel uchun aylanish boshqaruvchisi

Analog oqim regulyatorlarini oddiy mexanizmlarga o'rnatish qulay. Masalan, ular vosita milining aylanish tezligini o'zgartirishi mumkin. Texnik nuqtai nazardan, bunday regulyatorni bajarish oson (bitta tranzistorni o'rnatish kerak bo'ladi). Robototexnika va quvvat manbalarida motorlarning tezligini mustaqil boshqarish uchun javob beradi. Eng keng tarqalgan ikkita turdagi regulyatorlar: bitta kanalli va ikki kanalli.

Video # 1. Bir kanalli regulyator ishlaydi. O'zgaruvchan qarshilik dastagini aylantirib, vosita milining aylanish tezligini o'zgartiradi.

Video raqami 2. Bir kanalli regulyatorning ishlashi paytida vosita milining aylanish tezligining oshishi. O'zgaruvchan rezistorning dastasi aylantirilganda aylanishlar sonining minimaldan maksimal qiymatgacha oshishi.

Video raqami 3. Ikki kanalli regulyator ishlaydi. Dvigatel vallarining tezligini mustaqil rezistorlar asosida sozlash.

Video raqami 4. Regulyator chiqishidagi kuchlanish raqamli multimetr bilan o'lchanadi. Olingan qiymat batareyaning kuchlanishiga teng, undan 0,6 volt olib qo'yilgan (farq tranzistorning kesishishidagi kuchlanish pasayishidan kelib chiqadi). 9,55 voltli batareyadan foydalanilganda 0 dan 8,9 voltgacha bo'lgan o'zgarish qayd etiladi.

Funktsiyalari va asosiy xususiyatlari

Bir kanalli (rasm. 1) va ikki kanalli (rasm. 2) regulyatorlarning yuk oqimi 1,5 A dan oshmaydi. Shuning uchun yuk ko'tarish qobiliyatini oshirish uchun KT815A tranzistorini KT972A bilan almashtiriladi. Ushbu tranzistorlar uchun pin raqamlari bir xil (e-b-b). Ammo KT972A modeli 4A gacha bo'lgan oqimlarda samarali.

Bir kanalli vosita boshqaruvchisi

Qurilma bitta dvigatelni boshqaradi, quvvat 2 dan 12 voltgacha bo'lgan kuchlanishdan ta'minlanadi.

Qurilma dizayni

Regulyatorning asosiy tarkibiy elementlari fotosuratda ko'rsatilgan. 3. Qurilma beshta komponentdan iborat: qarshiligi 10 kOm (1-son) va 1 kOm (No2) bo'lgan ikkita o'zgaruvchan qarshilik rezistori, KT815A tranzistorli (No3), ikki qismli vintli terminal dvigatelni ulash uchun chiqish bloklari (№ 4) va batareyaning kirishi (5 -son).

Eslatma 1. Vintli terminallarni o'rnatish ixtiyoriydir. Yupqa torli yig'ish simlari yordamida siz motorni va quvvat manbasini to'g'ridan -to'g'ri ulashingiz mumkin.

Ish printsipi

Dvigatel regulyatorining ishlashi simi diagrammasi bilan tasvirlangan (1 -rasm). Polarlikni hisobga olgan holda, XT1 ulagichiga doimiy kuchlanish beriladi. Lampochka yoki dvigatel XT2 ulagichiga ulangan. Kirish joyiga o'z ichiga oladi o'zgaruvchan qarshilik R1, uning tugmachasining aylanishi batareyaning minusidan farqli o'laroq, o'rta chiqishdagi potentsialni o'zgartiradi. R2 oqim cheklovchisi orqali o'rta chiqish VT1 tranzistorining asosiy chiqishiga ulanadi. Bunday holda, tranzistor muntazam oqim sxemasiga muvofiq yoqiladi. O'rta pin o'zgaruvchan qarshilik tugmachasining silliq aylanishidan yuqoriga ko'tarilganda, asosiy chiqishdagi ijobiy potentsial oshadi. Oqimning oshishi ro'y beradi, bu VT1 tranzistoridagi kollektor-emitent birikmasining qarshiligining pasayishi bilan bog'liq. Vaziyat teskari bo'lsa, potentsial kamayadi.

Asosiy elektr diagrammasi

Materiallar va tafsilotlar

20x30 mm o'lchamdagi bosilgan elektron karta kerak, bir tomondan shisha tolali plyonkadan qilingan (ruxsat etilgan qalinligi 1-1,5 mm). 1 -jadvalda radio komponentlarining ro'yxati keltirilgan.

Eslatma 2. Qurilma uchun talab qilinadigan o'zgaruvchan qarshilik har qanday ishlab chiqarishda bo'lishi mumkin, buning uchun 1 -jadvalda ko'rsatilgan joriy qarshilik qiymatlarini kuzatish muhimdir.

Eslatma 3... 1,5A dan yuqori oqimlarni sozlash uchun, KT815G tranzistorlari kuchliroq KT972A (maksimal oqimi 4A) bilan almashtiriladi. Bunday holda, rasm bosilgan elektron karta o'zgartirish shart emas, chunki ikkala tranzistor uchun terminallarning taqsimlanishi bir xil.

Qurilish jarayoni

Keyingi ish uchun siz maqolaning oxirida joylashgan arxiv faylini yuklab olishingiz, ochib, chop etishingiz kerak. Regulyator chizmasi (termo1 fayli) yaltiroq qog'ozga, o'rnatish chizmasi (montag1 fayli) oq ofis varag'iga (A4 formatida) bosilgan.

Qo'shimcha chizish elektron karta(Rasmdagi 1 -raqam. 4) bosilgan elektron kartaning qarama -qarshi tomonidagi o'tkazuvchi yo'llarga yopishtirilgan (rasmdagi 2 -son. 4). O'rindiqlarda yig'ish chizig'ida teshiklar (14 -rasmda. 3) qilish kerak. Kabel chizig'i PCBga quruq elim bilan biriktirilgan, teshiklari hizalanadi. 5 -rasm KT815 tranzistorining pinoutini ko'rsatadi.

Terminal bloklarining kirish va chiqishi oq rang bilan belgilanadi. Klip orqali terminal manbaiga kuchlanish manbai ulanadi. To'liq yig'ilgan bitta kanalli regulyator fotosuratda ko'rsatilgan. Quvvat manbai (9 voltli batareya) montajning oxirgi bosqichida ulanadi. Endi siz dvigatel yordamida milning aylanish tezligini sozlashingiz mumkin, buning uchun o'zgarmaydigan rezistorni sozlash tugmachasini silliq aylantirishingiz kerak.

Qurilmani sinab ko'rish uchun siz arxivdan disk chizmasini chop etishingiz kerak. Keyinchalik, siz ushbu rasmni (№1) qalin va ingichka karton qog'ozga (No2) yopishtirishingiz kerak. Keyin qaychi yordamida disk kesiladi (3 -son).

Olingan ish qismi aylantiriladi (1 -son) va dvigatel milining sirtini diskka yaxshiroq yopishishi uchun markazga qora elektr lentali kvadrat (No2) biriktiriladi. Rasmda ko'rsatilgandek, siz teshik (3 -raqam) qilishingiz kerak. Keyin disk motor miliga o'rnatiladi va siz sinovni boshlashingiz mumkin. Bir kanalli vosita boshqaruvchisi tayyor!

Ikki kanalli vosita boshqaruvchisi

Bir vaqtning o'zida bir juft motorni mustaqil boshqarish uchun ishlatiladi. Quvvat 2 dan 12 voltgacha bo'lgan kuchlanishdan olinadi. Yuk oqimi har bir kanal uchun 1,5A gacha.

Strukturaning asosiy tarkibiy qismlari 10-rasmda ko'rsatilgan va quyidagilarni o'z ichiga oladi: 2-kanalni (1-son) va 1-kanalni (No2) sozlash uchun ikkita kesish rezistori, 2-chi chiqish uchun ikkita ikkita uchli vintli terminal bloklari. vosita (No 3), 1 -motorga chiqish uchun (4 -son) va kirish uchun (5 -son).

Eslatma 1 Vintli terminallarni o'rnatish ixtiyoriydir. Yupqa torli yig'ish simlari yordamida siz motorni va quvvat manbasini to'g'ridan -to'g'ri ulashingiz mumkin.

Ish printsipi

Ikki kanalli regulyatorning sxemasi bir xil elektr diagrammasi bitta kanalli regulyator. Ikki qismdan iborat (2 -rasm). Asosiy farq: o'zgaruvchan qarshilik qarshiligi trimmer rezistor bilan almashtiriladi. Millarning aylanish tezligi oldindan belgilanadi.

Eslatma 2. Dvigatellarning aylanish tezligini tez sozlash uchun trimmer rezistorlari diagrammada ko'rsatilgan qarshilik qiymatlari bilan o'zgaruvchan qarshilik rezistorli o'rnatish simlari yordamida almashtiriladi.

Materiallar va tafsilotlar

Sizga 30x30 mm o'lchamdagi, qalinligi 1-1,5 mm bo'lgan shisha tolali plyonkadan tayyorlangan bosilgan elektron karta kerak bo'ladi. 2 -jadvalda radio komponentlari ko'rsatilgan.

Qurilish jarayoni

Maqolaning oxirida joylashgan arxiv faylini yuklaganingizdan so'ng, uni ochib chop etishingiz kerak. Termal tarjima uchun regulyatorning chizmasi (termo2 fayli) yaltiroq qog'ozga, o'rnatish chizmasi (montag2 fayli) oq ofis varag'iga (A4 formatida) bosilgan.

Elektron karta chizig'i bosilgan elektron kartaning qarama -qarshi tomonidagi o'tkazuvchi yo'llarga yopishtirilgan. O'rindiqlardagi o'rnatish chizig'ida teshiklar hosil bo'ladi. Kabel chizig'i PCBga quruq elim bilan biriktirilgan, teshiklari hizalanadi. KT815 tranzistorining pinouti o'rnatilmoqda. Tekshirish uchun siz 1 va 2 -chi kirishni o'rnatuvchi sim bilan vaqtincha ulashingiz kerak.

Har qanday kirishlar quvvat manbai qutbiga ulangan (misolda 9 voltli batareya ko'rsatilgan). Bunday holda, quvvat manbai minuslari terminal blokining markaziga biriktirilgan. Esda tutish kerak: qora sim "-", qizil sim esa "+".

Dvigatellar ikkita terminal blokiga ulangan bo'lishi kerak va kerakli tezlikni o'rnatish kerak. Muvaffaqiyatli testlardan so'ng, siz kirishlar vaqtincha ulanishini olib tashlashingiz va qurilmani robot modeliga o'rnatishingiz kerak. Ikki kanalli vosita boshqaruvchisi tayyor!

ARXIV ish uchun kerakli diagramma va chizmalarni taqdim etadi. Transistorlar emitrlari qizil o'qlar bilan belgilanadi.

DC vosita tezligini nazorat qilish davri

Doimiy dvigatelning tezlikni nazorat qilish sxemasi impuls kengligi modulyatsiyasi printsipi asosida ishlaydi va doimiy dvigatel tezligini 12 voltga o'zgartirish uchun ishlatiladi. Dvigatel tezligini puls kengligi modulyatsiyasi yordamida boshqarish oddiy o'zgarishdan ko'ra ko'proq samaradorlikni beradi doimiy kuchlanish dvigatelga etkazib beriladi, garchi biz bu sxemalarni ham ko'rib chiqamiz

DC dvigatel tezligini boshqaruvchi 12 voltli elektron

Dvigatel NE555 taymer chipida o'tkaziladigan impuls kengligi modulyatsiyasi bilan boshqariladigan dala effektli tranzistorga zanjirda ulangan, shuning uchun sxema juda oddiy bo'lib chiqdi.

PWM regulyatori beqaror multivibratorda an'anaviy impuls generatori yordamida amalga oshiriladi, 50 Gts chastotali takrorlanish tezligini ishlab chiqaradi va mashhur NE555 taymeriga qurilgan. Multivibratordan keladigan signallar maydon effektli tranzistor eshigida bir tomonlama maydon hosil qiladi. Ijobiy pulsning davomiyligi o'zgaruvchan qarshilik R2 yordamida o'rnatiladi. Dala effektli tranzistor eshigiga keladigan musbat pulsning davomiyligi qancha ko'p bo'lsa, shahar motoriga shuncha ko'p quvvat beriladi. Va inqilobda, zarba davomiyligi qanchalik qisqa bo'lsa, elektr dvigateli shunchalik zaif aylanadi. Bu sxema juda yaxshi ishlaydi batareya 12 voltda.

DC vosita tezligini boshqarish 6 voltli elektron

6 voltli dvigatelning tezligi 5-95% gacha sozlanishi mumkin.

PIC tekshirgichidagi dvigatel tezligi boshqaruvchisi

Ushbu sxemadagi tezlikni nazorat qilish elektr motoriga har xil uzunlikdagi kuchlanish pulslarini qo'llash orqali amalga oshiriladi. Ushbu maqsadlar uchun PWM (puls kengligi modulyatorlari) ishlatiladi. Bunday holda, impuls kengligi nazorati ta'minlanadi PIC mikrokontroller... Dvigatel tezligini boshqarish uchun ikkita tugma ishlatiladi SB1 va SB2, "Ko'proq" va "Kamroq". Faqat "Ishga tushirish" tugmachasi bosilganda aylanish tezligini o'zgartirish mumkin. Bunday holda, pulsning davomiyligi davrning foiziga qarab 30 - 100%gacha o'zgaradi.

PIC16F628A mikrokontrollerining kuchlanish stabilizatori sifatida KR1158EN5V uch chiqish stabilizatori ishlatiladi, u kirish-chiqish voltajining pasayishiga ega, atigi 0,6V. Maksimal kirish voltaji - 30 V. Bularning barchasi 6V dan 27V gacha kuchlanishli motorlardan foydalanishga imkon beradi. Quvvat kaliti rolida ishlatiladi kompozit tranzistor KT829A radiatorga o'rnatilishi maqsadga muvofiqdir.

Qurilma o'lchamlari 61 x 52 mm bo'lgan bosilgan elektron plataga yig'ilgan. Siz bosilgan elektron karta rasmini va dasturiy ta'minot faylini yuqoridagi havoladan yuklab olishingiz mumkin. (Arxiv jildiga qarang 027-el)

Har qanday zamonaviy elektr asbob yoki maishiy texnika cho'tkali motordan foydalanadi. Bu ularning ko'p qirraliligi, ya'ni AC va doimiy voltajdan ishlash qobiliyatiga bog'liq. Yana bir afzallik - samarali ishga tushirish momenti.

Biroq, hamma foydalanuvchilar ham kollektor dvigatelining yuqori tezligidan mamnun emas. Yumshoq ishga tushirish va aylanish tezligini o'zgartirish qobiliyati uchun regulyator ixtiro qilindi, uni qo'lda qilish mumkin.

Kollektor dvigatellarining ishlash printsipi va navlari

Har bir elektr motor kollektor, stator, rotor va cho'tkalardan iborat. Uning ishlash printsipi juda oddiy:

Standart qurilmadan tashqari, quyidagilar ham mavjud:

Regulyator qurilmasi

Dunyoda bunday qurilmalarning ko'plab sxemalari mavjud. Shunga qaramay, ularning barchasini 2 guruhga bo'lish mumkin: standart va o'zgartirilgan mahsulotlar.

Standart qurilma

Oddiy mahsulotlar Idinistor ishlab chiqarishning soddaligi, dvigatel tezligini o'zgartirganda yaxshi ishonchliligi bilan ajralib turadi. Qoida tariqasida, bunday modellar tiristor regulyatorlariga asoslangan. Bunday sxemalarning ishlash printsipi juda oddiy:

Shunday qilib, kollektor motorining tezligi tartibga solinadi. Ko'pgina hollarda, shunga o'xshash sxema xorijiy maishiy changyutgichlarda qo'llaniladi. Biroq, siz shuni bilishingiz kerakki, bunday tezlikni nazorat qilish moslamasida teskari aloqa yo'q. Shuning uchun, yuk o'zgarganda, siz elektr motorining tezligini sozlashingiz kerak bo'ladi.

O'zgartirilgan sxemalar

Albatta, standart qurilma tezlikni boshqaruvchilarning ko'plab muxlislariga elektronikani "qazish" uchun mos keladi. Biroq, mahsulotlarning rivojlanishi va yaxshilanishi bo'lmaganda, biz hali ham tosh asrida yashar edik. Shuning uchun, ko'plab ishlab chiqaruvchilar foydalanishdan mamnun bo'lgan yanada qiziqarli sxemalar doimiy ravishda ixtiro qilinmoqda.

Eng ko'p ishlatiladigan reostat va integral kontrollerlar. Nomidan ko'rinib turibdiki, birinchi variant reostat sxemasiga asoslangan. Ikkinchi holda, integral taymer ishlatiladi.

Reostatlar kollektor dvigatelining aylanish sonini o'zgartirishda samarali. Yuqori samaradorlik kuchlanishning bir qismini oladigan quvvat tranzistorlari bilan bog'liq. Shunday qilib, oqim oqimi kamayadi va vosita kamroq tirishqoqlik bilan ishlaydi.

Video: quvvatni saqlaydigan tezlikni boshqarish moslamasi

Ushbu sxemaning asosiy kamchiligi - ishlab chiqarilgan issiqlikning katta miqdori. Shuning uchun muammosiz ishlash uchun regulyatorni doimo sovutish kerak. Bundan tashqari, qurilmaning sovutilishi kuchli bo'lishi kerak.

Integral tekshirgichda boshqa yondashuv amalga oshiriladi, bu erda yuk uchun integral taymer javob beradi. Qoidaga ko'ra, bunday sxemalarda deyarli har qanday nomdagi tranzistorlar ishlatiladi. Buning sababi shundaki, kompozitsiyada chiqish oqimining katta qiymatlari bo'lgan mikrosxemalar mavjud.

Agar yuk 0,1 amperdan kam bo'lsa, unda barcha kuchlanish to'g'ridan -to'g'ri mikrosxemaga o'tadi va tranzistorlarni chetlab o'tadi. Biroq, regulyatorning samarali ishlashi uchun darvoza 12V kuchlanishli bo'lishi kerak. Shuning uchun, elektr davri va ta'minotning o'zi bu diapazonga mos kelishi kerak.

Oddiy sxemalarga umumiy nuqtai

Quvvat qarshiligining ketma-ket ulanishi orqali kam quvvatli elektr motorining milining aylanishini tartibga solish mumkin. Biroq, bu variant juda past samaradorlikka ega va tezlikni silliq o'zgartirish imkoniyati yo'q. Bunday noqulaylikni oldini olish uchun siz tez -tez ishlatiladigan bir nechta regulyator sxemalarini ko'rib chiqishingiz kerak.

Ma'lumki, PWM doimiy impuls amplitudasiga ega. Bundan tashqari, amplituda besleme zo'riqishida bir xil bo'ladi. Shunday qilib, elektr dvigatel past tezlikda ham to'xtamaydi.

Ikkinchi variant birinchisiga o'xshaydi. Yagona farq shundaki, operatsion kuchaytirgich asosiy osilator sifatida ishlatiladi. Ushbu komponent 500 Gts chastotaga ega va uchburchak shakliga ega bo'lgan impulslarni ishlab chiqarish bilan shug'ullanadi. Tartibga solish o'zgaruvchan qarshilik bilan ham amalga oshiriladi.

Buni o'zingiz qanday qilishingiz mumkin

Agar siz tayyor qurilmani sotib olishga pul sarflashni xohlamasangiz, uni o'zingiz qilishingiz mumkin. Shunday qilib, siz nafaqat pulni tejashingiz, balki foydali tajribaga ham ega bo'lishingiz mumkin. Shunday qilib, tiristor tekshirgichini ishlab chiqarish uchun sizga kerak bo'ladi:

• lehimlanadigan temir (funksionallikni tekshirish uchun);
• simlar;
• tiristor, kondansatörler va rezistorlar;
• sxema.

Diagrammadan ko'rinib turibdiki, regulyator tomonidan faqat 1 yarim tsikl nazorat qilinadi. Biroq, bu an'anaviy lehim temirining ishlashini tekshirish uchun etarli bo'ladi.

Agar sxemani dekodlash bo'yicha bilim etarli bo'lmasa, siz matnli versiya bilan tanishishingiz mumkin:

Regulyatorlardan foydalanish elektr motorlarini yanada tejamli ishlatishga imkon beradi. Ba'zi hollarda, bunday qurilma mustaqil ravishda amalga oshirilishi mumkin. Biroq, jiddiyroq maqsadlar uchun (masalan, isitish uskunalarini boshqarish), tayyor modelni sotib olish yaxshiroqdir. Yaxshiyamki, bozorda bunday mahsulotlarning keng tanlovi mavjud va ularning narxi ancha maqbuldir.

Kuchli BT138-600 triakiga asoslanib, AC dvigatelining tezlikni nazorat qilish sxemasini yig'ish mumkin. Bu sxema burg'ulash mashinalari, fanatlar, changyutgichlar, maydalagichlar va hokazolarning elektr motorlarining aylanish tezligini nazorat qilish uchun mo'ljallangan, vosita tezligini P1 potansiyometrining qarshiligini o'zgartirish orqali sozlash mumkin. P1 parametri triakni ochadigan tetik pulsining fazasini aniqlaydi. O'chirish, shuningdek, og'ir yuk ostida ham dvigatelning tezligini saqlaydigan barqarorlashtiruvchi funktsiyaga ega.

Masalan, burg'ulash matkapining dvigateli metall qarshiligi ortishi tufayli tormozlansa, dvigatelning EMF darajasi ham pasayadi. Bu R2-P1 va C3 kuchlanishlarini oshiradi, bu triakning uzoqroq ochilishiga olib keladi va tezlik shunga mos ravishda oshadi.

DC motor uchun regulyator

Doimiy dvigatelning aylanish tezligini sozlashning eng oddiy va eng mashhur usuli puls kengligi modulyatsiyasidan foydalanishga asoslangan. PWM yoki PWM ). Bunday holda, besleme zo'riqishi motorga impulslar shaklida beriladi. Pulsning takrorlanish tezligi doimiy bo'lib qoladi va ularning davomiyligi har xil bo'lishi mumkin - tezlik (quvvat) ham o'zgaradi.

PWM signalini yaratish uchun siz NE555 mikrosxemasiga asoslangan sxemani olishingiz mumkin. Eng oddiy sxema Dvigatel dvigatelining tezlikni boshqaruvchisi rasmda ko'rsatilgan:

Bu erda VT1 - dala effektli tranzistor n-turi, berilgan kuchlanish va mil yukida maksimal dvigatel oqimiga bardosh bera oladi. VCC1 5 dan 16 V gacha, VCC2 VCC1 dan katta yoki unga teng. PWM signalining chastotasini quyidagi formula yordamida hisoblash mumkin:

F = 1,44 / (R1 * C1), [Hz]

R1 ohmda bo'lsa, C1 faradlarda.

Yuqoridagi diagrammada ko'rsatilgan ko'rsatkichlar bilan PWM signalining chastotasi teng bo'ladi:

F = 1,44 / (50000 * 0,0000001) = 290 Gts.

Ta'kidlash joizki, hatto zamonaviy qurilmalar ham, shu jumladan yuqori boshqaruv kuchiga ega qurilmalar ham aynan shunday sxemalarga asoslangan. Tabiiyki, yuqori oqimlarga bardosh bera oladigan kuchliroq elementlardan foydalanish.