Glatki rad motora, bez trzaja i skokova snage, ključ je njegove trajnosti. Za kontrolu ovih pokazatelja koristi se regulator brzine elektromotora za 220V, 12V i 24V, svi ti frekvencijski pogoni mogu se izraditi ručno ili možete kupiti gotovu jedinicu.

Zašto vam je potreban regulator brzine

Regulator brzine motora, pretvarač frekvencije uređaj je sa snažnim tranzistorom, koji je neophodan za invertiranje napona, kao i za osiguranje glatkog zaustavljanja i pokretanja asinkronog motora pomoću PWM -a. PWM je široko impulsno upravljanje električnim uređajima. Koristi se za stvaranje određene sinusoide varijable i istosmjerna struja.

Fotografija - snažan regulator za asinkroni motor

Najjednostavniji primjer pretvarača je konvencionalni regulator napona. No uređaj o kojem se raspravlja ima mnogo veći raspon rada i snage.

Pretvarači frekvencije koriste se u bilo kojem uređaju koji se napaja električna energija... Regulatori omogućuju iznimno precizno upravljanje elektromotorom tako da se broj okretaja motora može podešavati gore ili dolje, održavati okretaje na željenoj razini i štititi instrumente od trzaja u minuti. U tom slučaju elektromotor koristi samo energiju potrebnu za rad, umjesto da ga pokrene punom snagom.

Fotografija - Regulator brzine istosmjernog motora

Zašto vam je potreban asinhroni regulator brzine motora:

1. Za uštedu energije. Kontrolom brzine motora, glatkoćom njegovog pokretanja i zaustavljanja, snagom i učestalošću okretaja možete postići značajne uštede u osobnim sredstvima. Na primjer, smanjenje brzine za 20% može rezultirati uštedom energije od 50%.
2. Pretvarač frekvencije može se koristiti za kontrolu temperature procesa, tlaka ili bez upotrebe zasebnog regulatora;
3. Za meki start nije potreban dodatni regulator;
4. Troškovi održavanja značajno su smanjeni.

Uređaj se često koristi za aparat za zavarivanje (uglavnom za poluautomatske uređaje), električni štednjak, brojne kućanske aparate (usisavač, šivaći stroj, radio, perilica za rublje), kućni grijač, različiti modeli brodova itd.

Fotografija - kontroler brzine pwm

Princip rada regulatora brzine

Regulator brzine je uređaj koji se sastoji od sljedeća tri glavna podsustava:

1. Motor izmjenične struje;
2. Glavni regulator pogona;
3. Pogon i dodatni dijelovi.

Kad se motor izmjenične struje pokrene punom snagom, struja se prenosi pri punom opterećenju, to se ponavlja 7-8 puta. Ova struja savija namote motora i stvara toplinu koja će se dugo stvarati. To može značajno smanjiti trajnost motora. Drugim riječima, pretvarač je vrsta stepenastog pretvarača koji omogućuje dvostruku pretvorbu energije.

Fotografija - shema regulatora za motor kolektora

Ovisno o ulaznom naponu, frekvencijskom regulatoru broja okretaja trofaznog ili jednofaznog elektromotora, ispravlja se struja od 220 ili 380 volti. Ova se radnja provodi pomoću ispravljačke diode koja se nalazi na ulazu energije. Nadalje, struja se filtrira pomoću kondenzatora. Zatim se formira PWM, električni krug je odgovoran za to. Namoti indukcijskog motora sada su spremni za prijenos impulsnog signala i njihovu integraciju u željeni sinusni val. Čak se i u mikroelektričnom motoru ti signali izdaju, u doslovnom smislu riječi, u serijama.

Fotografija - sinusoida normalnog rada elektromotora

Kako odabrati regulator

Postoji nekoliko karakteristika za koje morate odabrati regulator brzine za automobil, alatni stroj, kućanske potrebe:

1. Vrsta kontrole. Za kolektorski motor postoje regulatori s vektorskim ili skalarnim sustavom upravljanja. Prvi se češće koriste, ali se drugi smatraju pouzdanijim;
2. Vlast. Ovo je jedan od najvažnijih čimbenika pri odabiru električnog pretvarača frekvencije. Potrebno je odabrati pretvarač frekvencije snage koja odgovara najvećoj dopuštenoj na zaštićenom uređaju. No, za niskonaponski motor bolje je odabrati regulator snažniji od dopuštene vrijednosti vata;
3. Napon. Naravno, ovdje je sve individualno, ali ako je moguće, morate kupiti regulator brzine za elektromotor, od kojeg kružni dijagram ima širok raspon dopuštenih napona;
4. Raspon frekvencija. Pretvaranje frekvencije glavni je zadatak ovog uređaja, stoga pokušajte odabrati model koji najbolje odgovara vašim potrebama. Recimo da će 1000 Hertz biti dovoljno za ručni usmjerivač;
5. Za ostale karakteristike. Ovo je jamstveno razdoblje, broj ulaza, veličina (postoji poseban nastavak za stolne strojeve i ručne alate).

U ovom slučaju također morate shvatiti da postoji tzv univerzalni regulator rotacija. Ovo je pretvarač frekvencije za motore bez četkica.

Foto - regulatorni krug za motore bez četkica

U ovom krugu postoje dva dijela - jedan je logičan, gdje se mikrokontroler nalazi na mikro krugu, a drugi je energetski. U osnovi, takav električni krug koristi se za snažan elektromotor.

Video: regulator brzine elektromotora sa SHIRO V2

Kako napraviti regulator domaće brzine motora

Možete napraviti jednostavan regulator brzine rada triac motora, njegov dijagram je predstavljen u nastavku, a cijena se sastoji samo od dijelova koji se prodaju u bilo kojoj trgovini električnih proizvoda.

Za rad nam je potreban snažan triac tipa BT138-600, savjetuje časopis za radiotehniku.

Fotografija - krug regulatora brzine "uradi sam"

U opisanoj shemi, brzina će se regulirati pomoću P1 potenciometra. Parametar P1 određuje fazu dolaznog impulsnog signala, što zauzvrat otvara trijak. Ova se shema može koristiti i na terenu i kod kuće. Ovaj regulator možete koristiti za šivaće strojeve, ventilatore, stolne bušilice.

Princip rada je jednostavan: u trenutku kada motor malo usporava, njegov induktivitet pada, a to povećava napon u R2-P1 i C3, što zauzvrat povlači dulje otvaranje trijaka.

Tiristorski regulator zatvorene petlje radi malo drugačije. Omogućuje povrat energije u energetski sustav, što je vrlo ekonomično i isplativo. Ovaj elektronički uređaj uključuje uključivanje snažnog tiristora u električni krug. Njegova shema izgleda ovako:

Ovdje su za napajanje i ispravljanje istosmjerne struje potrebni generator upravljačkog signala, pojačalo, tiristor i krug za stabilizaciju brzine.

5 često postavljanih pitanja radiomehaničara početnika 5 najboljih tranzistora za regulatore, test za utvrđivanje sastava kruga

Regulator potreban je električni napon kako bi se vrijednost napona mogla stabilizirati. Osigurava pouzdanost i trajnost uređaja.

Regulator sastoji se od nekoliko mehanizama.

TEST:

Odgovori na ova pitanja omogućit će vam da saznate sastav kruga regulatora napona od 12 volti i njegovu montažu.

1. Koliki otpor bi trebao imati promjenjivi otpornik?

1. Kako treba spojiti žice?

a) 1 i 2 stezaljke - napajanje, 3 i 4 - opterećenje

1. Moram li instalirati radijator?

1. Tranzistor mora biti

Odgovori:

Opcija 1. Otpor otpornika od 10 kOhm standard je za ugradnju regulatora, žice u krugu su spojene po principu: 1 i 2 stezaljke za napajanje, 3 i 4 za opterećenje - struja će se pravilno rasporediti po potrebni stupovi, radijator mora biti instaliran - radi zaštite od pregrijavanja, tranzistor koristi CT 815 - to će uvijek raditi. U tom će slučaju izgrađeni krug raditi, regulator će početi raditi.

Opcija 2. Otpor od 500 kOhm je previsok, glatkoća zvuka u radu će biti poremećena ili uopće neće raditi, stezaljke 1 i 3 su opterećenje, 2 i 4 su napajanje, potreban je radijator, u krugu gdje je bio minus bit će plus, bilo koji tranzistor - stvarno možete koristiti Regulator neće raditi zbog činjenice da je sklop sklopljen, to će biti pogrešno.

Opcija 3. Otpor je 10kOhm, žice - 1 i 2 za opterećenje, 3 i 4 za napajanje, otpornik ima otpor 2kOhm, tranzistor KT 815. Uređaj neće moći raditi, jer će se pregrijati bez radijator.

Kako spojiti 5 dijelova regulatora od 12 volti.

Promjenljivi otpornik 10kOhm.

Promjenjivo je otpornik 10kom. Mijenja jakost struje ili napona u strujni krug, povećava otpor. On regulira napon.

Radijator. Potreban je za hlađenje uređaja u slučaju pregrijavanja.

1 kΩ otpornik Smanjuje opterećenje glavnog otpornika.

Tranzistor. Uređaj povećava silu vibracija. U regulatoru je potrebno dobiti visokofrekventne električne vibracije.

2 ožičenje. Oni su neophodni kako bi kroz njih protjecala električna struja.

Uzimamo tranzistor i otpornik. Obje imaju 3 grane.

Izvode se dvije operacije:

1. Lijevi kraj tranzistora (radimo to s aluminijskim dijelom prema dolje) spojen je na kraj, koji je u sredini otpornika.
2. I granu sredine tranzistora povezujemo s desnom na otporniku. Potrebno ih je lemiti jedno s drugim.

Prva žica mora biti lemljena s onim što se dogodilo u 2 operacije.

Drugi treba lemiti do preostalog kraja tranzistor.

Priključujemo spojeni mehanizam na radijator.

Lemimo otpornik od 1 kOhm do krajnjih nogu promjenjivog otpornika i tranzistora.

Shema spreman.

Regulator brzine istosmjernog motora s 2 kondenzatora od 14 volti.

Praktičnost takvog motorima dokazano je da se koriste u mehaničkim igračkama, ventilatorima itd. Imaju nisku potrošnju struje, stoga je potrebna stabilizacija napona. Često je potrebno prilagoditi brzinu ili promijeniti brzinu motora kako bi se ispravilo ispunjenje cilja predstavljenog određenoj vrsti. električni motor bilo koji model.

Ovaj će zadatak izvesti regulator napona koji je kompatibilan s bilo kojom vrstom napajanja.

Da biste to učinili, morate se promijeniti izlazni napon, koji ne zahtijeva veliku struju opterećenja.

Potrebni detalji:

1. 2 kondenzatora
2. 2 promjenjiva otpornika

Spajamo dijelove:

1. Kondenzatore spajamo na sam regulator.
2. Prvi otpornik spojen je na minus regulatora, drugi na masu.

Sada promijenite brzinu motora uređaja na zahtjev korisnika.

Regulator napona uključen 14 volti spreman.

Jednostavan regulator napona od 12 volti

12 -voltni regulator brzine za motor s kočnicom.

• Relej - 12 volti
• Teristor KU201
• Transformator za napajanje motora i releja
• Tranzistor KT 815
• Ventil od brisača 2101
• Kondenzator

Koristi se za podešavanje uvlačenja žice, stoga ima motornu kočnicu s relejem.

Priključujemo 2 žice iz napajanja na relej. Plus se primjenjuje na relej.

Sve ostalo povezano je prema principu konvencionalnog regulatora.

Shema je u potpunosti osigurana 12 volti za motor.

Regulator snage na triak BTA 12-600

Triac- poluvodički uređaj, rangiran kao tip tiristora i koristi se u svrhu prebacivanja struje. Radi na izmjeničnom naponu, za razliku od dinistorskog i uobičajenog tiristora. Cijela snaga uređaja ovisi o njegovim parametrima.

Odgovor na pitanje. Ako bi se krug sastavio na tiristoru, bila bi potrebna dioda ili diodni most.

Radi praktičnosti, krug se može sastaviti na tiskanoj ploči.

Plus kondenzator morate lemiti na upravljačku elektrodu triaka, nalazi se s desne strane. Lemite minus na krajnji treći zatik, koji je s lijeve strane.

Upravitelju elektroda lemite otpornik nominalnog otpora 12 kOhm. Na ovaj otpornik mora biti priključen trimer otpornik. Preostali kabel mora biti zalemljen na središnju nogu triaka.

Po minusu kondenzator, koji je lemljen na treći terminal triaka, potrebno je pričvrstiti minus s ispravljačkog mosta.

Plus ispravljački most do središnje utičnice triac te na dio na koji je trijak pričvršćen za radijator.

Lemite 1 kontakt s kabela s utikačem na potrebni uređaj. 2 pina za ulaz izmjenični napon na ispravljačkom mostu.

Ostaje lemiti preostali kontakt uređaja s posljednjim kontaktom ispravljačkog mosta.

Krug se testira.

Uključujemo krug u mrežu. Snaga uređaja regulirana je pomoću otpornika za podrezivanje.

Snaga se može razviti do 12 volti za automobile.

Dinistor i 4 vrste vodljivosti.

Ovaj uređaj se zove okidač dioda. Mala snaga. U unutrašnjosti nema elektroda.

Dinistor se otvara kad napon poraste. Brzina porasta napona određena je kondenzatorom i otpornicima. Sve prilagodbe se vrše kroz nju. Radi na istosmjernu i izmjeničnu struju. Ne morate ga kupiti, nalazi se u štednim žaruljama i odatle ga je lako nabaviti.

Ne koristi se često u krugovima, ali kako se novac ne bi trošio na diode, koristi se dinistor.

Sadrži 4 vrste: P N P N. Ovo je sama električna vodljivost. Prijelaz elektron-rupa nastaje između 2 susjedna područja. U dinistri postoje 3 takva prijelaza.

Shema:

Povezujemo se kondenzator. Počinje se puniti s 1 otpornikom, napon je gotovo jednak onom u mreži. Kad napon u kondenzatoru dosegne razinu dinistor, uključit će se. Uređaj počinje raditi. Ne zaboravite na radijator, inače će se sve pregrijati.

3 važna pojma.

Regulator napona- uređaj koji omogućuje podešavanje izlaznog napona prema uređaju za koji je potreban.

Krug regulatora- crtež koji prikazuje povezivanje dijelova uređaja u jednu cjelinu.

Automobilski generator- uređaj u kojem se koristi stabilizator osigurava pretvaranje energije radilice u električnu.

7 osnovnih dijagrama za sastavljanje regulatora.

ODREZATI

Korištenje 2 tranzistora. Kako sastaviti stabilizator struje.

Otpornik 1kΩ jednak je regulatoru struje za opterećenje od 10Ω. Glavni uvjet bio je stabilizacija opskrbnog napona. Struja ovisi o naponu prema Ohmovom zakonu. Otpor opterećenja je mnogo manji od trenutnog otpora graničnog otpornika.

Otpornik od 5 vati, 510 ohma

Varijabilni otpornik PPB-3V, 47 Ohm. Potrošnja - 53 miliampera.

Tranzistor kt 815, instaliran na radijatoru, osnovna struja ovog tranzistora, postavljen je otpornikom od 4 i 7 kOhm.

ODREZATI

ODREZATI

Također je važno znati

1. Na dijagramu postoji znak minus, tako da on radi, tada tranzistor mora biti NPN strukture. Ne možete koristiti PNP jer će minus biti plus.
2. Napon je potrebno stalno podešavati
3. Kolika je struja u opterećenju, morate znati kako biste regulirali napon i uređaj ne prestaje raditi
4. Ako je razlika potencijala veća od 12 volti na izlazu, tada će se razina energije značajno smanjiti.

Top 5 tranzistora

Različiti tipovi tranzistori se koriste u različite svrhe, pa postoji potreba za odabirom.

• CT 315. Podržava NPN strukturu. Objavljeno 1967., ali se i danas koristi. Radi u dinamičkom načinu rada i u ključnom načinu rada. Idealno za uređaje male snage. Pogodnije za radio komponente.
• 2N3055. Najbolje za zvučne mehanizme, pojačala. Radi u dinamičkom načinu rada. Tiho se koristi za regulator od 12 volti. Prikladno se pričvršćuje na radijator. Radi na frekvencijama do 3 MHz. Iako tranzistor može izdržati samo do 7 ampera, on vuče snažna opterećenja.
• KP501. Proizvođač je očekivao da će se koristiti u telefoni, komunikacijski mehanizmi i elektronika. Preko njega se uređaji kontroliraju uz minimalne troškove. Pretvara razine signala.
• Irf3205. Pogodno za automobile, pojačava pretvarače visoke frekvencije. Održava značajnu razinu struje.
• KT 815. Bipolarni. Ima NPN strukturu. Radi s pojačalima niske frekvencije. Sastoji se od plastičnog kućišta. Pogodno za impulsne uređaje. Često se koristi u krugovima generatora. Tranzistor je napravljen davno, radi do danas. Postoji čak i mogućnost da se nalazi u običnoj kući u kojoj se nalaze stari aparati, samo ih trebate rastaviti i vidjeti postoje li tamo.

3 greške i kako ih izbjeći.

1. Noge tranzistor i otpornik su potpuno lemljeni zajedno. Da biste to izbjegli, morate pažljivo pročitati upute.
2. Iako isporučeno radijator, uređaj se pregrijao To je zbog činjenice da se pregrijavanje događa tijekom lemljenja dijelova. Za to su vam potrebne noge tranzistor držati pincetom za odvođenje topline.
3. Relej nije radio nakon popravka. Izbacuje žicu nakon otpuštanja gumba. Žica se rasteže po inerciji. To znači da električna kočnica ne radi. Uzimamo relej s dobrim kontaktima i povezujemo ga s gumbom. Spojite žice za napajanje. Kad na relej ne dođe napon, kontakti se zatvaraju pa se namot sam zatvara. Kada se napon (plus) primijeni na relej, kontakti u krugu se mijenjaju, a napon se primjenjuje na motor.

Odgovori na 5 često postavljanih pitanja

• Zašto unos napon više od vikenda?

Svi stabilizatori rade po ovom principu; s ovom vrstom rada napon se vraća u normalu i ne skače s dogovorenih vrijednosti.

• Može ubiti šokiran u slučaju problema ili greške?

Ne, neće udariti strujom, 12 volti je premalo da bi se to dogodilo.

• Trebam li stalni otpornik? I ako da, u koje svrhe?

Nije potrebno, ali se koristi. Potreban je kako bi se ograničila osnovna struja tranzistora u krajnjem lijevom položaju promjenjivog otpornika. A također, u nedostatku, varijabla može izgorjeti.

• Mogu li koristiti shemu BANKA umjesto otpornika?

Ako umjesto promjenjivog otpornika uključite podesivi krug KREN, koji se često koristi, dobit ćete i regulator napona. Ali postoji propust: niska učinkovitost. Zbog toga, velika unutarnja potrošnja energije i rasipanje topline.

• Otpornik svijetli, ali ništa se ne vrti. Što uraditi?

Za otpornik je potrebno 10kOhm. Preporučljivo je koristiti tranzistore KT 315 (stari model) - oni su žuti ili narančasti s oznakom slova.

Ovaj domaća shema Može se koristiti kao regulator brzine za 12 V DC motor nazivne struje do 5 A ili kao prigušivač za 12 V halogene i LED žarulje do 50 W. Upravljanje se provodi pomoću pulsno -širinske modulacije (PWM) pri brzini ponavljanja impulsa od oko 200 Hz. Naravno, frekvencija se može promijeniti, ako je potrebno, odabirom maksimalne stabilnosti i učinkovitosti.

Većina ovih struktura sastavljena je prema mnogo jednostavnijoj shemi. Ovdje predstavljamo napredniju verziju koja koristi mjerač vremena 7555, upravljački program bipolarnog tranzistora i snažan MOSFET s efektom polja. Ovaj dizajn omogućuje poboljšanu kontrolu brzine i radi u širokom rasponu opterećenja. To je doista vrlo učinkovit sklop, a troškovi njegovih dijelova pri kupnji za samostalnu montažu prilično su niski.

Krug regulatora PWM za motor od 12 V

Krug koristi mjerač vremena 7555 za stvaranje promjenjive širine impulsa od oko 200 Hz. Pokreće tranzistor Q3 (preko tranzistora Q1 - Q2), koji kontrolira brzinu elektromotora ili svjetla.

Ovaj krug koji se napaja 12V ima mnogo namjena: elektromotori, ventilatori ili lampe. Može se koristiti u automobilima, čamcima i električnim vozilima, u maketama željeznica itd.

Ovdje se mogu sigurno spojiti i 12V LED svjetiljke, na primjer LED trake. To svi znaju LED lampa mnogo učinkovitiji od halogenih ili sa žarnom niti, trajat će mnogo dulje. I ako je potrebno, napajajte PWM kontroler s 24 volta ili više, budući da sam mikrokružni sklop s međuspremnikom ima stabilizator snage.

Regulator brzine motora naizmjenične struje

12 -voltni PWM regulator

Upravljački program regulatora konstantne struje na pola mosta

Krug regulatora brzine mini bušilice

REGULATOR BRZINE OBRATNOG MOTORA

Pozdrav svima, vjerojatno mnogi radioamateri, poput mene, imaju više od jednog hobija, ali nekoliko. Izvan gradnje elektronički uređaji Bavim se fotografijom, snimanjem videa na DSLR kameri i uređivanjem videa. Kao snimatelju, trebao mi je klizač za snimanje videa, a prvo ću ukratko objasniti o čemu se radi. Donja fotografija prikazuje tvornički klizač.

Klizač je dizajniran za snimanje fotoaparatima i kamkorderima. Oni su analogni željezničkom sustavu koji se koristi u kinu širokog ekrana. Uz njegovu pomoć stvara se glatko kretanje kamere oko objekta koji se snima. Još jedan vrlo snažan učinak koji se može koristiti pri radu s klizačem je mogućnost približavanja ili udaljavanja od subjekta. Sljedeća fotografija prikazuje motor koji sam odabrao za izradu klizača.

Klizač pokreće 12 -voltni DC motor. Na internetu je pronađen krug regulatora za motor koji pomiče klizač. Na sljedećoj fotografiji, indikator napajanja na LED diodi, prekidač koji kontrolira rikverc i prekidač za napajanje.

Prilikom rada s takvim uređajem važno je da postoji glatka kontrola brzine, plus lagano uključivanje unatrag. Brzina rotacije vratila motora, u slučaju korištenja našeg regulatora, glatko se regulira okretanjem gumba promjenjivog otpornika od 5 kOhm. Možda nisam samo ja jedan od korisnika ove web stranice koji voli fotografiju, a netko drugi želi ponoviti ovaj uređaj, oni koji to žele mogu preuzeti na kraju članka arhivu sa dijagramom i isprintana matična ploča regulator. Sljedeća slika prikazuje shematski dijagram regulatora za motor:

Krug regulatora

Krug je vrlo jednostavan i lako ga mogu sastaviti čak i početnici radio -amateri. Od prednosti sastavljanja ovog uređaja mogu navesti njegovu nisku cijenu i mogućnost prilagodbe prema vašim potrebama. Slika prikazuje tiskanu ploču regulatora:

No, opseg ovog regulatora nije ograničen samo na klizače, lako se može koristiti kao regulator brzine, na primjer, stroj za bušenje, domaći dremel na 12 volti ili računalni hladnjak, na primjer, dimenzija 80 x 80 ili 120 x 120 mm. Također sam razvio shemu za vožnju unatrag motora, ili drugim riječima, brzu promjenu rotacije vratila u drugom smjeru. Da bih to učinio, koristio sam prekidač sa šest kontakata za 2 položaja. Sljedeća slika prikazuje dijagram njegove veze:

Srednji kontakti prekidača, označeni (+) i (-), spojeni su na kontakte na ploči s oznakama M1.1 i M1.2, polaritet nije bitan. Svi znaju da računalni hladnjaci, uz smanjenje napona napajanja i, shodno tome, brzine, emitiraju mnogo manje buke u radu. Na sljedećoj fotografiji tranzistor KT805AM na radijatoru:

U krugu se može koristiti gotovo svaki srednji do veliki tranzistor snaga n-p-n strukture. Dioda se također može zamijeniti analognim prikladnim za struju, na primjer 1N4001, 1N4007 i drugima. Kablove motora trza dioda u obrnutom spoju, to je učinjeno kako bi se zaštitio tranzistor u trenucima uključivanja i isključivanja kruga, budući da je naš motor induktivno opterećenje. Također, krug daje indikaciju uključivanja klizača na LED diodu koja je serijski povezana s otpornikom.

Kada koristite motor veće snage nego što je prikazano na fotografiji, tranzistor mora biti pričvršćen na radijator radi poboljšanja hlađenja. Fotografija rezultirajuće ploče prikazana je ispod:

Upravljačka ploča proizvedena je metodom LUT. Što se na kraju dogodilo, možete vidjeti na videu.

Video zapis rada

Uskoro, kako se nedostaju dijelovi, uglavnom mehanika, počet ću sastavljati uređaj u kućištu. Članak je poslao Aleksej Sitkov .

Sheme i pregled regulatora brzine elektromotora 220V

Za glatko povećanje i smanjenje brzine vrtnje vratila, postoji poseban uređaj - regulator brzine elektromotora 220v. Stabilan rad, bez prekida napona, dug radni vijek prednosti su korištenja regulatora brzine motora za 220, 12 i 24 volti.

• Čemu služi pretvarač frekvencije?
• Područje primjene
• Odabir uređaja
• IF uređaj
• Vrste uređaja
  • Triac uređaj
• • Proporcionalni signalni proces

Čemu služi pretvarač frekvencije?

Funkcija regulatora je invertirati napon od 12, 24 volti, osiguravajući glatki početak i prekid pomoću modulacije širine impulsa.

Regulatori brzine uključeni su u strukturu mnogih uređaja jer omogućuju točnu električnu kontrolu. To vam omogućuje podešavanje brzine na željenu vrijednost.

Područje primjene

Regulator brzine istosmjernog motora koristi se u mnogim industrijskim i domaćim primjenama. Na primjer:

• kompleks grijanja;
• pogoni opreme;
• Stroj za zavarivanje;
• električne pećnice;
• Usisavači;
• Šivaći strojevi;
• perilice rublja.

Odabir uređaja

Za odabir učinkovitog regulatora potrebno je uzeti u obzir karakteristike uređaja, značajke namjene.

1. Vektorski upravljači uobičajeni su za kolektorske motore, ali su skalarni regulatori pouzdaniji.
2. Snaga je važan kriterij odabira. Mora odgovarati dopuštenom na korištenoj jedinici. I bolje je prekoračiti za siguran rad sustava.
3. Napon mora biti u širokim prihvatljivim rasponima.
4. Glavna svrha regulatora je pretvaranje frekvencije, stoga se ovaj aspekt mora odabrati u skladu s tehničkim zahtjevima.
5. Također morate obratiti pažnju na vijek trajanja, dimenzije, broj ulaza.

IF uređaj

• prirodni regulator izmjeničnog motora;
• pogonska jedinica;
• dodatni elementi.

Krug regulatora broja okretaja motora od 12 V prikazan je na slici. Obrtaji se reguliraju pomoću potenciometra. Ako ulaz prima impulse s frekvencijom od 8 kHz, tada će napon napajanja biti 12 volti.

Uređaj se može kupiti na specijaliziranim prodajnim mjestima, a možete ga i sami izraditi.

Krug regulatora brzine izmjenične struje

Kada se trofazni motor pokrene punom snagom, prenosi se struja, radnja se ponavlja oko 7 puta. Jačina struje savija namote motora, stvarajući toplinu tijekom vremena. Pretvarač je pretvarač koji pretvara energiju. Napon ulazi u regulator, gdje se 220 volti ispravlja pomoću diode koja se nalazi na ulazu. Zatim se struja filtrira pomoću 2 kondenzatora. Formira se PWM. Nadalje, impulsni signal se prenosi s namota motora na određenu sinusoidu.

Postoji univerzalni uređaj od 12 V za motore bez četkica.

Kako bi uštedjeli na računima za struju, naši čitatelji preporučuju "Kutiju za uštedu električne energije". Mjesečna plaćanja bit će 30-50% manja nego što su bila prije korištenja ekonomije. Uklanja reaktivnu komponentu iz mreže, zbog čega se smanjuje opterećenje i, kao posljedica, trenutna potrošnja. Električni uređaji troše manje električne energije, a troškovi plaćanja za to se smanjuju.

Krug se sastoji od dva dijela - logičkog i energetskog. Mikrokontroler se nalazi na mikro krugu. Ova je shema tipična za snažan motor. Jedinstvenost regulatora leži u njegovoj uporabi s raznim vrstama motora. Napajanje krugova je odvojeno, ključni upravljački programi zahtijevaju napajanje od 12V.

Vrste uređaja

Triac uređaj

Triac (triac) uređaj koristi se za upravljanje rasvjetom, snagom grijaćih elemenata, brzinom vrtnje.

Krug regulatora na trijaku sadrži minimum detalja prikazanih na slici, gdje je C1 kondenzator, R1 prvi otpornik, R2 drugi otpornik.

Pomoću pretvarača snaga se regulira promjenom vremena otvorenog trijaka. Ako je zatvoren, kondenzator se puni opterećenjem i otpornicima. Jedan otpornik kontrolira količinu struje, dok drugi kontrolira brzinu punjenja.

Kad kondenzator dosegne maksimalni prag napona od 12v ili 24v, ključ se aktivira. Triac prelazi u otvoreno stanje. Kad mrežni napon prođe kroz nulu, triac se zaključa, tada kondenzator daje negativan naboj.

Odašiljači na elektroničkim ključevima

Uobičajeni tiristorski regulatori s jednostavnom shemom rada.

Tiristor, radi u AC mreži.

Odvojena vrsta je stabilizator izmjeničnog napona. Stabilizator sadrži transformator s više namota.

Krug stabilizatora istosmjerne struje

24 -voltni tiristorski punjač

Na izvor napona od 24 volta. Princip rada je punjenje kondenzatora i zaključanog tiristora, a kada kondenzator dosegne napon, tiristor šalje struju na opterećenje.

Proporcionalni signalni proces

Signali koji pristižu na ulaz sustava tvore povratnu informaciju. Pogledajmo pobliže korištenje mikro kruga.

Čip TDA 1085

Mikro krug TDA 1085, na gornjoj slici, omogućuje kontrolu 12v, 24v motora s povratnom vezom bez gubitka napajanja. Obvezno je održavanje tahometra koji daje povratne informacije od motora do upravljačke ploče. Signal senzora odlazi u mikro krug, koji prenosi zadatak na elemente napajanja - za dodavanje napona na motor. Kad je vratilo opterećeno, ploča dodaje napon i snaga se povećava. Otpuštanjem vratila smanjuje se napetost. Obrtaji će biti konstantni, ali trenutak napajanja se neće promijeniti. Učestalost se kontrolira u širokom rasponu. Takav motor od 12, 24 V instaliran je u perilicama rublja.

Svojim rukama možete izraditi uređaj za brusilicu, tokarski stroj za drvo, oštrač, mješalicu za beton, sjeckalicu za slamu, kosilicu, cijepač drva i još mnogo toga.

Industrijski regulatori, koji se sastoje od regulatora od 12, 24 V, ispunjeni su smolom pa se ne mogu popraviti. Stoga se 12V uređaj često izrađuje samostalno. Jednostavna opcija pomoću mikrokruga U2008B. Regulator koristi povratne informacije o struji ili meki start. U slučaju korištenja potonjeg, potrebni su elementi C1, R4, skakač X1 nije potreban i obrnuto s povratnom spregom.

Prilikom sastavljanja regulatora odaberite odgovarajući otpornik. Budući da s velikim otpornikom može doći do trzanja na početku, a s malim otpornikom, kompenzacija će biti nedostatna.

Važno! Prilikom podešavanja regulatora napajanja imajte na umu da su svi dijelovi uređaja spojeni na električnu mrežu, stoga se moraju poštivati ​​sigurnosne mjere!

Regulatori brzine za jednofazne i trofazne motore 24, 12 volti funkcionalni su i vrijedan uređaj, kako u svakodnevnom životu, tako i u industriji.

Regulator rotacije motora

Prikladno je instalirati analogne regulatore struje na jednostavne mehanizme. Na primjer, mogu promijeniti brzinu vrtnje osovine motora. S tehničkog gledišta, lako je izvesti takav regulator (morat ćete instalirati jedan tranzistor). Pogodno za neovisno upravljanje brzinom motora u robotici i izvorima napajanja. Najčešće su dvije vrste regulatora: jednokanalni i dvokanalni.

Video # 1. Jednokanalni regulator u radu. Mijenja brzinu vrtnje osovine motora zakretanjem ručke promjenjivog otpornika.

Video broj 2. Povećanje brzine vrtnje osovine motora tijekom rada jednokanalnog regulatora. Povećanje broja okretaja s minimalne na maksimalnu vrijednost pri rotiranju ručke promjenjivog otpornika.

Video broj 3. U funkciji je dvokanalni regulator. Nezavisno podešavanje torzijske brzine vratila motora na temelju reznih otpornika.

Video broj 4. Napon na izlazu regulatora mjeri se digitalnim multimetrom. Dobivena vrijednost jednaka je naponu baterije, od koje je oduzeto 0,6 volti (razlika proizlazi iz pada napona na spoju tranzistora). Kad se koristi baterija od 9,55 V, bilježi se promjena od 0 do 8,9 V.

Funkcije i glavne karakteristike

Struja opterećenja jednokanalnih (slika 1) i dvokanalnih (fotografija 2) regulatora ne prelazi 1,5 A. Stoga se radi povećanja nosivosti tranzistor KT815A zamjenjuje s KT972A. Numeriranje pinova za ove tranzistore je isto (e-b-b). No, model KT972A učinkovit je sa strujama do 4A.

Jednokanalni regulator motora

Uređaj upravlja jednim motorom, napaja se iz napona u rasponu od 2 do 12 volti.

Dizajn uređaja

Glavni strukturni elementi regulatora prikazani su na fotografiji. 3. Uređaj se sastoji od pet komponenti: dva otpornika promjenjivog otpora s otporom od 10 kOhm (br. 1) i 1 kOhm (br. 2), tranzistor KT815A (br. 3), par dvosječnih vijčanih stezaljki blokovi za izlaz za spajanje motora (br. 4) i ulaz baterije (br. 5).

Napomena 1. Ugradnja vijčanih stezaljki nije obavezna. S tankom žicom za montažu možete izravno spojiti motor i napajanje.

Princip rada

Rad regulatora motora opisan je shemom ožičenja (slika 1). Uzimajući u obzir polaritet, na konektor XT1 dolazi konstantan napon. Na XT2 konektor priključena je žarulja ili motor. Na ulazu uključiti promjenjivi otpornik R1, okretanjem gumba mijenja se potencijal na srednjem izlazu za razliku od minusa baterije. Preko graničnika struje R2 srednji izlaz spojen je na osnovni izlaz tranzistora VT1. U tom slučaju tranzistor se uključuje prema shemi redovne struje. Pozitivni potencijal na baznom izlazu raste kako se srednji pin pomiče prema gore od glatkog okretanja gumba promjenjivog otpornika. Dolazi do povećanja struje, što je posljedica smanjenja otpora spoja kolektor-emiter u tranzistoru VT1. Potencijal će se smanjiti ako se situacija obrne.

Osnovni električni dijagram

Materijali i detalji

Potrebna je tiskana ploča veličine 20x30 mm, izrađena od lista stakloplastične folije s jedne strane (dopuštena debljina 1-1,5 mm). Tablica 1 prikazuje popis radio komponenti.

Napomena 2. Promjenjivi otpornik potreban za uređaj može biti bilo koje proizvodnje, važno je promatrati trenutne vrijednosti otpora za njega navedene u tablici 1.

Napomena 3... Za podešavanje struje iznad 1,5A, tranzistor KT815G zamjenjuje se snažnijim KT972A (s maksimalnom strujom od 4A). U ovom slučaju, crtež isprintana matična ploča nije potrebno mijenjati jer je distribucija stezaljki za oba tranzistora identična.

Proces izgradnje

Za daljnji rad trebate preuzeti arhivsku datoteku koja se nalazi na kraju članka, raspakirati je i ispisati. Crtež regulatora (datoteka termo1) ispisan je na sjajnom papiru, a instalacijski crtež (datoteka montag1) ispisan je na bijelom uredskom listu (format A4).

Daljnje crtanje pločica(Br. 1 na fotografiji. 4) zalijepljen je na vodljive tragove na suprotnoj strani tiskane ploče (br. 2 na fotografiji. 4). Na montažnom crtežu u sjedalima potrebno je napraviti rupe (br. 3 na fotografiji 14). Crtež ožičenja pričvršćen je na PCB suhim ljepilom, s poravnatim rupama. Fotografija 5 prikazuje ispis tranzistora KT815.

Ulaz i izlaz priključnih blokova označeni su bijelom bojom. Na priključni blok putem obujmice spojen je izvor napona. Potpuno sastavljeni jednokanalni regulator prikazan je na fotografiji. Napajanje (9 -voltna baterija) spojeno je u završnoj fazi montaže. Sada možete podesiti brzinu rotacije vratila pomoću motora, za to morate glatko okretati gumb za podešavanje promjenjivog otpornika.

Da biste testirali uređaj, morate ispisati crtež diska iz arhive. Zatim morate zalijepiti ovaj crtež (br. 1) na debeli i tanki kartonski papir (br. 2). Zatim se škarama reže disk (br. 3).

Rezultirajući obradak se okreće (br. 1) i kvadrat crne električne trake (br. 2) pričvršćuje na središte radi boljeg prianjanja površine osovine motora na disk. Morate napraviti rupu (br. 3) kao što je prikazano na slici. Zatim se disk instalira na osovinu motora i možete započeti testiranje. Jednokanalni regulator motora je spreman!

Dvokanalni regulator motora

Koristi se za neovisno upravljanje parom motora u isto vrijeme. Napajanje se napaja iz napona u rasponu od 2 do 12 volti. Struja opterećenja je naznačena do 1,5A po kanalu.

Glavni sastavni dijelovi strukture prikazani su na fotografiji 10 i uključuju: dva rezna otpornika za podešavanje 2. kanala (br. 1) i 1. kanala (br. 2), tri vijčana priključna bloka s dva dijela za izlaz na drugi motor (br. 3), za izlaz na 1. motor (br. 4) i za ulaz (br. 5).

Napomena 1 Ugradnja vijčanih stezaljki nije obvezna. S tankom žicom za montažu možete izravno spojiti motor i napajanje.

Princip rada

Krug dvokanalnog regulatora je identičan električni dijagram jednokanalni regulator. Sastoji se od dva dijela (slika 2). Glavna razlika: otpornik promjenjivog otpora zamjenjuje se trimer otpornikom. Brzina rotacije vratila je unaprijed postavljena.

Napomena 2. Za brzo podešavanje brzine vrtnje motora, trimer otpornici zamjenjuju se pomoću montažne žice s otpornicima promjenjivog otpora s vrijednostima otpora navedenim na dijagramu.

Materijali i detalji

Trebat će vam tiskana ploča veličine 30x30 mm, izrađena od lista folije od stakloplastike s jedne strane debljine 1-1,5 mm. U tablici 2 navedene su radio komponente.

Proces izgradnje

Nakon što preuzmete arhivsku datoteku koja se nalazi na kraju članka, morate je raspakirati i ispisati. Crtež regulatora za toplinsko prevođenje (datoteka termo2) ispisan je na sjajnom papiru, a instalacijski crtež (datoteka montag2) ispisan je na bijelom uredskom listu (format A4).

Crtež ploče je zalijepljen na vodljive tragove na suprotnoj strani tiskane ploče. Na montažnom crtežu u sjedalima nastaju rupe. Crtež ožičenja pričvršćen je na PCB suhim ljepilom, s poravnatim rupama. U tijeku je isticanje tranzistora KT815. Za provjeru morate privremeno spojiti ulaze 1 i 2 s montažnom žicom.

Bilo koji od ulaza spojen je na pol napajanja (primjer prikazuje 9 -voltnu bateriju). U tom slučaju, minus napajanja priključen je na središte priključnog bloka. Važno je zapamtiti: crna žica je "-", a crvena žica "+".

Motori moraju biti spojeni na dva priključna bloka, a također je potrebno postaviti i željenu brzinu. Nakon uspješnih testova morate ukloniti privremenu vezu ulaza i instalirati uređaj na model robota. Dvokanalni regulator motora je spreman!

ARHIVA predstavlja potrebne dijagrame i crteže za rad. Emiteri tranzistora označeni su crvenim strelicama.

Krug regulatora brzine istosmjernog motora

Krug regulatora brzine istosmjernog motora radi na principima modulacije širine impulsa i koristi se za promjenu brzine istosmjernog motora za 12 volti. Kontrola broja okretaja motora pomoću impulsne širine daje veću učinkovitost od primjene jednostavne promjene konstantan napon isporučuje motoru, iako ćemo razmotriti i ove sheme

Regulator brzine istosmjernog motora 12 voltno kolo

Motor je u krug spojen na tranzistor s efektom polja koji se kontrolira impulsnom širinom koja se izvodi na vremenskom čipu NE555, zbog čega se krug pokazao tako jednostavnim.

Regulator PWM implementiran je pomoću konvencionalnog generatora impulsa na nestabilnom multivibratoru, generirajući impulse s frekvencijom ponavljanja od 50 Hz i izgrađen na popularnom mjeraču vremena NE555. Signali koji dolaze iz multivibratora stvaraju polje pristranosti na vratima tranzistora s efektom polja. Trajanje pozitivnog impulsa podešava se promjenjivim otporom R2. Što je dulje trajanje pozitivnog impulsa koji stiže na vrata tranzistora s efektom polja, to se više energije daje istosmjernom motoru. I po okretu, što je kraće trajanje impulsa, elektromotor se slabije okreće. Ovaj sklop radi odlično od baterija na 12 volti.

Regulacija brzine istosmjernog motora 6 voltno kolo

Brzina motora od 6 V može se podesiti između 5-95%

Regulator brzine motora na PIC kontroleru

Regulacija brzine u ovom krugu postiže se primjenom naponskih impulsa različitog trajanja na elektromotor. U te se svrhe koriste PWM (modulatori širine impulsa). U tom slučaju osigurana je kontrola širine impulsa mikrokontroler PIC... Za kontrolu broja okretaja motora koriste se dvije tipke SB1 i SB2, "Više" i "Manje". Brzinu rotacije moguće je promijeniti samo kada se pritisne prekidač "Start". U tom se slučaju trajanje pulsa, kao postotak razdoblja, mijenja od 30 - 100%.

Kao stabilizator napona mikrokontrolera PIC16F628A koristi se stabilizator s tri izlaza KR1158EN5V, koji ima mali pad ulazno-izlaznog napona, samo oko 0,6V. Maksimalni ulazni napon je 30V. Sve to omogućuje korištenje motora s naponima od 6V do 27V. U ulozi prekidača za napajanje koristi se kompozitni tranzistor KT829A koji je poželjno instalirati na radijator.

Uređaj je sastavljen na tiskanoj ploči dimenzija 61 x 52 mm. Crtež tiskane ploče i datoteku firmvera možete preuzeti s gornje veze. (Pogledajte u mapi arhive 027-el)

Svaki moderni električni alat ili kućanski aparat koristi motor sa četkom. To je zbog njihove svestranosti, odnosno sposobnosti rada i na izmjeničnom i na istosmjernom naponu. Još jedna prednost je učinkovit startni moment.

Međutim, nisu svi korisnici zadovoljni velikom brzinom motora kolektora. Za glatko pokretanje i mogućnost promjene brzine vrtnje izumljen je regulator koji je sasvim moguće izraditi vlastitim rukama.

Načelo rada i sorte kolektorskih motora

Svaki elektromotor sastoji se od kolektora, statora, rotora i četkica. Princip njegova djelovanja vrlo je jednostavan:

Uz standardni uređaj, postoje i:

Uređaj za regulaciju

U svijetu postoji mnogo shema takvih uređaja. Ipak, svi se mogu podijeliti u 2 skupine: standardni i modificirani proizvodi.

Standardni uređaj

Tipični proizvodi odlikuju se jednostavnošću izrade Idinistora, dobrom pouzdanošću pri promjeni broja okretaja motora. U pravilu se takvi modeli temelje na tiristorskim regulatorima. Načelo rada takvih shema vrlo je jednostavno:

Tako se regulira brzina motora kolektora. U većini slučajeva slična se shema koristi u stranim usisavačima za kućanstvo. Međutim, morate biti svjesni da takav regulator brzine nema povratne informacije. Stoga, kad se opterećenje promijeni, morat ćete prilagoditi brzinu elektromotora.

Izmijenjene sheme

Naravno, standardni uređaj odgovara mnogim ljubiteljima kontrolora brzine za "kopanje" u elektronici. Međutim, bez napretka i poboljšanja proizvoda, i dalje bismo živjeli u kamenom dobu. Stoga se stalno izmišljaju zanimljivije sheme, koje mnogi proizvođači rado koriste.

Najčešće korišteni reostat i integralni kontroleri. Kao što naziv implicira, prva se opcija temelji na krugu reostata. U drugom slučaju koristi se integralni mjerač vremena.

Reostati su učinkoviti u mijenjanju broja okretaja motora kolektora. Visoka učinkovitost posljedica je tranzistora snage koji uzimaju dio napona. Tako se smanjuje protok struje i motor radi s manje marljivosti.

Video: uređaj za kontrolu brzine s održavanjem snage

Glavni nedostatak ove sheme je velika količina proizvedene topline. Stoga se za nesmetan rad regulator mora stalno hladiti. Štoviše, hlađenje uređaja mora biti intenzivno.

Drugačiji pristup implementiran je u integralnom kontroleru, gdje je integralni mjerač vremena odgovoran za opterećenje. U takvim se sklopovima u pravilu koriste tranzistori gotovo bilo kojeg naziva. To je zbog činjenice da sastav sadrži mikro krug s velikim vrijednostima izlazne struje.

Ako je opterećenje manje od 0,1 ampera, tada sav napon ide izravno u mikro krug, zaobilazeći tranzistore. Međutim, da bi regulator djelovao učinkovito, potrebno je da vrata imaju napon od 12V. Stoga električni krug i sam napon napajanja moraju odgovarati ovom rasponu.

Pregled tipičnih sklopova

Rotaciju vratila elektromotora male snage moguće je regulirati serijskim priključenjem otpornika snage u odsutnosti. Međutim, ova opcija ima vrlo nisku učinkovitost i odsutnost mogućnosti glatke promjene brzine. Da biste izbjegli takve smetnje, trebali biste razmotriti nekoliko krugova regulatora koji se najčešće koriste.

Kao što znate, PWM ima konstantnu amplitudu impulsa. Osim toga, amplituda je identična naponu napajanja. Posljedično, elektromotor se neće zaustaviti, čak ni pri malim brzinama.

Druga je mogućnost slična prvoj. Jedina razlika je u tome što se operativno pojačalo koristi kao glavni oscilator. Ova komponenta ima frekvenciju 500 Hz i bavi se stvaranjem impulsa trokutastog oblika. Regulacija se također provodi promjenjivim otpornikom.

Kako to učiniti sami

Ako ne želite potrošiti novac na kupnju gotovog uređaja, možete ga sami izraditi. Na ovaj način ne samo da možete uštedjeti novac, već i steći bogato iskustvo. Dakle, za proizvodnju tiristorskog kontrolera trebat će vam:

• lemilica (za provjeru funkcionalnosti);
• žice;
• tiristor, kondenzatori i otpornici;
• shema.

Kao što se može vidjeti iz dijagrama, regulator kontrolira samo 1 polukrug. Međutim, to će biti dovoljno za testiranje performansi na običnom lemilici.

Ako znanje o dekodiranju sheme nije dovoljno, možete se upoznati s tekstualnom verzijom:

Korištenje regulatora omogućuje ekonomičniju uporabu elektromotora. U određenim situacijama takav se uređaj može napraviti samostalno. Međutim, za ozbiljnije svrhe (na primjer, upravljanje opremom za grijanje), bolje je kupiti gotov model. Srećom, na tržištu postoji širok izbor takvih proizvoda, a cijena je sasvim pristupačna.

Na temelju moćnog triaka BT138-600, moguće je sastaviti krug regulatora brzine motora naizmjenične struje. Ovaj krug je dizajniran za kontrolu brzine vrtnje elektromotora strojeva za bušenje, ventilatora, usisavača, brusilica itd. Brzina motora može se podesiti promjenom otpora potenciometra P1. Parametar P1 određuje fazu okidačkog impulsa koji otvara trijak. Krug također ima funkciju stabilizacije koja održava brzinu motora čak i pod velikim opterećenjem.

Na primjer, kada motor kočionog stroja koči zbog povećanog otpora metala, EMF motora se također smanjuje. Time se povećava napon na R2-P1 i C3 uzrokujući da se triac duže otvara i brzina se u skladu s tim povećava.

Regulator za istosmjerni motor

Najjednostavniji i najpopularniji način podešavanja brzine vrtnje istosmjernog motora temelji se na upotrebi širine impulsa ( PWM ili PWM ). U tom se slučaju napon napajanja dovodi u motor u obliku impulsa. Brzina ponavljanja impulsa ostaje konstantna, a njihovo trajanje može varirati - pa tako i brzina (snaga).

Za generiranje PWM signala možete uzeti krug temeljen na mikrokrugu NE555. Najviše jednostavno kolo Regulator brzine istosmjernog motora prikazan je na slici:

Ovdje VT1 - tranzistor s efektom polja n-tip, sposoban izdržati najveću struju motora pri danom naponu i opterećenju vratila. VCC1 5 do 16 V, VCC2 je veći ili jednak VCC1. Učestalost PWM signala može se izračunati formulom:

F = 1,44 / (R1 * C1), [Hz]

Gdje je R1 u ohmima, C1 je u faradima.

S ocjenama navedenim u gornjem dijagramu, frekvencija PWM signala bit će jednaka:

F = 1,44 / (50000 * 0,0000001) = 290 Hz.

Vrijedi napomenuti da se čak i moderni uređaji, uključujući i one s velikom upravljačkom snagom, temelje upravo na takvim shemama. Naravno, koristeći snažnije elemente koji mogu izdržati velike struje.