عملکرد روان موتور ، بدون تکان خوردن و افزایش قدرت ، کلید دوام آن است. برای کنترل این شاخص ها ، از یک کنترل کننده سرعت موتور الکتریکی برای 220V ، 12V و 24V استفاده می شود ، همه این درایوهای فرکانس را می توان با دست تهیه کرد یا می توانید یک واحد آماده خریداری کنید.

چرا به کنترل کننده سرعت احتیاج دارید؟

کنترل کننده سرعت موتور ، مبدل فرکانس دستگاهی با ترانزیستور قدرتمند است که برای معکوس کردن ولتاژ و همچنین اطمینان از توقف و شروع صاف موتور ناهمزمان با استفاده از PWM ضروری است. PWM یک کنترل پالس وسیع دستگاه های الکتریکی است. برای ایجاد سینوسی خاص متغیر و استفاده می شود جریان مستقیم.

عکس - تنظیم کننده قویبرای موتور ناهمزمان

ساده ترین مثال مبدل ، تنظیم کننده ولتاژ معمولی است. اما دستگاه مورد بحث دارای طیف وسیع تری از کار و قدرت است.

مبدل های فرکانس در هر دستگاهی که از طریق آن تغذیه می شود استفاده می شود انرژی الکتریکی... فرمانها کنترل موتور الکتریکی بسیار دقیقی را ارائه می دهند تا بتوان دور موتور را بالا یا پایین تنظیم کرد ، دورها را در سطح مطلوب نگه داشت و اندازه گیری ها را از دورهای ناگهانی محافظت کرد. در این حالت ، موتور الکتریکی فقط از انرژی لازم برای کار استفاده می کند ، به جای اینکه آن را با قدرت کامل راه اندازی کند.

عکس - کنترل کننده سرعت موتور DC

چرا به کنترل کننده سرعت موتور ناهمزمان احتیاج دارید:

1. برای صرفه جویی در انرژی. با کنترل سرعت موتور ، صاف شدن و توقف آن ، قدرت و فرکانس دورها ، می توانید به صرفه جویی قابل توجهی در منابع شخصی دست پیدا کنید. به عنوان مثال ، کاهش 20 درصدی سرعت می تواند منجر به صرفه جویی 50 درصدی انرژی شود.
2. مبدل فرکانس را می توان برای کنترل دما ، فشار یا بدون استفاده از کنترل کننده جداگانه استفاده کرد.
3. برای راه اندازی نرم به کنترلر اضافی نیاز نیست.
4. هزینه های نگهداری به میزان قابل توجهی کاهش می یابد.

این دستگاه اغلب برای دستگاه جوشکاری (عمدتا برای دستگاههای نیمه اتوماتیک) ، اجاق برقی ، تعدادی لوازم خانگی (جاروبرقی ، چرخ خیاطی ، رادیو ، ماشین لباسشویی) ، بخاری خانگی ، مدلهای مختلف کشتی و غیره

عکس - کنترل کننده سرعت pwm

اصل عملکرد کنترل کننده سرعت

کنترل کننده سرعت دستگاهی است که از سه زیر سیستم اصلی زیر تشکیل شده است:

1. موتور AC ؛
2. کنترل کننده اصلی درایو ؛
3. درایو و قطعات اضافی.

هنگامی که موتور AC با قدرت کامل راه اندازی می شود ، جریان با قدرت بار کامل منتقل می شود ، این 7-8 بار تکرار می شود. این جریان سیم پیچ موتور را خم می کند و حرارتی را ایجاد می کند که برای مدت طولانی تولید می شود. این می تواند دوام موتور را به میزان قابل توجهی کاهش دهد. به عبارت دیگر مبدل نوعی اینورتر گام است که تبدیل مضاعف انرژی را فراهم می کند.

عکس - طرح تنظیم کننده برای موتور جمع کننده

بسته به ولتاژ ورودی ، تنظیم کننده فرکانس تعداد دورهای یک موتور الکتریکی سه فاز یا تک فاز ، جریان 220 یا 380 ولت اصلاح می شود. این عمل با استفاده از یک دیود اصلاح کننده ، که در ورودی انرژی واقع شده است ، انجام می شود. علاوه بر این ، جریان با استفاده از خازن ها فیلتر می شود. بعد ، یک PWM تشکیل می شود ، مدار الکتریکی مسئول این امر است. سیم پیچ های موتور القایی اکنون آماده انتقال سیگنال پالس و ادغام آنها با موج سینوسی مورد نظر هستند. حتی در یک موتور میکروالکتریک ، این سیگنالها به معنای واقعی کلمه به صورت دسته ای صادر می شوند.

عکس - سینوسی از عملکرد عادی موتور الکتریکی

نحوه انتخاب تنظیم کننده

چندین ویژگی وجود دارد که توسط آنها باید یک کنترل کننده سرعت برای ماشین ، موتور ابزار ماشین ، نیازهای خانگی را انتخاب کنید:

1. نوع کنترل برای موتور جمع کننده ، تنظیم کننده هایی با سیستم کنترل بردار یا مقیاس وجود دارد. اولی بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد ، اما دومی قابل اطمینان تر در نظر گرفته می شود.
2. قدرت. این یکی از مهمترین عوامل در انتخاب مبدل فرکانس الکتریکی است. لازم است مبدل فرکانس را با قدرتی که مطابق حداکثر مجاز دستگاه محافظت شده است ، انتخاب کنید. اما برای یک موتور ولتاژ پایین ، بهتر است یک تنظیم کننده قوی تر از مقدار مجاز وات انتخاب کنید.
3. ولتاژ. به طور طبیعی ، همه چیز در اینجا فردی است ، اما در صورت امکان ، باید یک کنترل کننده سرعت برای یک موتور الکتریکی خریداری کنید ، که از آن استفاده کنید مداردارای طیف گسترده ای از ولتاژهای مجاز ؛
4. محدوده فرکانس. تبدیل فرکانس وظیفه اصلی این دستگاه است ، بنابراین سعی کنید مدلی را انتخاب کنید که مناسب ترین نیاز شما باشد. فرض کنید 1000 هرتز برای یک روتر دستی کافی خواهد بود.
5. برای سایر ویژگی ها. این دوره گارانتی ، تعداد ورودی ها ، اندازه است (یک ضمیمه ویژه برای ماشین های رومیزی و ابزارهای دستی وجود دارد).

در این مورد ، شما همچنین باید درک کنید که به اصطلاح وجود دارد تنظیم کننده جهانیچرخش این مبدل فرکانس برای موتورهای بدون برس است.

عکس - مدار تنظیم کننده موتورهای بدون برس

در این مدار دو قسمت وجود دارد - یکی منطقی است ، جایی که میکروکنترلر روی میکروسیتر قرار دارد و قسمت دوم قدرت است. اساساً ، چنین مدار الکتریکی برای یک موتور الکتریکی قدرتمند استفاده می شود.

ویدئو: کنترل کننده سرعت موتور الکتریکی با SHIRO V2

چگونه می توان یک گاورنر دور موتور خانگی ساخت

می توانید یک کنترل کننده سرعت موتور triac ساده بسازید ، نمودار آن در زیر نشان داده شده است ، و قیمت فقط شامل قطعاتی است که در هر فروشگاه الکتریکی فروخته می شود.

مجله مهندسی رادیو توصیه می کند برای کار ، ما به یک تریاک قوی از نوع BT138-600 نیاز داریم.

عکس - مدار تنظیم کننده سرعت DIY

در طرح توصیف شده ، سرعت با استفاده از پتانسیومتر P1 تنظیم می شود. پارامتر P1 فاز سیگنال پالس ورودی را تعیین می کند ، که به نوبه خود تریاک را باز می کند. از این طرح می توان هم در مزرعه و هم در خانه استفاده کرد. می توانید از این تنظیم کننده برای چرخ خیاطی ، پنکه ، دریل رومیزی استفاده کنید.

اصل کار ساده است: در لحظه ای که موتور کمی کند می شود ، سلف آن کاهش می یابد و این باعث افزایش ولتاژ در R2-P1 و C3 می شود ، که به نوبه خود مستلزم باز شدن طولانی تریاک است.

تنظیم کننده تریستور حلقه بسته کمی متفاوت عمل می کند. این یک جریان برگشتی انرژی به سیستم انرژی را فراهم می کند ، که بسیار اقتصادی و سودآور است. این دستگاه الکترونیکی شامل گنجاندن یک تریستور قوی در مدار الکتریکی است. طرح آن به این شکل است:

در اینجا ، برای تأمین و اصلاح جریان مستقیم ، یک ژنراتور سیگنال کنترل ، یک تقویت کننده ، یک تریستور و یک مدار تثبیت سرعت مورد نیاز است.

5 س Freال متداول توسط رادیو مکانیک تازه کار 5 بهترین ترانزیستور برای تنظیم کننده ، آزمایش طراحی مدار

تنظیم کنندهولتاژ الکتریکی مورد نیاز است تا مقدار ولتاژ تثبیت شود. این قابلیت اطمینان و دوام دستگاه را تضمین می کند.

تنظیم کنندهشامل چندین مکانیسم است

تست:

پاسخ به این سوالات به شما امکان می دهد از ترکیب مدار تنظیم کننده ولتاژ 12 ولت و مجموعه آن مطلع شوید.

1. مقاومت متغیر باید چه مقاومتی داشته باشد؟

1. سیمها چگونه باید وصل شوند؟

الف) 1 و 2 پایانه - منبع تغذیه ، 3 و 4 - بار

1. آیا باید رادیاتور نصب کنم؟

1. ترانزیستور باید باشد

پاسخ ها:

انتخاب 1.مقاومت یک مقاومت 10 کیلو اهم استانداردی برای نصب رگولاتور است ، سیمهای مدار طبق اصل متصل می شوند: 1 و 2 پایانه برای منبع تغذیه ، 3 و 4 برای بار - جریان به درستی بر روی توزیع می شود قطب های مورد نیاز ، رادیاتور باید نصب شود - برای محافظت در برابر گرمای بیش از حد ، ترانزیستور توسط CT 815 استفاده می شود - این همیشه کار می کند. در این حالت ، مدار ساخته شده کار می کند ، تنظیم کننده شروع به کار می کند.

گزینه 2.مقاومت 500 کیلو اهم بسیار زیاد است ، صافی صدا در حین کار مختل می شود ، یا ممکن است اصلاً کار نکند ، پایانه های 1 و 3 یک بار ، 2 و 4 منبع تغذیه هستند ، یک رادیاتور در مدار مورد نیاز است در جایی که منهای وجود داشت ، یک ترانزیستور به علاوه وجود دارد - شما واقعاً می توانید استفاده کنید تنظیم کننده به دلیل این که مدار مونتاژ شده است کار نمی کند ، اشتباه خواهد بود.

گزینه 3مقاومت 10 کیلو اهم است ، سیم - 1 و 2 برای بار ، 3 و 4 برای منبع تغذیه ، مقاومت دارای مقاومت 2 کیلو اهم ، ترانزیستور KT 815 است. دستگاه نمی تواند کار کند ، زیرا داغ می شود بدون رادیاتور

نحوه اتصال 5 قسمت تنظیم کننده 12 ولت.

مقاومت متغیر 10 کیلو اهم

متغیر است مقاومت 10kom قدرت جریان یا ولتاژهای داخل را تغییر می دهد مدار الکتریکی، مقاومت را افزایش می دهد. این اوست که ولتاژ را تنظیم می کند.

رادیاتوربرای خنک کردن دستگاه ها در صورت گرم شدن بیش از حد مورد نیاز است.

مقاومت 1 کیلو واتبار را از مقاومت اصلی کاهش می دهد.

ترانزیستوراین دستگاه نیروی ارتعاشات را افزایش می دهد. در تنظیم کننده ، برای به دست آوردن ارتعاشات الکتریکی با فرکانس بالا مورد نیاز است.

2 سیم کشیآنها برای جریان الکتریکی در آنها ضروری هستند.

می گیریم ترانزیستورو مقاومتهر دو دارای 3 شاخه هستند.

دو عملیات انجام می شود:

1. انتهای چپ ترانزیستور (ما این کار را با قسمت آلومینیومی به سمت پایین انجام می دهیم) به انتهای آن ، که در وسط مقاومت است ، متصل می شود.
2. و شاخه وسط ترانزیستور را با راست در مقاومت وصل می کنیم. آنها باید به یکدیگر لحیم شوند.

سیم اول باید با آنچه در 2 عملیات اتفاق افتاد لحیم شود.

مورد دوم باید به انتهای باقی مانده لحیم شود ترانزیستور

مکانیسم متصل را به رادیاتور محکم می کنیم.

ما مقاومت 1 کیلو اهم را به پایه های مقاومت و ترانزیستور متغیر لحیم کردیم.

طرحآماده.

کنترل کننده سرعت موتور DC با 2 خازن 14 ولت.

کاربردی چنین موتورهاثابت شده است که آنها در اسباب بازی های مکانیکی ، فن ها و غیره استفاده می شوند. مصرف جریان کمی دارند ، بنابراین تثبیت ولتاژ مورد نیاز است. اغلب برای تنظیم تحقق هدف ارائه شده برای یک نوع خاص ، نیاز به تنظیم سرعت یا تغییر دور موتور است. موتور الکتریکیهر مدلی

این وظیفه توسط تنظیم کننده ولتاژ سازگار با هر نوع منبع تغذیه انجام می شود.

برای انجام این کار ، باید تغییر دهید ولتاژ خروجی، که نیازی به جریان بار زیاد ندارد.

جزئیات مورد نیاز:

1. 2 خازن
2. 2 مقاومت متغیر

قطعات را به هم وصل می کنیم:

1. ما خازن ها را به خود تنظیم کننده متصل می کنیم.
2. اولین مقاومت به منفی تنظیم کننده و دوم به زمین متصل می شود.

حالا به درخواست کاربر دور موتور دستگاه را تغییر دهید.

تنظیم کننده ولتاژ روشن است 14 ولتآماده.

یک تنظیم کننده ولتاژ ساده 12 ولت

کنترل سرعت 12 ولت برای موتور با ترمز.

• رله - 12 ولت
• Teristor KU201
• ترانسفورماتور برای تغذیه موتور و رله ها
• ترانزیستور KT 815
• سوپاپ برف پاک کن 2101
• خازن

از آن برای تنظیم تغذیه سیم استفاده می شود ، بنابراین دارای یک ترمز موتور با رله است.

ما 2 سیم را از منبع تغذیه به رله متصل می کنیم. یک امتیاز به رله اعمال می شود.

سایر موارد طبق اصل تنظیم کننده معمولی متصل می شوند.

طرح به طور کامل ارائه شده است 12 ولت برای موتور

تنظیم کننده قدرت در BTA 12-600 triac

تریاک- یک دستگاه نیمه هادی ، که به عنوان یک نوع تریستور شناخته می شود و به منظور تغییر جریان استفاده می شود. برخلاف دینستور و تریستور معمولی ، با ولتاژ متناوب کار می کند. کل قدرت دستگاه به پارامتر آن بستگی دارد.

پاسخ به سال.اگر مدار روی تریستور مونتاژ شود ، یک دیود یا پل دیود مورد نیاز است.

برای سهولت ، می توان مدار را روی برد مدار چاپی مونتاژ کرد.

یک مثبت خازنشما باید به الکترود کنترل تریاک لحیم کنید ، در سمت راست است. منهای را به پین ​​سوم شدید ، که در سمت چپ است ، لحیم کنید.

به مدیر الکتروداز triac ، یک مقاومت را با مقاومت اسمی 12 کیلو اهم لحیم کنید. یک مقاومت تریمر باید به این مقاومت متصل شود. سرب باقی مانده باید به پای مرکزی تریاک لحیم شود.

با منفی خازن ،که به پایانه سوم تریاک لحیم شده است ، لازم است یک منفی از پل یکسو کننده وصل کنید.

به علاوه پل یکسو کننده به خروجی وسط تریاکو به قسمتی که تریاک به رادیاتور وصل شده است.

یک سیم تماس با سیم را با دوشاخه به دستگاه مورد نیاز لحیم کنید. 2 پین برای ورودی ولتاژ متناوبروی پل یکسو کننده

باقی مانده است که تماس باقی مانده دستگاه را با آخرین تماس پل یکسو کننده لحیم کنید.

مدار در حال آزمایش است.

ما مدار را در شبکه قرار می دهیم. قدرت دستگاه با استفاده از مقاومت برش تنظیم می شود.

قدرت را می توان تا حداکثر توسعه داد ولتاژ 12 ولت برای خودروها

Dinistor و 4 نوع رسانایی.

این دستگاه نامیده می شود ماشهدیود کم قدرت. در داخل آن هیچ الکترود وجود ندارد.

هنگامی که ولتاژ بالا می رود ، دینستور باز می شود. میزان افزایش ولتاژ توسط خازن و مقاومتها تعیین می شود. همه تنظیمات از طریق آن انجام می شود. با جریان مستقیم و متناوب کار می کند. لازم نیست آن را بخرید ، در لامپ های کم مصرف است و به راحتی می توانید از آنجا تهیه کنید.

اغلب در مدارها استفاده نمی شود ، اما برای عدم خرج کردن دیودها ، از dinistor استفاده می شود.

این شامل 4 نوع است: P N P N. این خود هدایت الکتریکی است. یک انتقال الکترون-حفره بین 2 ناحیه مجاور ایجاد می شود. 3 انتقال در dinistra وجود دارد.

طرح:

وصل می کنیم خازنشروع به شارژ با 1 مقاومت می کند ، ولتاژ تقریبا برابر با آن در شبکه است. هنگامی که ولتاژ خازن به سطح برسد dinistor ،روشن خواهد شد دستگاه شروع به کار می کند. رادیاتور را فراموش نکنید ، در غیر این صورت همه چیز بیش از حد گرم می شود.

3 اصطلاح مهم

تنظیم کننده ولتاژ- دستگاهی که اجازه می دهد ولتاژ خروجی به دستگاهی که برای آن نیاز است تنظیم شود.

مدار تنظیم کننده- نقاشی که اتصال قطعات دستگاه را به یک کل نشان می دهد.

ژنراتور ماشین- دستگاهی که در آن از تثبیت کننده استفاده می شود ، تبدیل انرژی میل لنگ به انرژی الکتریکی را تضمین می کند.

7 نمودار اساسی برای مونتاژ تنظیم کننده.

SNIP

استفاده از 2 ترانزیستور نحوه مونتاژ تثبیت کننده جریان.

مقاومت 1kΩ برابر تنظیم کننده فعلی برای بار 10Ω است. شرط اصلی تثبیت ولتاژ تغذیه بود. بر اساس قانون اهم ، جریان بستگی به ولتاژ دارد. مقاومت بار بسیار کمتر از مقاومت فعلی مقاومت محدود کننده است.

مقاومت 5 وات ، 510 اهم

مقاومت متغیر PPB-3V ، 47 اهم. میزان مصرف - 53 میلی آمپر

ترانزیستور kt 815 ، نصب شده بر روی رادیاتور ، جریان پایه این ترانزیستور توسط یک مقاومت 4 و 7 کیلو وات تنظیم می شود.

SNIP

SNIP

همچنین مهم است که بدانید

1. یک علامت منفی روی نمودار وجود دارد ، به طوری که در حال کار است ، پس ترانزیستور باید ساختار NPN باشد. شما نمی توانید از PNP استفاده کنید زیرا منهای یک امتیاز محسوب می شود.
2. ولتاژ باید مرتباً تنظیم شود
3. مقدار جریان در بار چقدر است ، برای تنظیم ولتاژ باید بدانید و دستگاه از کار نمی افتد
4. اگر اختلاف پتانسیل در خروجی بیشتر از 12 ولت باشد ، سطح انرژی به میزان قابل توجهی کاهش می یابد.

5 ترانزیستور برتر

انواع متفاوت ترانزیستورهابرای اهداف مختلف استفاده می شود ، و نیاز به انتخاب آن وجود دارد.

• CT 315.از ساختار NPN پشتیبانی می کند. در سال 1967 منتشر شد اما هنوز در حال استفاده است. در حالت پویا و در حالت کلید کار می کند. ایده آل برای وسایل کم مصرف برای اجزای رادیو مناسب تر است.
• 2N3055.برای مکانیسم های صوتی ، تقویت کننده ها مناسب است. در حالت پویا کار می کند. بی صدا برای تنظیم کننده 12 ولت استفاده می شود. به راحتی به رادیاتور متصل می شود. در فرکانس های حداکثر 3 مگاهرتز کار می کند. اگرچه ترانزیستور تنها می تواند تا 7 آمپر را تحمل کند ، اما بارهای قدرتمندی را می کشد.
• KP501.سازنده انتظار داشت که در آن استفاده شود تلفن ها، مکانیسم های ارتباطی و الکترونیک. از طریق آن ، دستگاه ها با حداقل هزینه کنترل می شوند. سطوح سیگنال را تبدیل می کند.
• Irf3205.مناسب برای اتومبیل ، اینورترهای فرکانس بالا را تقویت می کند. سطح قابل توجهی از جریان را حفظ می کند.
• KT 815.دو قطبی دارای ساختار NPN با تقویت کننده های فرکانس پایین کار می کند. از بدنه پلاستیکی تشکیل شده است. مناسب برای دستگاه های ضربه ای اغلب در مدارهای ژنراتور استفاده می شود. ترانزیستور خیلی وقت پیش ساخته شد ، تا به امروز کار می کند. حتی این احتمال وجود دارد که او در یک خانه معمولی باشد که لوازم قدیمی در آن قرار دارد ، فقط باید آنها را جدا کنید و ببینید آیا آنها آنجا هستند یا خیر.

3 اشتباه و راههای جلوگیری از آنها

1. پاها ترانزیستورو مقاومت کاملاً با هم لحیم می شود. برای جلوگیری از این امر ، باید دستورالعمل ها را با دقت بخوانید.
2. گرچه تحویل داده شد رادیاتور ،دستگاه بیش از حد گرم شده است به این دلیل است که هنگام لحیم کاری قطعات ، گرم شدن بیش از حد رخ می دهد. برای این کار به پاها نیاز دارید ترانزیستوربا موچین نگه دارید تا گرما از بین برود.
3. رلهبعد از تعمیر کار نکرد بعد از رها کردن دکمه سیم را بیرون می کشد. سیم توسط اینرسی کشیده می شود. این بدان معناست که ترمز برقی کار نمی کند. ما یک رله با مخاطبین خوب می گیریم و آن را به دکمه وصل می کنیم. سیم ها را برای منبع تغذیه وصل کنید. هنگامی که ولتاژی به رله وارد نمی شود ، مخاطبین بسته می شوند ، بنابراین سیم پیچ به خودی خود بسته می شود. هنگامی که ولتاژ (به علاوه) به رله اعمال می شود ، کنتاکت های مدار تغییر کرده و ولتاژ به موتور اعمال می شود.

پاسخ به 5 سوال متداول

• چرا ورودی ولتاژبالاتر از آخر هفته؟

همه تثبیت کننده ها بر اساس این اصل کار می کنند ؛ با این نوع کار ، ولتاژ به حالت عادی برمی گردد و از مقادیر مورد توافق خارج نمی شود.

• می تواند بکشد بهت زدهدر صورت بروز مشکل یا خطا؟

نه ، برق نمی گیرد ، ولتاژ 12 ولت خیلی کم است تا این اتفاق بیفتد.

• آیا به دائمی نیاز دارم؟ مقاومت؟و اگر چنین است ، با چه هدفی؟

لازم نیست ، اما استفاده می شود. برای محدود کردن جریان پایه ترانزیستور در موقعیت چپ شدید مقاومت متغیر مورد نیاز است. و همچنین ، در غیاب آن ، متغیر می تواند بسوزد.

• آیا می توانم از طرحواره استفاده کنم بانکبه جای مقاومت؟

اگر به جای مقاومت متغیر روشن می کنید مدار قابل تنظیم KREN ، که اغلب استفاده می شود ، یک تنظیم کننده ولتاژ نیز دریافت خواهید کرد. اما یک نقص وجود دارد: راندمان پایین. به همین دلیل ، مصرف انرژی ذاتی زیاد و اتلاف گرما.

• مقاومتروشن است ، اما هیچ چیز نمی چرخد. چه باید کرد؟

مقاومت 10 کیلو اهم مورد نیاز است. توصیه می شود از ترانزیستورهای KT 315 (مدل قدیمی) استفاده کنید - آنها زرد یا نارنجی با یک حروف هستند.

این طرح خانگیمی تواند به عنوان کنترل کننده سرعت برای موتور 12 ولت DC با جریان نامی تا 5 آمپر یا به عنوان دیمر برای لامپهای هالوژنی 12 ولت و LED تا 50 وات استفاده شود. کنترل با استفاده از مدولاسیون عرض پالس (PWM) با نرخ تکرار پالس حدود 200 هرتز انجام می شود. به طور طبیعی ، در صورت لزوم ، می توان با انتخاب حداکثر پایداری و کارایی ، فرکانس را تغییر داد.

اکثر این سازه ها بر اساس یک طرح بسیار ساده تر مونتاژ می شوند. در اینجا ما یک نسخه پیشرفته تر ارائه می دهیم که از تایمر 7555 ، راننده ترانزیستور دوقطبی و MOSFET قدرتمند میدان استفاده می کند. این طراحی باعث بهبود کنترل سرعت شده و در طیف وسیعی از بار کار می کند. این در واقع یک مدار بسیار کارآمد است و هزینه قطعات آن هنگام خرید برای مونتاژ خود بسیار کم است.

مدار تنظیم کننده PWM برای موتور 12 ولت

این مدار از تایمر 7555 برای ایجاد پهنای متغیر در حدود 200 هرتز استفاده می کند. این ترانزیستور Q3 (از طریق ترانزیستور Q1 - Q2) را هدایت می کند ، که سرعت موتور الکتریکی یا چراغ ها را کنترل می کند.

موارد استفاده زیادی از این مدار وجود دارد که با ولتاژ 12 ولت تغذیه می شود: موتورهای الکتریکی ، فن ها یا لامپ ها. می توان از آن در اتومبیل ها ، قایق ها و وسایل نقلیه برقی ، مدل های راه آهن و غیره استفاده کرد.

لامپهای LED 12V ، به عنوان مثال نوارهای LED ، نیز می توانند با خیال راحت در اینجا متصل شوند. همه این را میدانند لامپ ال ای دیبسیار کارآمدتر از هالوژن یا رشته ای ، عمر طولانی تری خواهند داشت. و در صورت لزوم ، کنترل کننده PWM را از ولتاژ 24 ولت یا بیشتر تغذیه کنید ، زیرا خود میکرو مدار با یک مرحله بافر دارای یک تثبیت کننده قدرت است.

کنترل کننده سرعت موتور AC

کنترل کننده 12 ولت PWM

راننده تنظیم کننده جریان ثابت نیم پل

مینی مدار تنظیم کننده سرعت مته

رگولاتور سرعت موتور معکوس

سلام به همه ، احتمالاً بسیاری از آماتورهای رادیویی ، مانند من ، بیش از یک سرگرمی دارند ، اما چند مورد. فراتر از ساخت و ساز لوازم برقیمن به عکاسی ، فیلمبرداری با دوربین DSLR و ویرایش فیلم مشغول هستم. به عنوان فیلمبردار ، برای فیلمبرداری به یک اسلایدر نیاز داشتم ، و ابتدا به طور خلاصه توضیح می دهم که این چیست. عکس زیر یک اسلایدر کارخانه را نشان می دهد.

اسلایدر برای فیلمبرداری از فیلم بر روی دوربین ها و دوربین های فیلمبرداری طراحی شده است. آنها مشابه سیستم راه آهن مورد استفاده در سینمای صفحه گسترده هستند. با کمک آن ، حرکت روان دوربین در اطراف سوژه ای که در حال تصویربرداری است ایجاد می شود. یکی دیگر از تأثیرات بسیار قدرتمندی که می توانید هنگام کار با یک اسلایدر استفاده کنید ، توانایی نزدیک یا دورتر شدن از سوژه است. عکس بعدی موتور انتخاب شده برای ساخت لغزنده را نشان می دهد.

کشویی توسط یک موتور DC 12 ولت هدایت می شود. در اینترنت ، یک مدار تنظیم کننده برای موتوری که واگن کشویی را حرکت می دهد یافت شد. در عکس بعدی ، نشانگر قدرت روی LED ، سوئیچ ضامن دار که دنده عقب و کلید پاور را کنترل می کند.

هنگام کار با چنین دستگاهی ، مهم است که یک سرعت کنترل صاف وجود داشته باشد ، به علاوه کمی در جهت عقب موتور درگیر شود. در صورت استفاده از رگولاتور ما ، سرعت چرخش محور موتور با چرخاندن دستگیره مقاومت متغیر 5 کیلو اهم تنظیم می شود. شاید نه تنها من یکی از کاربران این سایت هستم که عاشق عکاسی هستم و شخص دیگری می خواهد این دستگاه را تکرار کند ، کسانی که مایلند می توانند در انتهای مقاله یک آرشیو با نمودار و تخته مدار چاپیتنظیم کننده شکل زیر نمودار شماتیک فرمان را برای موتور نشان می دهد:

مدار تنظیم کننده

مدار بسیار ساده است و حتی توسط آماتورهای مبتدی رادیویی به راحتی مونتاژ می شود. از مزایای مونتاژ این دستگاه ، می توانم هزینه کم آن و قابلیت تنظیم آن را متناسب با نیازهای شما نام ببرم. شکل نشان دهنده مدار چاپی تنظیم کننده است:

اما محدوده این تنظیم کننده فقط به لغزنده محدود نمی شود ، می توان از آن به عنوان تنظیم کننده سرعت استفاده کرد ، به عنوان مثال ، یک دستگاه خسته کننده ، یک dremel خانگی با قدرت 12 ولت ، یا یک کولر کامپیوتر ، به عنوان مثال ، با ابعاد 80 x 80 یا 120 x 120 میلی متر من همچنین طرحی را برای عقب موتور ، یا به عبارت دیگر ، تغییر سریع در چرخش محور در جهت دیگر ، ایجاد کردم. برای انجام این کار ، از یک سوئیچ ضامن شش تماس برای 2 موقعیت استفاده کردم. شکل زیر نمودار اتصال آن را نشان می دهد:

مخاطبین میانی سوئیچ ضامن دار ، با علامت (+) و (-) ، به مخاطبین روی برد مشخص شده با M1.1 و M1.2 متصل هستند ، قطبیت اهمیتی ندارد. همه می دانند که کولرهای رایانه ای ، با کاهش ولتاژ منبع تغذیه و بر این اساس ، سرعت ، در هنگام کار نویز بسیار کمتری تولید می کنند. در عکس بعدی ، ترانزیستور KT805AM روی رادیاتور:

تقریباً هر ترانزیستور متوسط ​​تا بزرگ می تواند در مدار استفاده شود قدرت n-p-nسازه های. همچنین می توان دیود را با آنالوگهای مناسب جریان جایگزین کرد ، به عنوان مثال 1N4001 ، 1N4007 و موارد دیگر. سیمهای موتور توسط یک دیود در اتصال معکوس تغییر مسیر می دهند ، این امر برای محافظت از ترانزیستور در لحظه روشن و خاموش شدن مدار انجام شده است ، زیرا موتور ما یک بار القایی است. همچنین ، مدار نشان دهنده وجود لغزنده روی LED متصل به سری با مقاومت است.

هنگام استفاده از موتور با قدرت بیشتر از آنچه در عکس نشان داده شده است ، ترانزیستور باید برای بهبود سرمایش به رادیاتور متصل شود. عکسی از تخته حاصل در زیر نشان داده شده است:

برد کنترل با استفاده از روش LUT تولید شده است. در پایان می توانید آنچه در ویدئو اتفاق افتاده را ببینید.

فیلم کار

به زودی ، با بدست آوردن قطعات گم شده ، عمدتا مکانیک ، من مونتاژ دستگاه را در مورد شروع می کنم. مقاله توسط الکسی سیتکوف .

نمودارها و نمای کلی کنترل کننده های سرعت موتور الکتریکی 220 ولت

برای افزایش و کاهش صاف سرعت چرخش شفت ، دستگاه خاصی وجود دارد - تنظیم کننده سرعت موتور الکتریکی 220 ولت. عملکرد پایدار ، بدون وقفه ولتاژ ، عمر مفید طولانی از مزایای استفاده از تنظیم کننده دور موتور برای 220 ، 12 و 24 ولت است.

• اینورتر فرکانس برای چیست؟
• منطقه کاربرد
• انتخاب دستگاه
• IF دستگاه
• انواع دستگاه ها
  • دستگاه تریاک
• • فرایند سیگنال متناسب

اینورتر فرکانس برای چیست؟

عملکرد تنظیم کننده این است که ولتاژ 12 ، 24 ولت را معکوس کرده و از شروع و توقف یکنواخت با استفاده از مدولاسیون عرض پالس اطمینان حاصل کند.

کنترل کننده های سرعت در ساختار بسیاری از دستگاه ها گنجانده شده اند ، زیرا کنترل الکتریکی دقیقی را ارائه می دهند. این به شما امکان می دهد سرعت را به مقدار دلخواه تنظیم کنید.

منطقه کاربرد

کنترل کننده سرعت موتور DC در بسیاری از کاربردهای صنعتی و خانگی مورد استفاده قرار می گیرد. مثلا:

• مجتمع گرمایش ؛
• درایوهای تجهیزات ؛
• دستگاه جوش کاری؛
• کوره های برقی ؛
• جاروبرقی؛
• ماشین آلات دوخت؛
• ماشین های لباسشویی

انتخاب دستگاه

برای انتخاب یک تنظیم کننده موثر ، لازم است ویژگی های دستگاه ، ویژگی های هدف را در نظر بگیرید.

1. کنترل کننده های برداری برای موتورهای کلکتور رایج هستند ، اما کنترل کننده های مقیاس پذیر قابل اطمینان تر هستند.
2. قدرت یک معیار مهم انتخاب است. باید مطابق با مجاز در واحد استفاده شده باشد. و برای عملکرد ایمن سیستم بهتر است از آن فراتر رود.
3. ولتاژ باید در محدوده وسیع قابل قبول باشد.
4. هدف اصلی تنظیم کننده تبدیل فرکانس است ، بنابراین ، این جنبه باید با توجه به الزامات فنی انتخاب شود.
5. همچنین باید به طول عمر ، ابعاد ، تعداد ورودی ها توجه کنید.

IF دستگاه

• کنترل کننده طبیعی موتور AC ؛
• واحد درایو ؛
• عناصر اضافی

مدار کنترل کننده دور موتور 12 ولت در شکل نشان داده شده است. دورها با استفاده از پتانسیومتر تنظیم می شوند. اگر ورودی پالسهایی با فرکانس 8 کیلوهرتز دریافت کند ، ولتاژ منبع تغذیه 12 ولت خواهد بود.

این دستگاه را می توانید در نقاط تخصصی فروش خریداری کنید ، یا می توانید خودتان آن را تهیه کنید.

مدار گاورنر سرعت AC

هنگامی که یک موتور سه فاز با قدرت کامل راه اندازی می شود ، جریان منتقل می شود ، این عمل حدود 7 بار تکرار می شود. شدت جریان سیم پیچ موتور را خم می کند و با گذشت زمان گرما تولید می کند. مبدل اینورتر است که انرژی را تبدیل می کند. ولتاژ وارد تنظیم کننده می شود ، جایی که 220 ولت با استفاده از یک دیود واقع در ورودی اصلاح می شود. سپس جریان با استفاده از 2 خازن فیلتر می شود. PWM شکل می گیرد. علاوه بر این ، یک سیگنال پالس از سیم پیچ موتور به یک سینوسی خاص منتقل می شود.

یک دستگاه 12 ولت جهانی برای موتورهای بدون برس وجود دارد.

برای صرفه جویی در قبوض برق ، خوانندگان ما "جعبه صرفه جویی در برق" را توصیه می کنند. پرداخت های ماهانه 30 تا 50 درصد کمتر از قبل از استفاده از اقتصاد خواهد بود. این قطعه واکنشی را از شبکه حذف می کند ، در نتیجه بار و در نتیجه مصرف فعلی کاهش می یابد. لوازم برقی برق کمتری مصرف می کنند و هزینه های پرداخت آن کاهش می یابد.

مدار از دو بخش منطق و قدرت تشکیل شده است. میکروکنترلر روی یک میکرو مدار قرار دارد. این طرح معمولاً برای یک موتور قدرتمند معمول است. منحصر به فرد تنظیم کننده در استفاده از آن در انواع مختلف موتورها نهفته است. منبع تغذیه مدارها جداگانه است ، درایورهای اصلی به منبع تغذیه 12 ولت نیاز دارند.

انواع دستگاه ها

دستگاه تریاک

دستگاه تریاک (تریاک) برای کنترل روشنایی ، قدرت عناصر گرمایش ، سرعت چرخش استفاده می شود.

مدار کنترل کننده روی تریاک شامل حداقل جزئیات نشان داده شده در شکل است ، جایی که C1 خازن است ، R1 اولین مقاومت ، R2 دومین مقاومت است.

با استفاده از مبدل ، قدرت با تغییر زمان تریاک باز تنظیم می شود. در صورت بسته بودن ، خازن توسط بار و مقاومتها شارژ می شود. یک مقاومت مقدار جریان را کنترل می کند در حالی که دیگری میزان شارژ را کنترل می کند.

هنگامی که خازن به حداکثر آستانه ولتاژ 12 ولت یا 24 ولت می رسد ، کلید روشن می شود. تریاک به حالت باز می رود. هنگامی که ولتاژ اصلی از صفر عبور می کند ، تریاک قفل می شود ، سپس خازن بار منفی می دهد.

فرستنده بر روی کلیدهای الکترونیکی

تنظیم کننده های رایج تریستور با یک طرح عملکرد ساده.

تریستور ، در شبکه برق AC کار می کند.

یک نوع جداگانه یک تثبیت کننده ولتاژ AC است. تثبیت کننده شامل ترانسفورماتور با سیم پیچ های متعدد است.

مدار تثبیت کننده DC

شارژر 24 ولت تریستور

به منبع ولتاژ 24 ولت. اصل کار این است که خازن و تریستور قفل شده را شارژ کنید و هنگامی که خازن به ولتاژ برسد ، تریستور جریان را به بار ارسال می کند.

فرایند سیگنال متناسب

سیگنال هایی که به ورودی سیستم می رسند بازخورد ایجاد می کنند. بیایید نگاهی دقیق تر به استفاده از میکرو مدار داشته باشیم.

تراشه TDA 1085

میکرو مدار TDA 1085 ، که در تصویر بالا نشان داده شده است ، کنترل موتور 12 ولت ، 24 ولت را با بازخورد بدون از دست دادن قدرت فراهم می کند. نگه داشتن تاکومتر که بازخورد موتور را به صفحه کنترل ارائه می دهد ، الزامی است. سیگنال سنسور به میکرو مدار می رود که وظیفه را به عناصر قدرت منتقل می کند - ولتاژ را به موتور اضافه می کند. هنگامی که شفت بارگیری می شود ، برد ولتاژ اضافه می کند و قدرت افزایش می یابد. با رهاسازی شفت ، تنش کاهش می یابد. انقلاب ها ثابت خواهند بود ، اما لحظه قدرت تغییر نمی کند. فرکانس در طیف وسیعی کنترل می شود. چنین موتور 12 ، 24 ولت در ماشین های لباسشویی نصب شده است.

با دستان خود می توانید دستگاهی را برای آسیاب ، تراش چوب ، تراش ، بتن کن ، خردکن نی ، ماشین چمن زنی ، شکاف چوب و موارد دیگر بسازید.

تنظیم کننده های صنعتی ، متشکل از کنترلرهای 12 و 24 ولت ، با رزین پر شده اند ، بنابراین نمی توان آنها را تعمیر کرد. بنابراین ، یک دستگاه 12 ولت اغلب به طور مستقل ساخته می شود. یک گزینه بدون عارضه با استفاده از میکرو مدار U2008B. تنظیم کننده از بازخورد فعلی یا شروع نرم استفاده می کند. در مورد استفاده از دومی ، عناصر C1 ، R4 مورد نیاز است ، بلوز X1 مورد نیاز نیست و بالعکس با بازخورد.

هنگام مونتاژ تنظیم کننده ، مقاومت مناسب را انتخاب کنید. از آنجا که با یک مقاومت بزرگ ، ممکن است در ابتدا تکان هایی ایجاد شود ، و با یک مقاومت کوچک ، جبران آن کافی نخواهد بود.

مهم! هنگام تنظیم کنترل کننده قدرت ، به یاد داشته باشید که تمام قسمتهای دستگاه به شبکه AC متصل هستند ، بنابراین ، اقدامات ایمنی باید رعایت شود!

کنترل کننده های سرعت برای موتورهای تکفاز و سه فاز 24 ، 12 ولت یک وسیله کاربردی و ارزشمند است ، هم در زندگی روزمره و هم در صنعت.

کنترل چرخش موتور

راحت است که تنظیم کننده های جریان آنالوگ را روی مکانیسم های ساده نصب کنید. به عنوان مثال ، آنها می توانند سرعت چرخش محور موتور را تغییر دهند. از نظر فنی ، انجام چنین تنظیم کننده ای آسان است (شما باید یک ترانزیستور نصب کنید). مناسب برای کنترل سرعت مستقل موتورها در رباتیک و منابع تغذیه. رایج ترین آنها دو نوع تنظیم کننده است: یک کانالی و دو کانالی.

ویدیو شماره 1 تنظیم کننده تک کاناله در حال کار سرعت چرخش محور موتور را با چرخاندن دسته مقاومت متغیر تغییر می دهد.

فیلم شماره 2 افزایش سرعت چرخش محور موتور در حین کار تنظیم کننده تک کاناله. افزایش تعداد دورها از حداقل به حداکثر هنگام چرخاندن دسته مقاومت متغیر.

فیلم شماره 3 تنظیم کننده دو کاناله در حال کار تنظیم مستقل سرعت شفت های موتور بر اساس مقاومت های برش.

ویدیو شماره 4 ولتاژ خروجی رگولاتور با مولتی متر دیجیتال اندازه گیری می شود. مقدار حاصل برابر است با ولتاژ باتری ، که 0.6 ولت از آن گرفته شده است (تفاوت از افت ولتاژ در محل اتصال ترانزیستور ناشی می شود). هنگام استفاده از باتری 9.55 ولت ، تغییر از 0 به 8.9 ولت ثبت می شود.

توابع و ویژگی های اصلی

جریان بار تنظیم کننده های یک کانالی (عکس 1) و دو کانالی (عکس. 2) از 1.5 A. تجاوز نمی کند. بنابراین ، برای افزایش ظرفیت بار ، ترانزیستور KT815A با KT972A جایگزین می شود. شماره گذاری پین برای این ترانزیستورها یکسان است (e-b-b). اما مدل KT972A با جریانهای حداکثر 4A کارآمد است.

کنترل کننده موتور تک کاناله

دستگاه یک موتور را کنترل می کند ، برق از ولتاژ بین 2 تا 12 ولت تامین می شود.

طراحی دستگاه

عناصر ساختاری اصلی تنظیم کننده در عکس نشان داده شده است. 3. دستگاه از پنج جزء تشکیل شده است: دو مقاومت مقاومتی متغیر با مقاومت 10 کیلو اهم (شماره 1) و 1 کیلو اهم (شماره 2) ، ترانزیستور KT815A (شماره 3) ، یک جفت ترمینال پیچ دو قسمتی بلوک هایی برای خروجی برای اتصال موتور (شماره 4) و ورودی باتری (شماره 5).

یادداشت 1.نصب پایانه های پیچی اختیاری است. با یک سیم مونتاژ رشته نازک ، می توانید موتور و منبع تغذیه را مستقیماً وصل کنید.

اصل کارکرد

عملکرد تنظیم کننده موتور با نمودار سیم کشی توضیح داده شده است (شکل 1). با در نظر گرفتن قطب ، یک ولتاژ ثابت به کانکتور XT1 ارائه می شود. یک لامپ یا یک موتور به کانکتور XT2 وصل شده است. در ورودی شامل مقاومت متغیر R1 ، چرخش دکمه آن پتانسیل خروجی میانی را در مقابل منفی باتری تغییر می دهد. از طریق محدود کننده جریان R2 ، خروجی میانی به خروجی پایه ترانزیستور VT1 متصل می شود. در این حالت ، ترانزیستور طبق طرح جریان معمولی روشن می شود. پتانسیل مثبت در خروجی پایه با حرکت پین میانی از چرخش صاف دستگیره مقاومت متغیر افزایش می یابد. افزایش جریان رخ می دهد ، که به دلیل کاهش مقاومت اتصال جمع کننده-امیتر در ترانزیستور VT1 است. اگر وضعیت معکوس شود ، پتانسیل کاهش می یابد.

نمودار الکتریکی اولیه

مواد و جزئیات

یک صفحه مدار چاپی با اندازه 20x30 میلی متر مورد نیاز است ، که از یک ورق فویل فایبرگلاس در یک طرف ساخته شده است (ضخامت مجاز 1-1.5 میلی متر است). جدول 1 لیستی از اجزای رادیو را نشان می دهد.

تبصره 2مقاومت متغیر مورد نیاز دستگاه می تواند از هر تولیدی باشد ، رعایت مقادیر مقاومت فعلی برای آن نشان داده شده در جدول 1 مهم است.

نکته 3... برای تنظیم جریانهای بالاتر از 1.5A ، ترانزیستور KT815G با KT972A قوی تر (با حداکثر جریان 4A) جایگزین می شود. در این مورد ، نقاشی تخته مدار چاپینیازی به تغییر نیست ، زیرا توزیع پایانه ها برای هر دو ترانزیستور یکسان است.

فرآیند ساخت

برای کارهای بیشتر ، باید فایل بایگانی موجود در انتهای مقاله را بارگیری کرده ، از حالت فشرده خارج کرده و آن را چاپ کنید. نقشه تنظیم کننده (فایل termo1) بر روی کاغذ براق چاپ می شود و نقشه نصب (فایل montag1) بر روی یک ورق سفید دفتر (با فرمت A4) چاپ می شود.

نقاشی بیشتر تخته مدار(شماره 1 در عکس. 4) به خطوط رسانا در طرف مقابل برد مدار چاپی چسبیده است (شماره 2 در عکس. 4). لازم است سوراخ هایی (شماره 3 در عکس 14) روی نقاشی مونتاژ در صندلی ها ایجاد شود. نقشه سیم کشی با چسب خشک به PCB متصل شده و سوراخ ها تراز شده اند. عکس 5 نشان دهنده ترانزیستور KT815 است.

ورودی و خروجی بلوک های ترمینال با رنگ سفید مشخص شده است. یک منبع ولتاژ از طریق گیره به بلوک ترمینال متصل می شود. تنظیم کننده تک کانال کاملاً مونتاژ شده در عکس نشان داده شده است. منبع تغذیه (باتری 9 ولت) در آخرین مرحله مونتاژ متصل می شود. اکنون می توانید سرعت چرخش شفت را با استفاده از موتور تنظیم کنید ، برای این کار باید دکمه تنظیم مقاومت متغیر را به آرامی بچرخانید.

برای آزمایش دستگاه ، باید نقاشی دیسک را از بایگانی چاپ کنید. در مرحله بعد ، باید این نقاشی (شماره 1) را روی کاغذ مقوایی ضخیم و نازک (شماره 2) بچسبانید. سپس با استفاده از قیچی یک دیسک بریده می شود (شماره 3).

قطعه کار به دست آمده (شماره 1) برگردانده می شود و یک مربع نوار برقی سیاه (شماره 2) برای چسبندگی بهتر سطح شفت موتور به دیسک به مرکز وصل می شود. همانطور که در تصویر نشان داده شده است باید سوراخی ایجاد کنید (شماره 3). سپس دیسک روی شافت موتور نصب می شود و می توانید آزمایش را شروع کنید. کنترل کننده موتور تک کاناله آماده است!

کنترل موتور دو کاناله

برای کنترل مستقل یک جفت موتور به طور همزمان استفاده می شود. منبع تغذیه از ولتاژ بین 2 تا 12 ولت تامین می شود. جریان بار تا 1.5A در هر کانال درجه بندی می شود.

اجزای اصلی سازه در عکس 10 نشان داده شده است و شامل: دو مقاومت پیرایش برای تنظیم کانال 2 (شماره 1) و کانال 1 (شماره 2) ، سه بلوک ترمینال پیچ دو قسمتی برای خروجی به 2 موتور (شماره 3) ، برای خروج به موتور 1 (شماره 4) و برای ورودی (شماره 5).

نکته 1 نصب پایانه های پیچی اختیاری است. با یک سیم مونتاژ رشته نازک ، می توانید موتور و منبع تغذیه را مستقیماً وصل کنید.

اصل کارکرد

مدار تنظیم کننده دو کانالی یکسان است نمودار الکتریکیتنظیم کننده تک کانالی شامل دو قسمت است (شکل 2). تفاوت اصلی: یک مقاومت مقاومتی متغیر با یک مقاومت اصلاح کننده جایگزین می شود. سرعت چرخش شفت ها از پیش تعیین شده است.

تبصره 2 برای تنظیم سریع سرعت چرخش موتورها ، مقاومت های تریمر با استفاده از سیم نصب با مقاومت های متغیر با مقادیر مقاومت نشان داده شده در نمودار جایگزین می شوند.

مواد و جزئیات

شما به یک برد مدار چاپی با اندازه 30x30 میلی متر ، ساخته شده از ورق فایبر گلاس در یک طرف با ضخامت 1-1.5 میلی متر نیاز دارید. جدول 2 اجزای رادیو را نشان می دهد.

فرآیند ساخت

پس از بارگیری فایل بایگانی موجود در انتهای مقاله ، باید آن را از حالت فشرده خارج کرده و چاپ کنید. نقشه تنظیم کننده برای ترجمه حرارتی (فایل termo2) بر روی کاغذ براق چاپ می شود و نقشه نصب (فایل montag2) بر روی یک ورق سفید دفتر (با فرمت A4) چاپ می شود.

نقشه مدار به مدارهای رسانا در طرف مقابل برد مدار چاپی چسبانده شده است. در طراحی نصب در صندلی ها سوراخ هایی ایجاد می شود. نقشه سیم کشی با چسب خشک به PCB متصل شده و سوراخ ها تراز شده اند. راه اندازی ترانزیستور KT815 در حال ساخت است. برای بررسی ، باید به طور موقت ورودی های 1 و 2 را با سیم نصب وصل کنید.

هر یک از ورودی ها به قطب منبع تغذیه متصل است (مثال یک باتری 9 ولت را نشان می دهد). در این حالت ، منهای منبع تغذیه به مرکز بلوک ترمینال متصل می شود. مهم است که به خاطر داشته باشید: سیم سیاه "-" و سیم قرمز "+" است.

موتورها باید به دو بلوک ترمینال متصل شوند و سرعت مورد نظر تنظیم شود. پس از انجام آزمایشات موفق ، باید اتصال موقت ورودی ها را حذف کرده و دستگاه را بر روی مدل ربات نصب کنید. کنترل کننده موتور دو کاناله آماده است!

ARCHIVE نمودارها و نقشه های لازم برای کار را ارائه می دهد. ساطع کننده های ترانزیستورها با فلش قرمز مشخص شده اند.

مدار کنترل کننده سرعت موتور DC

مدار کنترل کننده سرعت موتور DC بر اساس اصول مدولاسیون عرض پالس عمل می کند و برای تغییر سرعت موتور DC به میزان 12 ولت استفاده می شود. کنترل دور موتور با استفاده از مدولاسیون عرض پالس ، کارایی بیشتری نسبت به اعمال یک تغییر ساده می دهد ولتاژ ثابتبه موتور عرضه می شود ، اگرچه ما نیز این طرح ها را در نظر خواهیم گرفت

کنترل کننده سرعت موتور DC مدار 12 ولت

موتور در یک مدار به یک ترانزیستور اثر میدان متصل است که توسط مدولاسیون عرض پالس روی تراشه تایمر NE555 کنترل می شود ، به همین دلیل مدار بسیار ساده به نظر می رسد.

تنظیم کننده PWM با استفاده از یک ژنراتور پالس معمولی بر روی چند لرزشگیر ناپایدار ، پالس هایی با سرعت تکرار 50 هرتز تولید می کند و بر اساس تایمر محبوب NE555 ساخته شده است. سیگنالهایی که از مولتی ویبراتور می آید یک میدان سوگیری در دروازه ترانزیستور اثر میدان ایجاد می کند. مدت زمان نبض مثبت با استفاده از مقاومت متغیر R2 تنظیم می شود. هر چه مدت زمان رسیدن پالس مثبت به دروازه ترانزیستور اثر میدان بیشتر باشد ، نیروی بیشتری به موتور DC تأمین می شود. و در هر دور ، هرچه مدت زمان پالس کوتاه تر باشد ، موتور الکتریکی ضعیف تری می چرخد. این مدار بسیار خوب کار می کند از باتریبا ولتاژ 12 ولت

کنترل سرعت موتور DC مدار 6 ولت

سرعت موتور 6 ولت را می توان بین 5-95 تنظیم کرد

تنظیم سرعت دور موتور در کنترل کننده PIC

کنترل سرعت در این مدار با اعمال پالس های ولتاژ با دوام های مختلف به موتور الکتریکی حاصل می شود. برای این اهداف ، PWM (تعدیل کننده های عرض پالس) استفاده می شود. در این حالت ، کنترل عرض پالس ارائه می شود میکروکنترلر PIC... برای کنترل دور موتور از دو دکمه SB1 و SB2 "بیشتر" و "کمتر" استفاده می شود. تنها در صورت فشار دادن کلید تعویض "شروع" امکان تغییر سرعت چرخش وجود دارد. در این حالت ، مدت نبض ، به عنوان درصدی از دوره ، از 30 - 100 changes تغییر می کند.

به عنوان تثبیت کننده ولتاژ میکروکنترلر PIC16F628A ، از تثبیت کننده سه خروجی KR1158EN5V استفاده می شود که افت ولتاژ ورودی-خروجی کمی دارد ، تنها حدود 0.6 ولت. حداکثر ولتاژ ورودی 30 ولت است. همه اینها امکان استفاده از موتورهای با ولتاژ 6 ولت تا 27 ولت را می دهد. در نقش کلید قدرت استفاده می شود ترانزیستور کامپوزیت KT829A که مطلوب است روی رادیاتور نصب شود.

دستگاه بر روی برد مدار چاپی با ابعاد 61 در 52 میلی متر مونتاژ شده است. می توانید نقشه برد مدار چاپی و فایل سیستم عامل را از لینک بالا بارگیری کنید. (در پوشه بایگانی نگاه کنید 027-el)

هر ابزار برقی مدرن یا لوازم خانگی از موتور برس استفاده می کند. این به دلیل تنوع آنها است ، یعنی توانایی کار از ولتاژ AC و DC. مزیت دیگر گشتاور شروع موثر است.

با این حال ، همه کاربران از سرعت بالای موتور کلکتور راضی نیستند. برای راه اندازی یکنواخت و توانایی تغییر سرعت چرخش ، یک تنظیم کننده اختراع شد ، که ساخت آن با دست کاملاً امکان پذیر است.

اصل عملکرد و انواع موتورهای جمع کننده

هر موتور الکتریکی شامل کلکتور ، استاتور ، روتور و برس است. اصل عملکرد آن بسیار ساده است:

علاوه بر دستگاه استاندارد ، موارد زیر نیز وجود دارد:

دستگاه تنظیم کننده

طرح های بسیاری از چنین دستگاه هایی در جهان وجود دارد. با این وجود ، همه آنها را می توان به 2 گروه تقسیم کرد: محصولات استاندارد و اصلاح شده.

دستگاه استاندارد

محصولات معمولی با سادگی در ساخت Idinistor ، قابلیت اطمینان خوب هنگام تغییر دور موتور متمایز می شوند. به عنوان یک قاعده ، چنین مدلهایی بر اساس تنظیم کننده های تریستور است. اصل عملکرد چنین طرح هایی بسیار ساده است:

بنابراین ، سرعت موتور جمع کننده تنظیم می شود. در بیشتر موارد ، طرح مشابهی در جاروبرقی های خانگی خارجی استفاده می شود. با این حال ، باید توجه داشته باشید که چنین کنترل کننده سرعت بازخورد ندارد. بنابراین ، هنگام تغییر بار ، شما باید سرعت موتور الکتریکی را تنظیم کنید.

طرح های اصلاح شده

البته ، دستگاه استاندارد مناسب بسیاری از طرفداران کنترل کننده های سرعت برای "حفاری" در لوازم الکترونیکی است. با این حال ، بدون پیشرفت و بهبود محصولات ، ما هنوز در عصر حجر زندگی می کنیم. بنابراین ، دائماً طرح های جالب تری اختراع می شود که بسیاری از تولید کنندگان از استفاده از آنها خوشحال می شوند.

بیشترین استفاده از رئوستات و کنترل کننده های انتگرال. همانطور که از نامش پیداست ، گزینه اول بر اساس مدار رئوستات است. در حالت دوم ، از زمان سنج انتگرال استفاده می شود.

رئوستات ها در تغییر تعداد دور موتور کلکتور موثر هستند. راندمان بالا به دلیل ترانزیستورهای قدرت است که مقداری از ولتاژ را می گیرند. بنابراین ، جریان جاری کاهش می یابد و موتور با دقت بیشتری کار می کند.

ویدئو: دستگاه کنترل سرعت با حفظ قدرت

نقطه ضعف اصلی این طرح مقدار زیادی گرمای تولید شده است. بنابراین ، برای عملکرد بدون مشکل ، تنظیم کننده باید دائماً خنک شود. علاوه بر این ، خنک کننده دستگاه باید شدید باشد.

یک رویکرد متفاوت در یک کنترل کننده انتگرال اجرا می شود ، جایی که یک زمان سنج انتگرال مسئول بار است. به عنوان یک قاعده ، ترانزیستورها با هر نامی در چنین مدارهایی استفاده می شوند. این به خاطر این واقعیت است که این ترکیب دارای یک میکرو مدار با مقادیر زیاد جریان خروجی است.

اگر بار کمتر از 0.1 آمپر باشد ، تمام ولتاژ مستقیماً به میکرو مدار می رود و ترانزیستورها را دور می زند. با این حال ، برای عملکرد موثر تنظیم کننده ، لازم است که ولتاژ گیت 12 ولت باشد. بنابراین ، مدار الکتریکی و ولتاژ منبع تغذیه باید با این محدوده مطابقت داشته باشد.

مروری بر مدارهای معمولی

امکان تنظیم چرخش محور یک موتور الکتریکی کم توان با استفاده از اتصال سری مقاومت مقاومتی با عدم وجود وجود دارد. با این حال ، این گزینه دارای راندمان بسیار پایین و عدم امکان تغییر سرعت نرم است. برای جلوگیری از چنین مزاحمتی ، باید چندین مدار تنظیم کننده را که بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند ، در نظر بگیرید.

همانطور که می دانید ، PWM دارای دامنه پالس ثابت است. علاوه بر این ، دامنه با ولتاژ تغذیه یکسان است. در نتیجه ، موتور الکتریکی حتی در سرعتهای پایین متوقف نمی شود.

گزینه دوم مشابه گزینه اول است. تنها تفاوت این است که از تقویت کننده عملیاتی به عنوان نوسان ساز اصلی استفاده می شود. این جزء دارای فرکانس 500 هرتز است و در تولید پالس هایی که شکل مثلثی دارند مشغول است. تنظیم نیز با مقاومت متغیر انجام می شود.

چگونه خودتان این کار را انجام دهید

اگر نمی خواهید برای خرید یک دستگاه تمام شده هزینه کنید ، می توانید آن را خودتان تهیه کنید. به این ترتیب ، شما نه تنها می توانید در هزینه خود صرفه جویی کنید ، بلکه می توانید تجربه ای ارزشمند نیز بدست آورید. بنابراین ، برای ساخت کنترل کننده تریستور به موارد زیر نیاز دارید:

• لحیم کاری (برای آزمایش عملکرد) ؛
• سیم ها؛
• تریستور ، خازن و مقاومت ؛
• طرح.

همانطور که از نمودار مشخص است ، فقط 1 نیم چرخه توسط تنظیم کننده کنترل می شود. با این حال ، این برای آزمایش عملکرد روی یک لحیم کاری معمولی کافی است.

اگر دانش رمزگشایی طرح کافی نیست ، می توانید خود را با نسخه متنی آشنا کنید:

استفاده از رگولاتورها استفاده اقتصادی تر از موتورهای الکتریکی را امکان پذیر می کند. در شرایط خاص ، چنین دستگاهی می تواند به طور مستقل ساخته شود. با این حال ، برای اهداف جدی تر (به عنوان مثال ، کنترل تجهیزات گرمایش) ، بهتر است یک مدل آماده خریداری کنید. خوشبختانه ، مجموعه گسترده ای از چنین محصولاتی در بازار وجود دارد و قیمت آن کاملاً مقرون به صرفه است.

بر اساس triac قدرتمند BT138-600 ، امکان جمع آوری مدار کنترل کننده سرعت موتور AC وجود دارد. این مدار برای کنترل سرعت چرخش موتورهای الکتریکی ماشین های حفاری ، فن ، جاروبرقی ، آسیاب و ... طراحی شده است که با تغییر مقاومت پتانسیومتر P1 می توان سرعت موتور را تنظیم کرد. پارامتر P1 مرحله پالس ماشه ای را باز می کند که تریاک را باز می کند. این مدار همچنین دارای عملکرد تثبیت کننده است که سرعت موتور را حتی در زیر بارهای سنگین حفظ می کند.

به عنوان مثال ، هنگامی که موتور پرس مته به دلیل افزایش مقاومت فلزی ترمز می کند ، EMF موتور نیز کاهش می یابد. این باعث افزایش ولتاژ در R2-P1 و C3 می شود که باعث می شود تریاک بیشتر باز شود و سرعت بر این اساس افزایش می یابد.

تنظیم کننده موتور DC

ساده ترین و محبوب ترین روش برای تنظیم سرعت چرخش موتور DC بر اساس استفاده از مدولاسیون عرض پالس ( PWM یا PWM ) در این حالت ولتاژ تغذیه به صورت پالس به موتور وصل می شود. نرخ تکرار پالس ثابت است و مدت زمان آنها می تواند متفاوت باشد - سرعت (قدرت) نیز متفاوت است.

برای تولید سیگنال PWM ، می توانید یک مدار بر اساس میکروسیستم NE555 تهیه کنید. بیشترین مدار سادهکنترل کننده سرعت موتور DC در شکل نشان داده شده است:

اینجا VT1 - ترانزیستور اثر میداننوع n ، قادر به تحمل حداکثر جریان موتور در یک ولتاژ و بار شفت معین است. VCC1 5 تا 16 ولت ، VCC2 بزرگتر یا مساوی VCC1 است. فرکانس سیگنال PWM را می توان با استفاده از فرمول محاسبه کرد:

F = 1.44 / (R1 * C1)، [هرتز]

جایی که R1 در اهم است ، C1 در فاراد است.

با رتبه بندی های نشان داده شده در نمودار بالا ، فرکانس سیگنال PWM برابر است با:

F = 1.44 / (50000 * 0.0000001) = 290 هرتز

شایان ذکر است که حتی دستگاه های مدرن ، از جمله دستگاه های با قدرت کنترل بالا ، دقیقاً بر اساس چنین طرح هایی ساخته شده اند. به طور طبیعی ، با استفاده از عناصر قوی تر که می توانند جریانهای زیاد را تحمل کنند.