Хөдөлгүүрийг цочролгүй, цахилгаан гүйдэлгүйгээр жигд ажиллуулах нь түүний бат бөх байдлын түлхүүр юм. Эдгээр үзүүлэлтүүдийг хянахын тулд 220V, 12V ба 24V цахилгаан хөдөлгүүрийн хурд хянагч ашигладаг бөгөөд эдгээр бүх давтамжийн хөтчийг гараар хийх боломжтой эсвэл та бэлэн нэгж худалдаж авах боломжтой.

Та яагаад хурд хянагч хэрэгтэй байна вэ?

Моторын хурдны хянагч, давтамж хувиргагч нь хүчдэлийг эргүүлэх, асинхрон хөдөлгүүрийг жигд зогсоох, асаахад шаардлагатай хүчирхэг транзистор бүхий төхөөрөмж юм. PWM бол цахилгаан төхөөрөмжүүдийн өргөн импульсийн хяналт юм. Үүнийг хувьсагчийн тодорхой синусоидыг үүсгэхэд ашигладаг шууд гүйдэл.

Фото зураг - хүчирхэг зохицуулагчасинхрон хөдөлгүүрийн хувьд

Хөрвүүлэгчийн хамгийн энгийн жишээ бол ердийн хүчдэлийн зохицуулагч юм. Гэхдээ хэлэлцэж буй төхөөрөмж нь илүү өргөн хүрээний ажил, хүч чадалтай.

Давтамж хувиргагчийг хүчээр ажилладаг аливаа төхөөрөмжид ашигладаг цахилгаан энерги... Захирагчид цахилгаан моторын маш нарийн хяналтыг өгдөг бөгөөд ингэснээр хөдөлгүүрийн хурдыг дээш эсвэл доош тохируулж, эргэлтийг хүссэн түвшинд байлгаж, хэмжигчийг гэнэтийн эргэлтээс хамгаалах боломжтой болно. Энэ тохиолдолд цахилгаан мотор нь бүрэн хүчээр асаахын оронд зөвхөн ажиллахад шаардлагатай энергийг ашигладаг.

Фото зураг - DC моторын хурд хянагч

Та яагаад асинхрон хөдөлгүүрийн хурд хянагч хэрэгтэй байна вэ?

1. Эрчим хүч хэмнэхийн тулд. Моторын хурд, асаах, зогсоох жигд байдал, эргэлтийн хүч, давтамж зэргийг хянаж байснаар та хувийн хөрөнгөө хэмнэх боломжтой болно. Жишээлбэл, хурдыг 20% -иар бууруулснаар эрчим хүч 50% хэмнэгдэх болно.
2. Давтамж хувиргагчийг процессын температур, даралт, эсвэл тусдаа хянагч ашиглахгүйгээр хянахад ашиглаж болно;
3. Зөөлөн эхлүүлэхийн тулд нэмэлт хянагч шаардлагагүй;
4. Засвар үйлчилгээний зардал мэдэгдэхүйц буурдаг.

Төхөөрөмжийг ихэвчлэн гагнуурын машин (ихэвчлэн хагас автомат төхөөрөмжүүдэд), цахилгаан зуух, олон тооны гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл (тоос сорогч, оёдлын машин, радио, угаалгын машин), гэрийн халаагуур, усан онгоцны төрөл бүрийн загвар гэх мэт.

Фото зураг - pwm хурд хянагч

Хурд хянагчийн ажиллах зарчим

Хурд хянагч нь дараах гурван үндсэн дэд системээс бүрдсэн төхөөрөмж юм.

1. АС мотор;
2. Драйвын үндсэн хянагч;
3. Жолоодлого ба нэмэлт эд анги.

АС моторыг бүрэн хүчээр асаахад гүйдэл бүрэн ачааллын хүчээр дамждаг бөгөөд үүнийг 7-8 удаа давтана. Энэ гүйдэл нь хөдөлгүүрийн ороомгийг нугалж, удаан хугацаанд үйлдвэрлэх дулааныг бий болгодог. Энэ нь хөдөлгүүрийн бат бөх чанарыг мэдэгдэхүйц бууруулж чадна. Өөрөөр хэлбэл, хөрвүүлэгч нь энергийг давхар хувиргах боломжийг олгодог нэг төрлийн алхам инвертер юм.

Фото зураг - коллекторын моторын зохицуулагчийн схем

Оролтын хүчдэлээс хамааран гурван фазын эсвэл нэг фазын цахилгаан хөдөлгүүрийн эргэлтийн тооны давтамжийн зохицуулагч, 220 эсвэл 380 вольтын гүйдлийг засдаг. Энэ үйлдэл нь энергийн оролт дээр байрладаг залруулагч диод ашиглан хийгддэг. Цаашилбал, гүйдлийг конденсатор ашиглан шүүнэ. Дараа нь ХОУХ үүсч, үүнийг цахилгаан хэлхээ хариуцна. Асинхрон моторын ороомог нь импульсийн дохиог дамжуулж, хүссэн синус долгионд нэгтгэхэд бэлэн болсон байна. Микро цахилгаан хөдөлгүүрт ч гэсэн эдгээр дохиог үгийн шууд утгаар нь багц хэлбэрээр гаргадаг.

Фото зураг - цахилгаан хөдөлгүүрийн хэвийн үйл ажиллагааны синусоид

Зохицуулагчийг хэрхэн сонгох вэ

Машин, машин хэрэгсэл, гэр ахуйн хэрэгцээнд зориулсан хурд хянагчийг сонгох хэд хэдэн онцлог шинж чанарууд байдаг.

1. Хяналтын төрөл. Коллекторын хөдөлгүүрийн хувьд вектор эсвэл скаляр хяналтын систем бүхий зохицуулагчид байдаг. Эхнийх нь илүү түгээмэл хэрэглэгддэг боловч сүүлийнх нь илүү найдвартай гэж тооцогддог;
2. Эрчим хүч. Энэ бол цахилгаан давтамж хөрвүүлэгчийг сонгох хамгийн чухал хүчин зүйлүүдийн нэг юм. Хамгаалагдсан төхөөрөмж дээр зөвшөөрөгдсөн хамгийн их хэмжээтэй тэнцэх давтамж хувиргагчийг сонгох шаардлагатай. Гэхдээ бага хүчдэлийн хөдөлгүүрийн хувьд ваттын зөвшөөрөгдөх хэмжээнээс илүү хүчирхэг зохицуулагчийг сонгох нь дээр.
3. Хүчдэл. Мэдээжийн хэрэг, энд бүх зүйл хувь хүн байдаг, гэхдээ боломжтой бол та цахилгаан хөдөлгүүрийн хурд хянагч худалдаж авах хэрэгтэй хэлхээний диаграмзөвшөөрөгдөх хүчдэлийн өргөн хүрээтэй;
4. Давтамжийн хүрээ. Давтамжийг хөрвүүлэх нь энэ төхөөрөмжийн гол ажил тул таны хэрэгцээнд тохирсон загварыг сонгохыг хичээгээрэй. 1000 Герц нь гар чиглүүлэгчийн хувьд хангалттай байх болно гэж бодъё;
5. Бусад шинж чанаруудын хувьд. Энэ бол баталгаат хугацаа, оролтын тоо, хэмжээ (ширээний машин, гар багажийн тусгай хавсралт байдаг).

Энэ тохиолдолд та бас гэж нэрлэгддэг зүйл байдаг гэдгийг ойлгох хэрэгтэй бүх нийтийн зохицуулагчэргэлт. Энэ бол сойзгүй моторын давтамж хувиргагч юм.

Фото зураг - сойзгүй моторын зохицуулагч хэлхээ

Энэ хэлхээнд хоёр хэсэг байдаг - нэг нь логик, микро схем дээр микроконтроллер байрладаг, хоёр дахь нь хүчирхэг хэсэг юм. Үндсэндээ ийм цахилгаан хэлхээг хүчирхэг цахилгаан хөдөлгүүрт ашигладаг.

Видео: цахилгаан хөдөлгүүрийн хурд зохицуулагч SHIRO V2

Гэрийн хөдөлгүүрийн хурдыг хэрхэн яаж хийх вэ

Та энгийн триак моторын хурд хянагч хийж болно, түүний диаграммыг доор үзүүлэв, үнэ нь зөвхөн ямар ч цахилгаан дэлгүүрт зарагддаг эд ангиудаас бүрдэнэ.

Ажлын хувьд бидэнд BT138-600 төрлийн хүчирхэг триак хэрэгтэй гэж радио инженерийн сэтгүүл зөвлөж байна.

Фото зураг - DIY хурд зохицуулагчийн хэлхээ

Тодорхойлсон схемд хурдыг P1 потенциометр ашиглан зохицуулна. P1 параметр нь ирж буй импульсийн дохионы үе шатыг тодорхойлдог бөгөөд энэ нь гурвалжныг нээдэг. Энэ схемийг хээрийн болон гэрийн аль алинд нь ашиглаж болно. Та энэхүү зохицуулагчийг оёдлын машин, сэнс, ширээний өрөмдлөг хийхэд ашиглаж болно.

Үйл ажиллагааны зарчим нь энгийн: мотор бага зэрэг удаашрах үед түүний индуктив байдал буурч, энэ нь R2-P1 ба C3 дахь хүчдэлийг нэмэгдүүлдэг бөгөөд энэ нь гурвалжны урт нээлхийг шаарддаг.

Хаалттай хэлхээний тиристорын зохицуулагч нь арай өөрөөр ажилладаг. Энэ нь эрчим хүчний системд буцах эрчим хүчний урсгалыг өгдөг бөгөөд энэ нь маш хэмнэлттэй, ашигтай байдаг. Энэхүү электрон төхөөрөмж нь хүчирхэг тиристорыг цахилгаан хэлхээнд оруулах явдал юм. Түүний схем иймэрхүү харагдаж байна:

Энд шууд гүйдлийн нийлүүлэлт, залруулга хийхийн тулд хяналтын дохио үүсгэгч, өсгөгч, тиристор, хурдыг тогтворжуулах хэлхээ шаардлагатай болно.

Шинэхэн радио механикуудын байнга асуудаг 5 асуулт Зохицуулагчдын хамгийн сайн 5 транзистор, хэлхээний бүтцийг тодорхойлох тест

Зохицуулагчхүчдэлийн утгыг тогтворжуулахын тулд цахилгаан хүчдэл хэрэгтэй. Энэ нь төхөөрөмжийн найдвартай байдал, бат бөх чанарыг баталгаажуулдаг.

Зохицуулагчхэд хэдэн механизмаас бүрдэнэ.

Тест:

Эдгээр асуултын хариулт нь 12 вольтын хүчдэлийн зохицуулагчийн хэлхээний бүтэц, угсралтын талаар олж мэдэх боломжийг танд олгоно.

1. Хувьсах эсэргүүцэл ямар эсэргүүцэлтэй байх ёстой вэ?

1. Утасыг хэрхэн холбох ёстой вэ?

a) 1 ба 2 терминал - цахилгаан хангамж, 3 ба 4 - ачаалал

1. Би радиатор суурилуулах шаардлагатай юу?

1. Транзистор байх ёстой

Хариултууд:

Сонголт 1. 10 кОм эсэргүүцлийн эсэргүүцэл нь зохицуулагч суурилуулах стандарт бөгөөд хэлхээний утсыг зарчмын дагуу холбодог: цахилгаан хангамжийн 1 ба 2 терминал, ачааллын хувьд 3 ба 4 - гүйдлийг гүйдлийн дагуу зөв хуваарилна. шаардлагатай шон, радиаторыг суурилуулсан байх ёстой - хэт халалтаас хамгаалахын тулд транзисторыг CT 815 ашигладаг - энэ нь үргэлж ажиллах болно. Энэ тохиолдолд барьсан хэлхээ ажиллах болно, зохицуулагч ажиллаж эхэлнэ.

Сонголт 2. 500 кОм -ийн эсэргүүцэл хэт өндөр, дууны жигд байдал алдагдах эсвэл огт ажиллахгүй байж магадгүй, 1 ба 3 -р терминалууд нь ачаалал, 2 ба 4 -р хэсэг нь цахилгаан хангамж, хэлхээнд радиатор хэрэгтэй болно. хасах байсан бол нэмэх, ямар ч транзистор байх болно - та үнэхээр ашиглаж болно хэлхээ угсарсан тул зохицуулагч ажиллахгүй болно, энэ нь буруу болно.

Сонголт 3.Эсэргүүцэл нь 10 кОм, утас - ачааллын хувьд 1 ба 2, цахилгаан хангамжийн хувьд 3 ба 4, эсэргүүцэл нь 2 кОм эсэргүүцэлтэй, транзистор KT 815. Төхөөрөмж хэт халах тул ажиллах боломжгүй болно. радиаторгүй.

12 вольтын зохицуулагчийн 5 хэсгийг хэрхэн холбох вэ.

Хувьсах эсэргүүцэл 10 кОм.

Энэ нь хувьсах чадвартай эсэргүүцэл 10 км. Одоогийн хүчдэл эсвэл хүчдэлийг өөрчилдөг цахилгаан хэлхээ, эсэргүүцлийг нэмэгдүүлдэг. Энэ бол хүчдэлийг зохицуулдаг хүн юм.

Радиатор.Энэ нь хэт халсан тохиолдолд төхөөрөмжийг хөргөхөд шаардлагатай байдаг.

1 кОм эсэргүүцэлҮндсэн эсэргүүцэлээс ачааллыг бууруулдаг.

Транзистор.Төхөөрөмж нь чичиргээний хүчийг нэмэгдүүлдэг. Зохицуулагчийн хувьд өндөр давтамжийн цахилгаан чичиргээ авах шаардлагатай байдаг.

2 утас.Тэдгээр нь цахилгаан гүйдэл дамжин өнгөрөхөд шаардлагатай байдаг.

Бид авдаг транзисторба эсэргүүцэл.Аль аль нь 3 салбартай.

Хоёр үйлдлийг гүйцэтгэдэг:

1. Транзисторын зүүн төгсгөл (бид үүнийг хөнгөн цагаан хэсгийг доош нь хийдэг) нь резисторын дунд байрлах төгсгөлтэй холбогддог.
2. Мөн бид транзисторын дунд хэсгийг резистор дээр зөв холбодог. Тэд бие биендээ гагнах хэрэгтэй.

Эхний утсыг 2 үйлдлээр юу болсныг гагнах ёстой.

Хоёр дахь нь үлдсэн төгсгөл хүртэл гагнах хэрэгтэй транзистор.

Бид холбогдсон механизмыг радиатор руу бэхлэнэ.

Бид 1kOhm резисторыг хувьсах эсэргүүцэл ба транзисторын туйлын хөл рүү гагнана.

Схембэлэн

14 вольтын 2 конденсатор бүхий тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хянагч.

Ийм практик байдал хөдөлгүүрүүдМеханик тоглоом, сэнс гэх мэтт ашигладаг нь батлагдсан бөгөөд гүйдэл бага зарцуулдаг тул хүчдэл тогтворжуулах шаардлагатай. Тодорхой төрөлд тавьсан зорилгоо биелүүлэхийн тулд хөдөлгүүрийн хурдыг тохируулах эсвэл хурдыг өөрчлөх шаардлагатай болдог. цахилгаан моторямар ч загвар.

Энэ даалгаврыг ямар ч төрлийн цахилгаан хангамжид нийцсэн хүчдэлийн зохицуулагч гүйцэтгэнэ.

Үүнийг хийхийн тулд та өөрчлөх хэрэгтэй гаралтын хүчдэл, их ачааллын гүйдэл шаарддаггүй.

Шаардлагатай дэлгэрэнгүй мэдээлэл:

1. 2 конденсатор
2. 2 хувьсах эсэргүүцэл

Бид хэсгүүдийг холбоно:

1. Бид конденсаторыг өөрөө зохицуулагчтай холбодог.
2. Эхний эсэргүүцэл нь зохицуулагчийн хасах, хоёр дахь нь газардуулгатай холбогдсон байна.

Одоо хэрэглэгчийн хүсэлтээр төхөөрөмжийн хөдөлгүүрийн хурдыг өөрчил.

Хүчдэл зохицуулагч асаалттай байна 14 вольтбэлэн

Энгийн 12 вольтын хүчдэлийн зохицуулагч

Тоормосны хөдөлгүүртэй 12 вольтын хурд хянагч.

• Реле - 12 вольт
• Теристор KU201
• Мотор ба реленийг тэжээх трансформатор
• KT 815 транзистор
• 2101 арчигч хавхлага
• Конденсатор

Энэ нь утсан тэжээлийг зохицуулахад ашиглагддаг тул реле ашиглан ажилладаг мотор тоормостой.

Бид цахилгаан тэжээлээс 2 утсыг реле рүү холбодог. Нэмэлтийг реле дээр хэрэглэнэ.

Бусад бүх зүйл ердийн зохицуулагчийн зарчмын дагуу холбогдсон байдаг.

Схемийг бүрэн хангаж өгсөн болно Хөдөлгүүрт 12 вольт.

BTA 12-600 триак дээрх цахилгаан зохицуулагч

Триак- хагас дамжуулагч төхөөрөмж, тиристорын төрөлд багтдаг бөгөөд гүйдлийг солих зорилгоор ашигладаг. Энэ нь динистор ба ердийн тиристороос ялгаатай нь ээлжлэн ажилладаг хүчдэл дээр ажилладаг. Төхөөрөмжийн бүх хүч нь түүний параметрээс хамаарна.

Асуултын хариулт.Хэрэв хэлхээг тиристор дээр угсардаг бол диод эсвэл диодын гүүр хэрэгтэй болно.

Тохиромжтой болгохын тулд хэлхээг хэвлэмэл хэлхээний самбар дээр угсарч болно.

Нэмэлт конденсаторта гурвалжны хяналтын электрод руу гагнах хэрэгтэй, энэ нь баруун талд байна. Хасах хэсгийг зүүн талд байгаа гурав дахь зүү рүү гагнана.

Менежер рүү электродтриакийн хувьд 12 кОм нэрлэсэн эсэргүүцэлтэй резисторыг гагнах. Триммер резисторыг энэ резистортой холбох ёстой. Үлдсэн тугалга нь гурвалжны төв хөл рүү гагнах ёстой.

Хасах байдлаар конденсатор,триакийн гуравдахь терминал руу гагнаж байгаа бол шулуутгагч гүүрнээс хасах хэсгийг холбох шаардлагатай.

Дээрээс нь төвийн гарц руу чиглүүлэгч гүүр гурвалжинмөн триакийг радиатортай холбосон хэсэгт.

Гагнуурын 1 контактыг залгууртай залгаж шаардлагатай төхөөрөмж рүү залгаарай. Оруулах 2 зүү ээлжит хүчдэлШулуутгагч гүүрэн дээр.

Төхөөрөмжийн үлдсэн контактыг Шулуутгагч гүүрний сүүлчийн контакттай гагнах хэвээр байна.

Уг хэлхээг туршиж байна.

Бид хэлхээг сүлжээнд оруулдаг. Төхөөрөмжийн хүчийг шүргэх резистороор зохицуулдаг.

Хүртэл хүчийг хөгжүүлэх боломжтой Машинд 12 вольт.

Динистор ба 4 төрлийн цахилгаан дамжуулалт.

Энэ төхөөрөмжийг нэрлэдэг гохдиод. Бага чадалтай. Түүний дотор электрод байдаггүй.

Хүчдэл нэмэгдэх үед динистор нээгдэнэ. Хүчдэлийн өсөлтийн хурдыг конденсатор ба резистороор тодорхойлно. Түүгээр дамжуулан бүх тохируулга хийгддэг. Шууд ба хувьсах гүйдэл дээр ажилладаг. Та үүнийг худалдаж авах шаардлагагүй, энэ нь эрчим хүчний хэмнэлттэй чийдэнтэй бөгөөд тэндээс авахад хялбар байдаг.

Үүнийг хэлхээнд ихэвчлэн ашигладаггүй, гэхдээ диодод мөнгө зарцуулахгүйн тулд динисторыг ашигладаг.

Энэ нь 4 төрлийг агуулдаг: P N P N. Энэ бол цахилгаан дамжуулах чанар юм. Зэргэлдээ 2 бүсийн хооронд электрон цооногийн шилжилт үүсдэг. Динистраад ийм 3 шилжилт байдаг.

Схем:

Бид холбодог конденсатор.Энэ нь 1 резистороор цэнэглэгдэж эхэлдэг, хүчдэл нь сүлжээнийхтэй бараг тэнцүү байна. Конденсатор дахь хүчдэл түвшинд хүрэх үед динистор,энэ нь асах болно. Төхөөрөмж ажиллаж эхэлнэ. Радиаторын талаар бүү мартаарай, эс тэгвээс бүх зүйл хэт халах болно.

3 чухал нэр томъёо.

Хүчдэл зохицуулагч- гаралт нь шаардлагатай төхөөрөмжид хүчдэлийг тохируулах боломжийг олгодог төхөөрөмж.

Зохицуулагчийн хэлхээ- төхөөрөмжийн хэсгүүдийн холболтыг нэг бүхэлд нь дүрсэлсэн зураг.

Машины генератор- Тогтворжуулагчийг ашигладаг төхөөрөмж нь тахир голын энергийг цахилгаан энерги болгон хувиргах боломжийг олгодог.

Зохицуулагчийг угсрах үндсэн 7 диаграм.

SNIP

2 транзистор ашиглаж байна. Одоогийн тогтворжуулагчийг хэрхэн яаж угсрах вэ.

Эсэргүүцэл 1кОм нь 10Ω ачааллын одоогийн зохицуулагчтай тэнцүү байна. Гол нөхцөл бол тэжээлийн хүчдэлийг тогтворжуулах явдал байв. Одоогийн гүйдэл нь Ом -ийн хуулийн дагуу хүчдэлээс хамаарна. Ачааллын эсэргүүцэл нь хязгаарлах эсэргүүцлийн одоогийн эсэргүүцлээс хамаагүй бага байна.

5 ваттын эсэргүүцэл, 510 ом

Хувьсах эсэргүүцэл PPB-3V, 47 Ом. Хэрэглээ - 53 миллиампер.

Энэхүү транзисторын үндсэн гүйдэл болох радиатор дээр суурилуулсан kt 815 транзисторыг 4 ба 7 кОм эсэргүүцэлээр тогтооно.

SNIP

SNIP

Мэдэх нь бас чухал юм

1. Диаграмм дээр хасах тэмдэг байгаа бөгөөд энэ нь ажиллаж байгаа тул транзистор нь NPN бүтэцтэй байх ёстой. Хасах нь давуу тал байх тул та PNP ашиглаж чадахгүй.
2. Хүчдэлийг байнга тохируулах шаардлагатай байдаг
3. Ачаалал дахь гүйдлийн утга хэд вэ, хүчдэлийг зохицуулахын тулд та төхөөрөмж ажиллахаа болихгүй байх ёстой.
4. Хэрэв боломжит ялгаа нь гаралтын үед 12 вольтоос их байвал энергийн түвшин мэдэгдэхүйц буурах болно.

Шилдэг 5 транзистор

Янз бүрийн төрөл транзисторөөр өөр зорилгоор ашигладаг бөгөөд үүнийг сонгох шаардлагатай байдаг.

• CT 315. NPN бүтцийг дэмждэг. 1967 онд гарсан боловч өнөөг хүртэл ашиглагдаж байна. Динамик горим болон түлхүүр горимд ажилладаг. Бага чадлын цахилгаан хэрэгсэлд тохиромжтой. Радио бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд илүү тохиромжтой.
• 2N3055.Дууны механизм, өсгөгчийн хувьд хамгийн тохиромжтой. Динамик горимд ажилладаг. 12 вольтын зохицуулагчийг чимээгүйхэн ашигладаг. Радиаторт бэхлэхэд тохиромжтой. 3 МГц хүртэлх давтамж дээр ажилладаг. Хэдийгээр транзистор нь зөвхөн 7 ампер хүртэл ажиллах чадвартай боловч хүчирхэг ачааллыг дааж чаддаг.
• КП 501.Үйлдвэрлэгч үүнийг ашиглах болно гэж найдаж байсан утаснууд, холбооны механизм ба электроник. Түүгээр дамжуулан төхөөрөмжийг хамгийн бага зардлаар хянадаг. Дохионы түвшинг хөрвүүлдэг.
• Ирф3205.Машинд тохиромжтой, өндөр давтамжийн инвертерийг сайжруулдаг. Одоогийн мэдэгдэхүйц түвшинг хадгалж байдаг.
• KT 815.Хоёр туйлт. NPN бүтэцтэй. Бага давтамжийн өсгөгчтэй ажилладаг. Хуванцар биетээс бүрдэнэ. Импульсийн төхөөрөмжид тохиромжтой. Энэ нь ихэвчлэн генераторын хэлхээнд ашиглагддаг. Транзисторыг нэлээд эртнээс бүтээсэн бөгөөд өнөөг хүртэл ажиллаж байна. Тэр хуучин цахилгаан хэрэгсэл байрладаг ердийн байшинд байх магадлал бий, та зүгээр л задалж, тэнд байгаа эсэхийг нь харах хэрэгтэй.

3 алдаа, түүнээс хэрхэн зайлсхийх вэ?

1. Хөл транзисторба резисторыг хамтад нь бүрэн гагнана. Үүнээс зайлсхийхийн тулд зааврыг анхааралтай унших хэрэгтэй.
2. Хүргэсэн ч гэсэн радиатор,төхөөрөмж хэт халсан Энэ нь эд ангиудыг гагнах үед хэт халалт үүссэнтэй холбоотой юм. Үүний тулд танд хөл хэрэгтэй транзисторДулааныг гадагшлуулахын тулд хясаа барь.
3. Релезасвар хийсний дараа ажиллаагүй. Товчлуурыг гаргасны дараа утсыг гаргадаг. Утас нь инерцээр сунадаг. Энэ нь цахилгаан тоормос ажиллахгүй байна гэсэн үг юм. Бид сайн контактуудтай реле аваад товчлуурт холбоно. Цахилгаан тэжээлд утас холбох. Реле дээр хүчдэл өгөхгүй бол контактууд хаагдах тул ороомог өөрөө хаагддаг. Реле дээр хүчдэл (нэмэх) тавих үед хэлхээний контактууд өөрчлөгдөж, хүчдэлийг моторт өгдөг.

Байнга асуудаг 5 асуултын хариулт

• Яагаад оруулах вэ хүчдэламралтын өдрөөс өндөр үү?

Бүх тогтворжуулагч нь энэ зарчмын дагуу ажилладаг бөгөөд ийм төрлийн ажил хийснээр хүчдэл хэвийн хэмжээнд эргэж, тохиролцсон утгаасаа үсрэхгүй.

• Алж болно Одоогийнасуудал эсвэл алдаа гарсан тохиолдолд?

Үгүй ээ, энэ нь цахилгаанд цохиулахгүй, 12 вольт хэт бага байна.

• Надад байнгын хүн хэрэгтэй байна уу? эсэргүүцэл?Хэрэв тийм бол ямар зорилгоор?

Шаардлагагүй, гэхдээ ашигладаг. Транзисторын үндсэн гүйдлийг хувьсах эсэргүүцлийн зүүн талд байрлуулахад хязгаарлах шаардлагатай. Мөн байхгүй тохиолдолд хувьсагч шатаж болно.

• Би схем ашиглаж болох уу? БАНКрезисторын оронд уу?

Хэрэв хувьсах эсэргүүцлийн оронд та асаах хэрэгтэй тохируулгатай хэлхээИхэнхдээ хэрэглэгддэг KREN нь хүчдэлийн зохицуулагч авах болно. Гэхдээ хяналт бий: үр ашиг багатай. Үүний улмаас дотоод энергийн өндөр хэрэглээ, дулаан ялгаруулалт.

• Эсэргүүцэласдаг, гэхдээ юу ч эргэлддэггүй. Юу хийх вэ?

Эсэргүүцэл нь 10 кОм шаардлагатай. KT 315 транзисторыг ашиглахыг зөвлөж байна (хуучин загвар) - эдгээр нь үсэг эсвэл шар эсвэл улбар шар өнгөтэй байна.

Энэ гар хийцийн схем 5А хүртэлх нэрлэсэн гүйдэл бүхий 12V тогтмол гүйдлийн моторын хурдыг хянагчаар эсвэл 50В хүртэл хүчдэл бүхий 12В галоген, LED чийдэнг тохируулагч болгон ашиглаж болно. Хяналтыг ойролцоогоор 200 Гц давтамжтай импульсийн өргөн модуляци (PWM) ашиглан гүйцэтгэдэг. Мэдээжийн хэрэг, шаардлагатай бол хамгийн их тогтвортой байдал, үр ашгийг сонгох замаар давтамжийг өөрчилж болно.

Эдгээр бүтцийн ихэнхийг илүү энгийн схемийн дагуу угсардаг. Энд бид 7555 таймер, хоёр туйлт транзисторын драйвер, хүчирхэг хээрийн нөлөө бүхий MOSFET ашигладаг илүү дэвшилтэт хувилбарыг танилцуулж байна. Энэхүү загвар нь хурдны хяналтыг сайжруулж, ачааллын өргөн хүрээг хамардаг. Энэ бол үнэхээр үр ашигтай хэлхээ бөгөөд өөрөө угсрах зориулалттай эд ангиудын өртөг харьцангуй бага байдаг.

12 вольтын хөдөлгүүрийн ХОУХ -ны зохицуулагч хэлхээ

Энэ хэлхээ нь 7555 таймер ашиглан 200 Гц орчим хувьсах импульсийн өргөнийг бий болгодог. Энэ нь цахилгаан мотор эсвэл гэрэлтүүлгийн чийдэнгийн хурдыг хянадаг Q3 транзисторыг (Q1 - Q2 транзистороор) удирддаг.

Цахилгаан мотор, сэнс, чийдэн гэх мэт 12В хүчээр тэжээгддэг энэ хэлхээний олон хэрэглээ байдаг. Үүнийг автомашин, завь, цахилгаан машин, загвар төмөр зам гэх мэтт ашиглаж болно.

12V LED чийдэн, жишээлбэл LED туузыг энд аюулгүй холбож болно. Үүнийг бүгд мэддэг LED чийдэнгалоген эсвэл улайсдагтай харьцуулахад хамаагүй илүү үр дүнтэй байдаг. Шаардлагатай бол ХОУХ -ны хянагчийг 24 вольт ба түүнээс дээш хүчдэлээр тэжээнэ, учир нь буферийн шаттай бичил схем нь цахилгаан тогтворжуулагчтай байдаг.

АС моторын хурд хянагч

12 вольтын ХОУХ -ны хянагч

Хагас гүүр тогтмол гүйдлийн зохицуулагч драйвер

Мини өрмийн хурд зохицуулагчийн хэлхээ

Урвуу хөдөлгүүрийн хурдыг зохицуулагч

Сайн байцгаана уу, магадгүй над шиг олон радио сонирхогчид нэгээс илүү хоббитой байх, гэхдээ хэд хэдэн. Барилга байгууламжаас гадна электрон төхөөрөмжүүдБи гэрэл зураг, DSLR камер дээр видео бичлэг хийх, видео засварлах чиглэлээр ажилладаг. Видео бичлэг хийдэг хүний ​​хувьд надад видео бичлэг хийх гулсагч хэрэгтэй байсан бөгөөд эхлээд энэ нь юу болохыг товч тайлбарлах болно. Доорх зурган дээр үйлдвэрийн гулсагч харагдаж байна.

Уг гулсагч нь камер, камераар зураг авалт хийх зориулалттай. Эдгээр нь өргөн дэлгэцийн кино театрт ашигладаг төмөр замын системтэй төстэй юм. Түүний тусламжтайгаар буудсан объектын эргэн тойронд камерын жигд хөдөлгөөнийг бий болгодог. Гулсагчтай ажиллахад ашиглаж болох өөр нэг маш хүчтэй нөлөө бол тухайн сэдвээс ойртох эсвэл холдох чадвар юм. Дараагийн зураг дээр миний гулсагчийг хийхээр сонгосон хөдөлгүүрийг харуулав.

Гулсагчийг 12 вольтын тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрээр удирддаг. Интернет дээр гулсагч тэргийг хөдөлгөж буй хөдөлгүүрийн зохицуулагч хэлхээг олжээ. Дараагийн зураг дээр LED дээрх тэжээлийн заагч, урвуу ба асаах унтраалгыг хянадаг унтраалга.

Ийм төхөөрөмжийг ажиллуулахдаа хурдыг жигд зохицуулж, хөдөлгүүрийг бага зэрэг ухраах нь чухал юм. Манай зохицуулагчийг ашиглах тохиолдолд хөдөлгүүрийн босоо амны эргэлтийн хурдыг 5 кОм хувьсах эсэргүүцлийн бариулыг эргүүлэх замаар жигд зохицуулдаг. Магадгүй би зөвхөн энэ сайтын гэрэл зургийн дуртай хэрэглэгчдийн нэг биш, өөр хэн нэгэн энэ төхөөрөмжийг давтахыг хүсч байгаа бол хүссэн хүмүүс нийтлэлийн төгсгөлд диаграмтай архивыг татаж авч болно. цахилгаан гүйдлийн хавтанзохицуулагч. Дараах зурагт моторын захирагчийн бүдүүвч диаграммыг үзүүлэв.

Зохицуулагчийн хэлхээ

Энэ хэлхээг маш энгийн бөгөөд радио сонирхогчид хүртэл хялбархан угсарч болно. Энэ төхөөрөмжийг угсрах давуу талуудын дунд би түүний хямд өртөг, таны хэрэгцээнд нийцүүлэн тохируулах чадварыг нэрлэж болно. Зураг дээр зохицуулагчийн хэвлэмэл хэлхээний самбарыг харуулав.

Гэхдээ энэ зохицуулагчийн хамрах хүрээ нь зөвхөн гулсагчаар хязгаарлагдахгүй бөгөөд үүнийг хурд зохицуулагч болгон ашиглах боломжтой, жишээлбэл, уйтгартай машин, 12 вольтоор ажилладаг гар хийцийн дремель, жишээлбэл 80 хэмжээтэй компьютерийн хөргөгч. х 80 эсвэл 120 х 120 мм. Би мөн хөдөлгүүрийн урвуу буюу өөрөөр хэлбэл босоо амны эргэлтийг өөр чиглэлд хурдан өөрчлөх схемийг боловсруулсан. Үүнийг хийхийн тулд би 6 байрлалтай 2 байрлалд шилжих унтраалгыг ашигласан. Дараах зураг нь түүний холболтын диаграммыг харуулж байна.

(+) Ба (-) гэж тэмдэглэгдсэн сэлгэн залгуурын дунд контактууд нь M1.1 ба M1.2 гэж тэмдэглэгдсэн самбар дээрх контактуудтай холбогдсон бөгөөд туйлшрал нь хамаагүй. Нийлүүлэлтийн хүчдэл буурч, үүний дагуу хурд нь буурч байгаа компьютерийн хөргөгч нь ажиллах явцад дуу чимээ бага ялгаруулдаг болохыг бүгд мэддэг. Дараагийн зураг дээр радиатор дээрх KT805AM транзистор:

Бараг бүх дунд болон том хэмжээтэй транзисторыг хэлхээнд ашиглаж болно. хүч n-p-nбүтэц. Диодыг мөн гүйдэлд тохирох аналогоор сольж болно, жишээлбэл 1N4001, 1N4007 болон бусад. Хөдөлгүүрийн утаснууд нь урвуу холболттой диодоор хангагдсан байдаг бөгөөд энэ нь хэлхээг асаах, унтраах мөчид транзисторыг хамгаалахын тулд хийгдсэн бөгөөд манай хөдөлгүүр нь индуктив ачаалал юм. Түүнчлэн, хэлхээ нь резистортой цувралаар холбогдсон LED дээр гулсагчийг оруулах зааврыг өгдөг.

Зураг дээр үзүүлсэнээс илүү өндөр хүчдэл бүхий мотор ашиглах үед хөргөлтийг сайжруулахын тулд транзисторыг радиатортай холбох ёстой. Үр дүнгийн самбарын зургийг доор үзүүлэв.

Хянагчийн самбарыг LUT аргыг ашиглан үйлдвэрлэсэн. Эцэст нь юу болсныг видеоноос харж болно.

Ажлын видео

Удахгүй алга болсон эд ангиудыг, голчлон механикуудыг худалдаж авах тул би уг төхөөрөмжийг угсарч эхэлнэ. Нийтлэлийг илгээсэн Алексей Ситков .

Цахилгаан хөдөлгүүрийн 220 вольтын хянагчийн диаграмм ба тойм

Босоо амны эргэлтийн хурдыг жигд нэмэгдүүлэх, бууруулахын тулд тусгай төхөөрөмж байдаг - 220 м цахилгаан хөдөлгүүрийн хурд зохицуулагч. Тогтвортой ажиллагаа, хүчдэлийн тасалдалгүй, үйлчилгээний урт хугацаа нь хөдөлгүүрийн хурд хэмжигчийг 220, 12, 24 вольтоор ашиглах давуу тал юм.

• Давтамж хувиргагч нь юу вэ?
• Хэрэглээний талбай
• Төхөөрөмж сонгох
• IF төхөөрөмж
• Төхөөрөмжийн төрөл
  • Триак төхөөрөмж
• • Пропорциональ дохионы процесс

Давтамж хувиргагч нь юу вэ?

Зохицуулагчийн үүрэг бол 12, 24 вольтын хүчдэлийг эргүүлж, импульсийн өргөн модуляцийг ашиглах, жигд эхлүүлэх, зогсоох явдал юм.

Цахилгаан хяналтыг үнэн зөв хангадаг тул хурд хянагч нь олон төхөөрөмжийн бүтцэд багтдаг. Энэ нь хурдыг хүссэн хэмжээнд тохируулах боломжийг танд олгоно.

Хэрэглээний талбай

DC моторын хурд хянагч нь үйлдвэрлэлийн болон дотоодын олон салбарт хэрэглэгддэг. Жишээлбэл:

• халаалтын цогцолбор;
• тоног төхөөрөмжийн хөтчүүд;
• гагнуурын машин;
• цахилгаан зуух;
• тоос сорогч;
• Оёдлын машин;
• угаалгын машин.

Төхөөрөмж сонгох

Үр дүнтэй зохицуулагчийг сонгохын тулд төхөөрөмжийн шинж чанар, зориулалтын онцлогийг харгалзан үзэх шаардлагатай.

1. Вектор хянагч нь коллекторын хөдөлгүүрт түгээмэл байдаг боловч скаляр хянагч нь илүү найдвартай байдаг.
2. Эрчим хүч бол сонгох чухал шалгуур юм. Энэ нь ашигласан нэгж дээр зөвшөөрөгдсөн хэмжээтэй тохирч байх ёстой. Системийг аюулгүй ажиллуулахын тулд давсан нь дээр.
3. Хүчдэл зөвшөөрөгдөх өргөн хүрээнд байх ёстой.
4. Зохицуулагчийн гол зорилго нь давтамжийг хөрвүүлэх явдал тул техникийн шаардлагын дагуу энэ талыг сонгох ёстой.
5. Та мөн үйлчилгээний хугацаа, хэмжээ, оролтын тоо зэргийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

IF төхөөрөмж

• ac моторын байгалийн хянагч;
• жолоодлогын нэгж;
• нэмэлт элементүүд.

12 В хөдөлгүүрийн хурдны хянагчийн хэлхээг зурагт үзүүлэв. Хувьсгалыг потенциометр ашиглан зохицуулдаг. Хэрэв оролт нь 8 кГц давтамжтай импульс хүлээн авдаг бол тэжээлийн хүчдэл 12 вольт байх болно.

Төхөөрөмжийг төрөлжсөн худалдааны цэгүүдээс худалдаж авч болно, эсвэл та өөрөө хийж болно.

АС хурд зохицуулагч хэлхээ

Гурван фазын моторыг бүрэн хүчээр асаахад гүйдэл дамжуулж, үйлдлийг ойролцоогоор 7 удаа давтана. Гүйдлийн хүч нь хөдөлгүүрийн ороомогыг нугалж, цаг хугацааны явцад дулаан үүсгэдэг. Хөрвүүлэгч нь энергийг хувиргадаг инвертер юм. Хүчдэл нь зохицуулагчид ордог бөгөөд 220 вольтыг оролт дээр байрлах диод ашиглан засдаг. Дараа нь гүйдлийг 2 конденсаторын тусламжтайгаар шүүнэ. ХБХ үүсч байна. Цаашилбал, импульсийн дохиог хөдөлгүүрийн ороомогоос тодорхой синусоид руу дамжуулдаг.

Сойзгүй моторт зориулагдсан бүх нийтийн 12V төхөөрөмж байдаг.

Цахилгааны төлбөрийг хэмнэхийн тулд манай уншигчид "Цахилгаан хэмнэх хайрцаг" -ыг санал болгож байна. Сарын төлбөр нь эдийн засгаа ашиглахаас өмнөх 30-50% -иар бага байх болно. Энэ нь реактив бүрэлдэхүүн хэсгийг сүлжээнээс зайлуулдаг бөгөөд үүний үр дүнд ачаалал, үүний үр дүнд одоогийн хэрэглээ буурдаг. Цахилгаан хэрэгсэл нь цахилгаан бага зарцуулдаг бөгөөд үүнийг төлөх зардал буурдаг.

Энэ хэлхээ нь логик ба хүч гэсэн хоёр хэсгээс бүрдэнэ. Микроконтроллер нь микро схем дээр байрладаг. Энэ схем нь хүчирхэг хөдөлгүүрийн хувьд ердийн зүйл юм. Зохицуулагчийн өвөрмөц байдал нь янз бүрийн төрлийн мотор ашиглахад оршино. Хэлхээний тэжээлийн хангамж нь тусдаа, гол драйверууд нь 12V цахилгаан хангамж шаарддаг.

Төхөөрөмжийн төрөл

Триак төхөөрөмж

Триак (триак) төхөөрөмжийг гэрэлтүүлэг, халаалтын элементүүдийн хүч, эргэлтийн хурдыг хянахад ашигладаг.

Триак дээрх хянагчийн хэлхээ нь зураг дээр үзүүлсэн хамгийн бага нарийвчлалыг агуулдаг бөгөөд энд C1 нь конденсатор, R1 бол эхний эсэргүүцэл, R2 нь хоёр дахь эсэргүүцэл юм.

Хөрвүүлэгчийн тусламжтайгаар нээлттэй триакийн цагийг өөрчлөх замаар хүчийг зохицуулдаг. Хэрэв хаалттай бол конденсаторыг ачаалал ба резистороор цэнэглэнэ. Нэг эсэргүүцэл нь гүйдлийн хэмжээг хянадаг бол нөгөө нь цэнэгийн түвшинг хянадаг.

Конденсатор нь 12v эсвэл 24v хамгийн их хүчдэлийн босго хүрэх үед түлхүүрийг идэвхжүүлдэг. Триак нь нээлттэй төлөвт ордог. Сүлжээний хүчдэл тэгээр дамжих үед триак түгжигдэнэ, дараа нь конденсатор сөрөг цэнэг өгнө.

Цахим түлхүүр дээрх дамжуулагч

Энгийн үйлдлийн схем бүхий нийтлэг thyristor зохицуулагчид.

Тиристор, AC сүлжээнд ажилладаг.

Тусдаа төрөл бол AC хүчдэлийн тогтворжуулагч юм. Тогтворжуулагч нь олон ороомогтой трансформаторыг агуулдаг.

DC тогтворжуулагчийн хэлхээ

24 вольтын тиристор цэнэглэгч

24 вольтын хүчдэлийн эх үүсвэрт. Үйл ажиллагааны зарчим нь конденсатор ба түгжигдсэн тиристорыг цэнэглэх бөгөөд конденсатор нь хүчдэлд хүрэх үед тиристор нь ачаалал руу гүйдэл дамжуулдаг.

Пропорциональ дохионы процесс

Системийн оролтонд ирж буй дохионууд нь санал хүсэлтийг үүсгэдэг. Микросхем ашиглах талаар илүү дэлгэрэнгүй авч үзье.

TDA 1085 чип

Дээрх зураг дээрх TDA 1085 микро схем нь 12v, 24v моторын хяналтыг цахилгаан тасалдалгүйгээр өгдөг. Тахометрийг ажиллуулах нь заавал байх ёстой бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн зохицуулалтын самбартай холбоотой санал хүсэлтийг өгдөг. Мэдрэгчийн дохио нь моторт хүчдэл нэмэхийн тулд даалгаврыг цахилгаан элементүүдэд шилжүүлдэг микро схемд очдог. Босоо амыг ачаалах үед самбар хүчдэл нэмж, хүч нэмэгддэг. Босоо амыг сулласнаар хурцадмал байдал буурдаг. Хувьсгалууд тогтмол байх боловч эрх мэдлийн мөч өөрчлөгдөхгүй. Давтамжийг өргөн хүрээнд хянадаг. Ийм 12, 24 вольтын хөдөлгүүрийг угаалгын машинд суурилуулсан болно.

Та өөрийн гараар нунтаглагч, модон токарь, хутгагч, бетон зуурагч, сүрэл хутгагч, зүлэгжүүлэгч, мод хуваагч болон бусад зүйлийг хийх боломжтой.

12, 24 вольтын хянагчуудаас бүрдэх үйлдвэрлэлийн зохицуулагчдыг давирхайгаар дүүргэсэн тул засах боломжгүй. Тиймээс 12V төхөөрөмжийг ихэвчлэн бие даан хийдэг. U2008B микро схемийг ашигладаг энгийн сонголт. Зохицуулагч нь одоогийн санал хүсэлт эсвэл зөөлөн эхлэлийг ашигладаг. Сүүлийг ашиглах тохиолдолд C1, R4 элементүүд шаардлагатай, X1 холбогч шаардлагагүй, харин эсрэгээр нь хариу өгөх шаардлагатай.

Зохицуулагчийг угсрахдаа зөв эсэргүүцэл сонгох хэрэгтэй. Том резистортой тул эхэнд цочрол гарч болзошгүй бөгөөд жижиг эсэргүүцэлтэй бол нөхөн олговор хангалтгүй болно.

Чухал! Цахилгаан хянагчийг тохируулахдаа төхөөрөмжийн бүх хэсгүүд хувьсах гүйдлийн сүлжээнд холбогдсон тул аюулгүй байдлын арга хэмжээг дагаж мөрдөх ёстой гэдгийг санаарай.

Нэг фазын болон гурван фазын 24, 12 вольтын хөдөлгүүрийн хурд хянагч нь өдөр тутмын амьдрал болон үйлдвэрлэлийн аль алинд нь ашигтай, үнэ цэнэтэй төхөөрөмж юм.

Моторын эргэлтийн хянагч

Аналог гүйдлийн зохицуулагчийг энгийн механизм дээр суулгах нь тохиромжтой. Жишээлбэл, тэд хөдөлгүүрийн босоо амны эргэлтийн хурдыг өөрчилж болно. Техникийн үүднээс авч үзвэл ийм зохицуулагчийг хийхэд хялбар байдаг (та нэг транзистор суулгах шаардлагатай болно). Робот техник, цахилгаан хангамж дахь моторын бие даасан хурдыг хянахад тохиромжтой. Хамгийн түгээмэл нь нэг суваг, хоёр суваг гэсэн хоёр төрлийн зохицуулагч юм.

Видео # 1. Нэг сувгийн зохицуулагч ажиллаж байна. Хувьсах эсэргүүцлийн бариулыг эргүүлэх замаар хөдөлгүүрийн босоо амны эргэлтийн хурдыг өөрчилдөг.

Видео дугаар 2. Нэг суваг зохицуулагчийг ажиллуулах явцад хөдөлгүүрийн босоо амны эргэлтийн хурдыг нэмэгдүүлэх. Хувьсах эсэргүүцлийн бариулыг эргүүлэх үед эргэлтийн тоог хамгийн бага хэмжээнээс хамгийн их утга хүртэл нэмэгдүүлэх.

Видео дугаар 3. Хоёр сувгийн зохицуулагч ажиллаж байна. Шүргэх резистор дээр үндэслэн хөдөлгүүрийн босоо амны хурдыг бие даан тохируулах.

Видео дугаар 4. Зохицуулагчийн гаралтын хүчдэлийг дижитал мултиметрээр хэмждэг. Үр дүн нь зайны хүчдэлтэй тэнцүү бөгөөд үүнээс 0.6 вольтыг салгасан (ялгаа нь транзисторын уулзвар дахь хүчдэлийн уналтаас үүдэлтэй). 9.55 вольтын батерей ашиглах үед 0 -ээс 8.9 вольтын өөрчлөлтийг бүртгэдэг.

Чиг үүрэг, үндсэн шинж чанарууд

Нэг суваг (зураг 1) ба хоёр суваг (зураг. 2) зохицуулагчийн ачааллын гүйдэл 1.5 А-аас хэтрэхгүй байна. Тиймээс ачааллын багтаамжийг нэмэгдүүлэхийн тулд KT815A транзисторыг KT972A-аар солино. Эдгээр транзисторын зүү дугаарлалт ижил байна (e-b-b). Гэхдээ KT972A загвар нь 4А хүртэлх гүйдэлд үр ашигтай байдаг.

Нэг сувгийн мотор хянагч

Төхөөрөмж нь нэг моторыг удирддаг бөгөөд хүчийг 2 -оос 12 вольтын хүчдэлээр хангадаг.

Төхөөрөмжийн дизайн

Зохицуулагчийн үндсэн бүтцийн элементүүдийг зураг дээр харуулав. 3. Төхөөрөмж нь 10 кОм (No1) ба 1 кОм (No2) эсэргүүцэлтэй хоёр хувьсах эсэргүүцэлтэй резистор, KT815A транзистор (No3), хос хоёр хэсэг шураг терминал гэсэн таван бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэнэ. моторыг холбох гаралт (№ 4) ба батерейны оролт (№ 5).

Тэмдэглэл 1.Шураг терминал суурилуулах нь заавал биш юм. Нимгэн судалтай угсрах утсаар та мотор болон цахилгаан тэжээлийг шууд холбож болно.

Үйл ажиллагааны зарчим

Мотор зохицуулагчийн ажиллагааг утсан диаграммд дүрсэлсэн болно (Зураг 1). Туйлшралыг харгалзан XT1 холбогч руу тогтмол хүчдэл өгдөг. Гэрлийн чийдэн эсвэл мотор нь XT2 холбогчтой холбогдсон байна. Орцонд орно хувьсах эсэргүүцэл R1 товчлуурыг эргүүлснээр зайны хасахаас ялгаатай нь дунд гаралтын чадлыг өөрчилдөг. Одоогийн хязгаарлагч R2 -ээр дамжуулан дунд гаралт нь транзистор VT1 -ийн үндсэн гаралттай холбогддог. Энэ тохиолдолд транзисторыг ердийн одоогийн схемийн дагуу асаана. Дунд зүү нь хувьсах эсэргүүцлийн бариулын жигд эргэлтээс дээш хөдөлж байх үед үндсэн гаралтын эерэг потенциал нэмэгддэг. Транзистор VT1 дэх коллектор-ялгаруулагч уулзварын эсэргүүцэл буурсантай холбоотойгоор гүйдэл нэмэгддэг. Нөхцөл байдлыг өөрчлөхөд боломж буурна.

Цахилгааны үндсэн схем

Материал ба дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Нэг талдаа шилэн шилэн тугалган цаасаар хийсэн 20х30 мм хэмжээтэй хэвлэмэл хэлхээний самбар шаардлагатай (зөвшөөрөгдөх зузаан нь 1-1.5 мм). Хүснэгт 1 -д радио бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалтыг харуулав.

Тэмдэглэл 2.Төхөөрөмжид шаардагдах хувьсах эсэргүүцэл нь ямар ч бүтээгдэхүүн байж болох тул 1 -р хүснэгтэд заасан эсэргүүцлийн одоогийн утгыг ажиглах нь чухал юм.

Тэмдэглэл 3... 1.5А -аас дээш гүйдлийг тохируулахын тулд KT815G транзисторыг илүү хүчирхэг KT972A (хамгийн их гүйдэл 4А) -аар солино. Энэ тохиолдолд зураг цахилгаан гүйдлийн хавтантранзисторын хоёуланд нь терминалуудын тархалт ижил байдаг тул үүнийг өөрчлөх шаардлагагүй болно.

Бүтээх үйл явц

Цаашид ажиллахын тулд та өгүүллийн төгсгөлд байгаа архивын файлыг татаж аваад задалж, хэвлэх хэрэгтэй. Зохицуулагчийн зургийг (termo1 файл) гялгар цаасан дээр, суулгах зургийг (montag1 файл) офисын цагаан хуудсан дээр (А4 формат) хэвлэв.

Цаашид зурах хэлхээний самбар(Зураг дээрх № 1) нь хэвлэмэл хэлхээний самбарын эсрэг талын дамжуулагч зам дээр наасан байна (Зураг дээрх No2. 4). Суудал дээрх угсралтын зураг дээр нүх гаргах шаардлагатай (зураг дээрх № 3). Утасны зургийг хуурай цавуугаар ПХБ -д хавсаргаж, нүхийг нь тэгшлэв. Зураг 5 -т KT815 транзисторын холболтыг харуулав.

Терминал блокуудын оролт, гаралтыг цагаан өнгөөр ​​тэмдэглэв. Хүчдэлийн эх үүсвэрийг терминал блокт хавчаараар холбодог. Бүрэн угсарсан нэг сувгийн зохицуулагчийг зураг дээр харуулав. Цахилгаан хангамж (9 вольтын батерей) угсралтын эцсийн шатанд холбогдсон байна. Одоо та хөдөлгүүрийн тусламжтайгаар босоо амны эргэлтийн хурдыг тохируулж болно, үүний тулд хувьсах эсэргүүцлийн тохируулгын бариулыг жигд эргүүлэх хэрэгтэй.

Төхөөрөмжийг туршихын тулд та архиваас дискний зургийг хэвлэх хэрэгтэй. Дараа нь та энэ зургийг (№1) зузаан, нимгэн картон цаасан дээр (№2) нааж хийх хэрэгтэй. Дараа нь хайч ашиглан дискийг (№ 3) хайчилж авдаг.

Үүссэн ажлын хэсгийг эргүүлж (No1), моторын босоо амны гадаргууг дискэнд илүү сайн наалдуулахын тулд дөрвөлжин хар цахилгаан соронзон хальсыг (No2) төв хэсэгт бэхлэв. Зураг дээр үзүүлсэн шиг та нүх гаргах хэрэгтэй (№ 3). Дараа нь дискийг хөдөлгүүрийн босоо аманд суулгасан бөгөөд та туршилтыг эхлүүлж болно. Нэг сувгийн мотор хянагч бэлэн боллоо!

Хоёр сувгийн мотор хянагч

Хос моторыг нэгэн зэрэг бие даан удирдахад ашигладаг. Эрчим хүчийг 2 -оос 12 вольтын хүчдэлээр хангадаг. Ачааллын гүйдэл нь нэг суваг тутамд 1.5А хүртэл байна.

Бүтцийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг 10-р зурагт үзүүлэв. Үүнд: 2-р суваг (№1) ба 1-р суваг (№2) -ийг тохируулах зориулалттай хоёр шүргэх резистор, 2-р гаралтанд гурван хоёр хэсэгтэй шураг терминал блокууд орно. мотор (№ 3), 1 -р мотороос гарах (4 -р дугаар) ба орох хаалганы хувьд (№ 5).

Тэмдэглэл 1 Шураг терминал суурилуулах нь заавал биш юм. Нимгэн судалтай угсрах утсаар та мотор болон цахилгаан тэжээлийг шууд холбож болно.

Үйл ажиллагааны зарчим

Хоёр сувгийн зохицуулагчийн хэлхээ ижил байна. цахилгаан диаграмнэг сувгийн зохицуулагч. Хоёр хэсгээс бүрдэнэ (зураг 2). Гол ялгаа: хувьсах эсэргүүцлийн резисторыг шүргэх резистороор солино. Босоо амны эргэлтийн хурдыг урьдчилан тогтоосон болно.

Тэмдэглэл 2. Моторын эргэлтийн хурдыг хурдан тохируулахын тулд диаграммд заасан эсэргүүцлийн утгатай хувьсах эсэргүүцэлтэй резистор бүхий бэхэлгээний утсыг ашиглан шүргэх резисторыг солино.

Материал ба дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Танд нэг талдаа 1-1.5 мм зузаантай шилэн цаасаар хийсэн 30х30 мм хэмжээтэй хэвлэмэл хэлхээний самбар хэрэгтэй болно. 2 -р хүснэгтэд радио бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг жагсаав.

Бүтээх үйл явц

Өгүүллийн төгсгөлд байрлах архивын файлыг татаж авсны дараа та үүнийг задалж хэвлэх хэрэгтэй. Дулааны орчуулгын зохицуулагчийн зургийг (termo2 файл) гялгар цаасан дээр, суулгах зургийг (montag2 файл) офисын цагаан хуудсан дээр (А4 формат) хэвлэв.

Хэлхээний самбарын зургийг хэвлэмэл хэлхээний самбарын эсрэг талын дамжуулагч зам дээр наасан байна. Суудал дээрх бэхэлгээний зураг дээр нүх үүсдэг. Утасны зургийг хуурай цавуугаар ПХБ -д хавсаргаж, нүхийг нь тэгшлэв. KT815 транзисторын зүүг хийж байна. Шалгахын тулд та 1 ба 2 -р оролтыг холбох утсаар түр зуур холбох хэрэгтэй.

Аливаа оролт нь тэжээлийн эх үүсвэрт холбогдсон байдаг (жишээ нь 9 вольтын батерейг харуулав). Энэ тохиолдолд цахилгаан хангамжийн хасах хэсгийг терминалын блокийн төв хэсэгт хавсаргасан болно. Үүнийг санах нь чухал: хар утас нь "-", улаан утас нь "+" байна.

Моторыг хоёр терминал блоктой холбох ёстой бөгөөд хүссэн хурдыг бас тохируулах ёстой. Туршилтыг амжилттай хийсний дараа та оролтын түр холболтыг арилгаж төхөөрөмжийг роботын загварт суулгах хэрэгтэй. Хоёр сувгийн мотор хянагч бэлэн боллоо!

АРХИВ нь ажилд шаардлагатай диаграм, зургийг танилцуулж байна. Транзисторын ялгаруулагчийг улаан сумаар тэмдэглэв.

DC моторын хурд хянагчийн хэлхээ

DC хөдөлгүүрийн хурд хянагчийн хэлхээ нь импульсийн өргөний модуляцийн зарчмаар ажилладаг бөгөөд тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурдыг 12 вольтоор өөрчлөхөд ашигладаг. Импульсийн өргөн модуляцийг ашиглан хөдөлгүүрийн хурдыг хянах нь энгийн өөрчлөлт хийхээс илүү үр ашгийг өгдөг тогтмол хүчдэлхөдөлгүүрт нийлүүлсэн боловч бид эдгээр схемүүдийг авч үзэх болно

DC моторын хурд хянагч 12 вольтын хэлхээ

Мотор нь NE555 таймерын чип дээр хийгдсэн импульсийн өргөний модуляцаар хянагддаг талбайн эффект бүхий транзистортой хэлхээгээр холбогддог тул хэлхээ нь маш энгийн болсон.

ХОУХ -ны зохицуулагчийг тогтворгүй мультивибратор дээр ердийн импульсийн генератор ашиглан хэрэгжүүлж, 50 Гц давтамжтай импульс үүсгэдэг бөгөөд алдартай NE555 таймер дээр суурилдаг. Мультивибратороос ирж буй дохио нь талбайн эффект транзисторын хаалган дээр хэвийсэн талбар үүсгэдэг. Эерэг импульсийн үргэлжлэх хугацааг R2 хувьсах эсэргүүцэл ашиглан тохируулна. Хээрийн эффектийн транзисторын хаалган дээр ирэх эерэг импульсийн үргэлжлэх хугацаа урт байх тусам тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрт илүү их хүч өгдөг. Мөн хувьсгал бүрт импульсийн хугацаа богино байх тусам цахилгаан мотор сул эргэдэг. Энэ хэлхээ нь маш сайн ажилладаг зай 12 вольт.

DC моторын хурдыг хянах 6 вольтын хэлхээ

6 вольтын хөдөлгүүрийн эргэлтийг 5-95% хооронд тохируулж болно.

PIC хянагч дээрх хөдөлгүүрийн хурд зохицуулагч

Энэ хэлхээний хурдны хяналтыг янз бүрийн хугацаатай хүчдэлийн импульсийг цахилгаан мотор дээр хийснээр олж авдаг. Эдгээр зорилгоор PWM (импульсийн өргөн модулятор) ашигладаг. Энэ тохиолдолд импульсийн өргөний хяналтыг өгдөг микроконтроллер PIC... Хөдөлгүүрийн хурдыг хянахын тулд SB1 ба SB2 гэсэн хоёр товчлуурыг ашигладаг "Илүү" ба "Бага". "Start" сэлгэн залгах товчлуур дарагдсан үед л эргэлтийн хурдыг өөрчлөх боломжтой. Энэ тохиолдолд импульсийн үргэлжлэх хугацаа тухайн хугацааны хувиар 30-100%болж өөрчлөгддөг.

PIC16F628A микроконтроллерийн хүчдэл тогтворжуулагчийн хувьд оролтын гаралтын хүчдэлийн уналт бага, ердөө 0.6В орчим байдаг гурван гаралтын KR1158EN5V тогтворжуулагчийг ашигладаг. Оролтын хамгийн их хүчдэл нь 30 В байна. Энэ бүхэн нь 6V -аас 27V хүртэлх хүчдэлтэй мотор ашиглах боломжийг олгодог. Цахилгаан унтраалгын үүрэгт үүнийг ашигладаг нийлмэл транзистор KT829A -ийг радиатор дээр суулгах нь зүйтэй.

Төхөөрөмжийг 61х52 мм хэмжээтэй хэвлэмэл хэлхээний самбар дээр угсардаг. Та хэвлэсэн хэлхээний самбарын зураг болон firmware файлыг дээрх линкээс татаж авах боломжтой. (Архивын хавтсыг үзнэ үү 027-р)

Орчин үеийн аливаа цахилгаан хэрэгсэл эсвэл гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл нь сойзтой мотор ашигладаг. Энэ нь тэдний олон талт байдал, өөрөөр хэлбэл AC ба DC хүчдэлийн аль алинаар ажиллах чадвартай холбоотой юм. Өөр нэг давуу тал бол үр дүнтэй эхлүүлэх момент юм.

Гэсэн хэдий ч бүх хэрэглэгчид коллекторын хөдөлгүүрийн өндөр хурданд сэтгэл хангалуун байдаггүй. Гөлгөр эхлүүлэх, эргэлтийн хурдыг өөрчлөх чадвартай байхын тулд зохицуулагчийг зохион бүтээсэн бөгөөд үүнийг гараар хийх боломжтой юм.

Коллекторын моторын ажиллах зарчим ба сортууд

Цахилгаан хөдөлгүүр бүр нь коллектор, статор, ротор, сойз зэргээс бүрдэнэ. Үйл ажиллагааны зарчим нь маш энгийн:

Стандарт төхөөрөмжөөс гадна дараахь зүйлс байдаг.

Зохицуулагч төхөөрөмж

Ийм төхөөрөмжүүдийн олон схем дэлхий дээр байдаг. Гэсэн хэдий ч тэдгээрийг бүгдийг нь стандарт ба өөрчлөгдсөн бүтээгдэхүүн гэсэн 2 бүлэгт хувааж болно.

Стандарт төхөөрөмж

Ердийн бүтээгдэхүүн нь idinistor үйлдвэрлэх энгийн байдал, хөдөлгүүрийн хурдыг өөрчлөх найдвартай байдал зэргээр ялгагдана. Дүрмээр бол ийм загвар нь тиристорын зохицуулагч дээр суурилдаг. Ийм схемийн ажиллах зарчим нь маш энгийн:

Тиймээс коллекторын хөдөлгүүрийн хурдыг зохицуулдаг. Ихэнх тохиолдолд ижил төстэй схемийг гадаадын гэр ахуйн тоос сорогчдод ашигладаг. Гэсэн хэдий ч ийм хурд хянагч нь санал хүсэлтийг хүлээн авдаггүй гэдгийг та мэдэх ёстой. Тиймээс ачаалал өөрчлөгдөхөд цахилгаан хөдөлгүүрийн хурдыг тохируулах шаардлагатай болно.

Өөрчилсөн схемүүд

Мэдээжийн хэрэг, стандарт төхөөрөмж нь хурдны хянагчийн олон фенүүддээ электроникийг "ухах" тохиромжтой юм. Гэсэн хэдий ч бүтээгдэхүүний ахиц дэвшил, сайжруулалт байхгүй бол бид чулуун зэвсгийн үед амьдрах болно. Тиймээс илүү сонирхолтой схемүүдийг байнга зохион бүтээж байдаг бөгөөд үүнийг олон үйлдвэрлэгчид ашиглахдаа баяртай байдаг.

Хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг реостат ба интеграл хянагч. Нэрнээс нь харахад эхний сонголт нь реостатын хэлхээнд суурилдаг. Хоёрдахь тохиолдолд салшгүй таймер ашигладаг.

Реостат нь коллекторын моторын эргэлтийн тоог өөрчлөхөд үр дүнтэй байдаг. Өндөр үр ашиг нь хүчдэлийн зарим хэсгийг авдаг цахилгаан транзистортой холбоотой юм. Тиймээс одоогийн урсгал буурч, мотор бага хүчин чармайлт гаргадаг.

Видео: хүчийг хадгалах хурд хянах төхөөрөмж

Энэхүү схемийн гол сул тал бол их хэмжээний дулаан ялгаруулдаг. Тиймээс асуудалгүй ажиллахын тулд зохицуулагчийг байнга хөргөж байх ёстой. Үүнээс гадна төхөөрөмжийн хөргөлт маш хүчтэй байх ёстой.

Интеграл хянагч дээр өөр аргыг ашигладаг бөгөөд энд салшгүй таймер нь ачааллыг хариуцдаг. Дүрмээр бол ийм хэлхээнд бараг ямар ч нэртэй транзисторыг ашигладаг. Энэ нь найрлага нь гаралтын гүйдлийн том утгатай микро схемийг агуулдагтай холбоотой юм.

Хэрэв ачаалал 0.1 ампераас бага байвал бүх хүчдэл нь транзисторыг алгасч микро схемд шууд ордог. Гэсэн хэдий ч зохицуулагч үр дүнтэй ажиллахын тулд хаалга нь 12 В хүчдэлтэй байх шаардлагатай. Тиймээс цахилгаан хэлхээ ба тэжээлийн хүчдэл өөрөө энэ хязгаарт тохирч байх ёстой.

Ердийн хэлхээний тойм

Бага чадлын цахилгаан хөдөлгүүрийн босоо амны эргэлтийг зохицуулах боломжтой бөгөөд энэ нь цахилгаан эсэргүүцлийн цуваа холболт байхгүй болно. Гэсэн хэдий ч энэ сонголт нь маш бага үр ашигтай бөгөөд хурдыг жигд өөрчлөх боломжгүй юм. Ийм эвгүй байдлаас зайлсхийхийн тулд ихэвчлэн ашигладаг хэд хэдэн зохицуулагч хэлхээг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Таны мэдэж байгаагаар ХОУХ нь тогтмол импульсийн далайцтай байдаг. Үүнээс гадна далайц нь тэжээлийн хүчдэлтэй ижил байна. Тиймээс цахилгаан мотор бага хурдтай байсан ч зогсохгүй.

Хоёрдахь хувилбар нь эхнийхтэй төстэй юм. Ганц ялгаа нь үйл ажиллагааны өсгөгчийг мастер осциллятор болгон ашигладаг явдал юм. Энэ бүрэлдэхүүн хэсэг нь 500 Гц давтамжтай бөгөөд гурвалжин хэлбэртэй импульс үйлдвэрлэх чиглэлээр ажилладаг. Зохицуулалтыг мөн хувьсах резистороор гүйцэтгэдэг.

Үүнийг өөрөө яаж хийх вэ

Хэрэв та бэлэн төхөөрөмж худалдаж авахад мөнгө зарцуулахыг хүсэхгүй байгаа бол үүнийг өөрөө хийж болно. Ийм байдлаар та мөнгөө хэмнээд зогсохгүй ашигтай туршлага олж авах боломжтой. Тиймээс тиристор хянагч үйлдвэрлэхийн тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

• гагнуурын төмөр (ажиллагааг шалгах);
• утас;
• тиристор, конденсатор ба резистор;
• схем

Диаграмаас харахад зөвхөн 1 хагас мөчлөгийг зохицуулагч хянадаг. Гэсэн хэдий ч энэ нь ердийн гагнуурын төмрийн гүйцэтгэлийг шалгахад хангалттай байх болно.

Хэрэв схемийг тайлах мэдлэг хангалтгүй бол та текстийн хувилбартай танилцах боломжтой.

Зохицуулагчийг ашиглах нь цахилгаан моторыг илүү хэмнэлттэй ашиглах боломжийг олгодог. Зарим тохиолдолд ийм төхөөрөмжийг бие даан хийх боломжтой. Гэсэн хэдий ч илүү ноцтой зорилгоор (жишээлбэл, халаалтын төхөөрөмжийг хянах) бэлэн загвар худалдаж авах нь дээр. Аз болоход, ийм бүтээгдэхүүний зах зээл дээр өргөн сонголттой байдаг бөгөөд үнэ нь нэлээд боломжийн байдаг.

Хүчирхэг BT138-600 триак дээр үндэслэн AC моторын хурд хянагчийн хэлхээг угсрах боломжтой. Энэ хэлхээ нь өрөмдлөгийн машин, сэнс, тоос сорогч, нунтаглагч гэх мэт цахилгаан хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдыг хянах зориулалттай бөгөөд хөдөлгүүрийн хурдыг П1 потенциометрийн эсэргүүцлийг өөрчилснөөр тохируулж болно. P1 параметр нь гурвалжныг нээдэг гох импульсийн үеийг тодорхойлдог. Мөн хэлхээ нь хүнд даацын үед ч гэсэн хөдөлгүүрийн хурдыг хадгалах тогтворжуулах функцтэй.

Жишээлбэл, өрөмдлөгийн хөдөлгүүр нь металлын эсэргүүцэл нэмэгдсэний улмаас тоормослох үед хөдөлгүүрийн EMF буурдаг. Энэ нь R2-P1 ба C3 дээрх хүчдэлийг нэмэгдүүлж, триакийг илүү удаан нээж, хурд нь нэмэгддэг.

DC моторын зохицуулагч

DC хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдыг тохируулах хамгийн энгийн бөгөөд түгээмэл арга бол импульсийн өргөн модуляцийг ашиглах явдал юм. ХОУХ эсвэл ХОУХ ). Энэ тохиолдолд тэжээлийн хүчдэлийг импульс хэлбэрээр хөдөлгүүрт нийлүүлдэг. Импульсийн давталтын хэмжээ тогтмол хэвээр байх бөгөөд үргэлжлэх хугацаа нь өөр өөр байж болно - хурд (хүч) бас өөрчлөгддөг.

ХОУХ -ны дохио үүсгэхийн тулд та NE555 микро схемд суурилсан хэлхээг авч болно. Хамгийн энгийн хэлхээ DC моторын хурдны зохицуулагчийг зурагт үзүүлэв.

Энд VT1 - талбайн нөлөө транзистор n төрлийн, өгөгдсөн хүчдэл ба босоо амны ачааллын үед хамгийн их моторын гүйдлийг тэсвэрлэх чадвартай. VCC1 5 -аас 16 В хүртэл, VCC2 нь VCC1 -ээс их буюу тэнцүү байна. PWM дохионы давтамжийг дараахь томъёогоор тооцоолж болно.

F = 1.44 / (R1 * C1), [Гц]

R1 нь ом -т байдаг бол C1 нь фарадад байдаг.

Дээрх диаграммд заасан үнэлгээний дагуу ХОУХ -ны дохионы давтамж дараахь хэмжээтэй тэнцүү болно.

F = 1.44 / (50000 * 0.0000001) = 290 Гц.

Орчин үеийн төхөөрөмжүүд, түүний дотор хяналтын өндөр чадалтай төхөөрөмжүүд ч гэсэн ийм схем дээр суурилдаг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Мэдээжийн хэрэг, өндөр урсгалыг тэсвэрлэх чадвартай илүү хүчирхэг элементүүдийг ашиглах.